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草地 2007年第6期 82-82页

作者：王庆九

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王庆九作品

现代艺术 2020年第2期 28-28页

作者：王庆九四川省美术家协会四川九寨画院阿坝州文联阿坝州美术家协会

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仿生菱形表面织构对高速列车摩擦噪声的影响

交通运输工程学报 2014年第1期14卷 43-48页

作者：汪久根陈仕洪王庆九浙江大学机械工程学系浙江杭州310027

为了降低高速列车运行时的空气摩擦噪声,仿生鲨鱼皮的表面织构,在高速列车车厢气固界面设计了菱形表面织构,建立了噪声分析模型,采用非结构化混合网格和k-ε模型求解可压缩N-S方程,基于宽频噪声源模型求解噪声分布。计算结果表明:在菱... 详细信息

为了降低高速列车运行时的空气摩擦噪声,仿生鲨鱼皮的表面织构,在高速列车车厢气固界面设计了菱形表面织构,建立了噪声分析模型,采用非结构化混合网格和k-ε模型求解可压缩N-S方程,基于宽频噪声源模型求解噪声分布。计算结果表明:在菱形织构内部产生涡流,使噪声明显降低,同时车厢表面的噪声分布也发生变化;列车产生的空气摩擦噪声随着运行速度的增大而增大,与光滑表面相比,优化对角线比的菱形织构的摩擦噪声的最大降幅为24dB,优化深边比的降幅为20dB。

关键词：车辆工程高速列车摩擦噪声菱形织构噪声分析模型宽频噪声

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阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制

农业机械学报 2009年第10期40卷 193-198页

作者：白寒王庆九徐振管成浙江大学机械与能源工程学院杭州310027

考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律... 详细信息

考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明,多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。

关键词：阀控非对称液压缸多级滑模控制自适应控制鲁棒控制

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并联式油液混合动力挖掘机动力系统仿真研究

中国机械工程 2010年第16期21卷 1932-1936页

作者：张敏杰王庆九管成浙江大学杭州310027

针对传统液压挖掘机由于其固有的动力传递结构而无法通过相关的节能方法来改善发动机工作点分配的问题,提出了一种基于油液混合动力技术的挖掘机动力系统控制方案。分析了挖掘机的工况特点,介绍了油液混合动力挖掘机的原理结构。选用并... 详细信息

针对传统液压挖掘机由于其固有的动力传递结构而无法通过相关的节能方法来改善发动机工作点分配的问题,提出了一种基于油液混合动力技术的挖掘机动力系统控制方案。分析了挖掘机的工况特点,介绍了油液混合动力挖掘机的原理结构。选用并联油液混合动力挖掘机系统进行仿真建模,以实测液压挖掘机负载作为仿真模型输入,对该系统性能进行了仿真研究。仿真结果表明,并联式油液混合动力挖掘机发动机转速稳定,工作点分布于高效区,燃油效率得到提高,动力源的动力特性得到改善。

关键词：油液混合并联节能发动机转速液压挖掘机

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网络化电子多臂剑杆织机控制系统的研制

网络化电子多臂剑杆织机控制系统的研制

作者：王庆九浙江大学

学位级别：硕士

织机是纺织业中的主要生产设备。剑杆织机是应用最广泛的无梭织机之一。剑杆织机生产管理自动化、信息化、网络化的研制具有十分重要的意义。电子多臂开口机构是一种电子花纹控制装置,其优越性在于:可迅速变换织... 详细信息

织机是纺织业中的主要生产设备。剑杆织机是应用最广泛的无梭织机之一。剑杆织机生产管理自动化、信息化、网络化的研制具有十分重要的意义。电子多臂开口机构是一种电子花纹控制装置,其优越性在于:可迅速变换织物组织信息,特别适合于新产品开发;采用大循环程序,可获得传统机械方法难以完成的织物;存储器可存放大量的织物组织信息等,它与新型剑杆织机配套推广和发展,广受织造行业的欢迎,是现代纺织机械的研究重点之一。本文作者根据当前中小型纺织厂的需求,采用机电一体化技术、现代信息控制技术和通讯技术研究开发了面向网络的电子多臂剑杆织机控制系统。主要工作如下: 1.分析了国内外纺织机械机电一体化发展的现状,特别是剑杆织机及电子多臂机的研究现状和发展趋势。分析了电子多臂剑杆织机的工作机理、系统构成和控制现状。 2.以LG MASTER-K120S PLC为核心,设计了下位机电子多臂剑杆织控制系统以及各控制模块的结构和实现方法:应用eView人机界面编制了电子多臂控制系统的操作平台。 3.根据实际生产过程的需要,用触摸屏、PLC和PC机三种途径分别设计了电子多臂剑杆织机数据传输模块,能在线设置、读取和传输电子多臂机的工作参数,具备网络功能和通用化特性。 4.编制了运行于上位机的总系统控制软件,以实现对一个纺织厂的电子多臂机网络中的所有下位机子站进行实时监控和管理。 5.对国内纺织行业的生产管理的现状进行了调查和分析,构建了纺织厂的网络化生产管理自动化控制系统,并给出了整个控制系统的结构图。本课题设计的电子多臂剑杆织机控制系统实时性好,性价比高,应用前景广阔。

关键词：剑杆织机电子多臂 PLC 串行通信网络化

基于贝叶斯方法的动平衡机动态测量不确定度分析

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仪器仪表学报 2010年第4期31卷 892-897页

作者：张健王庆九武建伟马志勇浙江大学机械系机械设计研究所杭州310027

以影响系数法为基础建立了动平衡测量模型,但是ISO-GUM提供的分析测量不确定度的方法无法解决其非线性,并且无法体现其测量系统全寿命周期内的动态性。针对这一问题,通过建立动平衡量与振动响应及影响系数的概率传递关系,利用Monte Carl... 详细信息

以影响系数法为基础建立了动平衡测量模型,但是ISO-GUM提供的分析测量不确定度的方法无法解决其非线性,并且无法体现其测量系统全寿命周期内的动态性。针对这一问题,通过建立动平衡量与振动响应及影响系数的概率传递关系,利用Monte Carlo仿真方法计算动平衡量测量值的概率分布;同时,通过周期性的计量校准追踪影响系数的动态性,并利用贝叶斯方法抑制测量噪声对影响系数动态估计的干扰;最后,通过更新影响系数的分布将系统状态的动态性反映到测量不确定度的分析中。实验结果证明,该方法能够有效准确地追踪系统的动态性,并且能够在测量系统的全寿命周期内精确地反映测量系统的测量不确定度。

关键词：影响系数动态不确定度贝叶斯方法 MCMC

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对数修形圆锥滚子的接触分析

机械科学与技术 2012年第5期31卷 836-841页

作者：王爱林王庆九汪久根浙江大学机械工程学系杭州310027

轴承的滚子修形是减小滚子边缘应力集中、提高滚动轴承疲劳寿命的重要措施。本文中建立了圆锥滚子接触的力学模型,依据圆锥滚子与内圈的接触方程,计算分析了接触应力和表层Mi-ses应力分布,并对比讨论了实际载荷大于或小于设计载荷时的... 详细信息

轴承的滚子修形是减小滚子边缘应力集中、提高滚动轴承疲劳寿命的重要措施。本文中建立了圆锥滚子接触的力学模型,依据圆锥滚子与内圈的接触方程,计算分析了接触应力和表层Mi-ses应力分布,并对比讨论了实际载荷大于或小于设计载荷时的接触应力分布和Mises应力场的变化。结果表明:对数修形后的圆锥滚子其端部应力集中情况得到了显著改善;且对于不同载荷的轴承要设计不同的修形量,以避免边缘效应的发生、提高接触疲劳寿命。

关键词：圆锥滚子对数修形边缘效应 Mises应力场

参附注射液对新生大鼠缺氧缺血性脑损伤的干预作用

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中国妇幼保健 2009年第23期24卷 3304-3306页

作者：王庆九河南省新乡市中心医院儿科 453000

目的:研究参附注射液对新生大鼠缺氧缺血性脑损伤(hypoxic-ischemic brain damage,HIBD)的干预作用。方法:建立新生大鼠HIBD模型,应用HE染色、Annexin V/PI染色法、免疫组化染色法观察正常对照组、假手术组、生理盐水组及参附干预组在... 详细信息

目的:研究参附注射液对新生大鼠缺氧缺血性脑损伤(hypoxic-ischemic brain damage,HIBD)的干预作用。方法:建立新生大鼠HIBD模型,应用HE染色、Annexin V/PI染色法、免疫组化染色法观察正常对照组、假手术组、生理盐水组及参附干预组在缺氧缺血后2 h、12 h、24 h、3天、7天、14天的病理变化、神经细胞凋亡及Bax、Bcl-2蛋白表达。结果:①缺氧缺血后生理盐水组海马CA1区病理变化明显,参附干预组上述变化减轻。②正常对照组及假手术组海马CA1区Bcl-2表达较弱,手术后该区Bcl-2表达仍弱,Bax表达增强,出现凋亡细胞,以24 h最明显;参附干预组Bcl-2表达较生理盐水组增强,而Bax表达减弱(P<0.05),凋亡细胞减少。结论:HIBD后Bax蛋白表达增强,细胞凋亡增加。参附可上调Bcl-2表达,下调Bax表达,使凋亡细胞减少,这可能是参附注射液治疗新生儿缺氧缺血性脑损伤的机制之一。

关键词：参附注射液脑缺氧脑缺血凋亡

基于LSTM与CNN融合的智能手机步态身份识别

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：王佳宇王庆孟晓林许九靖张凯东南大学仪器科学与工程学院

本文提出长短时记忆网络(long short-term memory, LSTM)与卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)相融合的步态身份识别模型，并利用该模型进行用户的身份识别。该模型可以自动提取活动特征，并使用少量的模型参数对活动特... 详细信息

本文提出长短时记忆网络(long short-term memory, LSTM)与卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)相融合的步态身份识别模型，并利用该模型进行用户的身份识别。该模型可以自动提取活动特征，并使用少量的模型参数对活动特征进行分类。实验结果表明，该模型识别准确率约为97.68%，损失值约为0.05，相较于其他模型身份识别率显著提高。

关键词：智能手机 LSTM CNN 身份识别