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基于强化学习和LSTM网络的城市交叉路口车辆通行策略

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基于强化学习和LSTM网络的城市交叉路口车辆通行策略

基于多目标遗传算法的吸声覆盖层参数优化设计

2023中国自动化大会

作者：黄亚飞石晴刘畅陈国梁王广玮

在面向今后车-路协同的智慧城市中,智能网联车辆(Connected and Automated Vehicle, CAV)在非信控交叉路口的通行问题有待解决。本文提出一种基于强化学习算法的车辆通行策略,旨在使CAV能够适应随机交通场景。为了捕捉各个车辆状态信息... 详细信息

在面向今后车-路协同的智慧城市中,智能网联车辆(Connected and Automated Vehicle, CAV)在非信控交叉路口的通行问题有待解决。本文提出一种基于强化学习算法的车辆通行策略,旨在使CAV能够适应随机交通场景。为了捕捉各个车辆状态信息随时间序列产生的变化,本文采用长短期记忆网络(Longshort term memory,LSTM)与软行动者-评论家算法(Soft Actor Critic,SAC)相结合的算法,用于提升CAV对周围车辆历史状态的理解。结果表明,相较于SAC算法,采用了融合LSTM网络层的SAC算法的CAV在非信控交叉路口中通行速度更快,且总体碰撞率由6.146%降低至5.388%,为CAV在交叉路口密集交通流中的安全通行提供了有效解决方案。

关键词：车-路协同非信控交叉口智能网联车辆深度强化学习

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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上海交通大学学报 2013年第8期47卷 1300-1305页

作者：陶猛王广玮贵州大学机械工程学院贵阳550025 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240

针对圆柱空腔吸声覆盖层低、高频吸声的机制不同,提出了一种基于多目标遗传算法的吸声覆盖层参数优化设计方法.利用有限元软件ANSYS建立了平面波垂直入射吸声覆盖层的分析模型,并采用多目标遗传算法NSGA-II得到了多目标吸声问题的Paret... 详细信息

针对圆柱空腔吸声覆盖层低、高频吸声的机制不同,提出了一种基于多目标遗传算法的吸声覆盖层参数优化设计方法.利用有限元软件ANSYS建立了平面波垂直入射吸声覆盖层的分析模型,并采用多目标遗传算法NSGA-II得到了多目标吸声问题的Pareto最优解集.结果表明:多目标优化设计全面考虑了圆柱空腔吸声覆盖层的低、高频吸声之间的耦合,可按需选择其满意的优化结果;比起仅优化吸声覆盖层的材料属性,考虑材料属性和结构参数的综合优化能够获得更佳的宽频吸声性能.

关键词：多目标遗传算法吸声覆盖层圆柱空腔参数优化

基于遗传算法的圆柱空腔吸声覆盖层参数优化研究

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振动与冲击 2014年第2期33卷 20-25页

作者：陶猛赵阳王广玮贵州大学机械工程学院贵阳550025 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于圆柱空腔吸声覆盖层二维理论推导吸声覆盖层单元-粘弹性圆柱管等效阻抗,结合传递矩阵法建立吸声覆盖层声学性能分析简化模型。采用遗传算法对圆柱-圆台空腔吸声覆盖层多个材料、结构参数进行综合优化研究。结果表明,较仅优化吸声覆... 详细信息

基于圆柱空腔吸声覆盖层二维理论推导吸声覆盖层单元-粘弹性圆柱管等效阻抗,结合传递矩阵法建立吸声覆盖层声学性能分析简化模型。采用遗传算法对圆柱-圆台空腔吸声覆盖层多个材料、结构参数进行综合优化研究。结果表明,较仅优化吸声覆盖层材料属性,对材料属性、结构多参数优化能获得更好宽频吸声性能。

关键词：吸声覆盖层遗传算法简化模型参数优化

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智能车辆横向运动控制系统设计与实验研究

智能车辆横向运动控制系统设计与实验研究

作者：王广玮贵州大学

学位级别：硕士

随着我国经济的持续快速发展,汽车保有量一直呈快速增长趋势。在我们享受汽车带来的巨大便利同时,伴随而来的交通、环境和能源问题使得智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)作为智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)中的... 详细信息

随着我国经济的持续快速发展,汽车保有量一直呈快速增长趋势。在我们享受汽车带来的巨大便利同时,伴随而来的交通、环境和能源问题使得智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)作为智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)中的重要组成部分逐渐受到重视。智能车辆改变了传统的车辆控制方式,将驾驶员的不稳定因素从车辆闭环控制系统中解放出来,从而提高了道路系统效率和安全性。智能车辆横向运动控制系统是智能车辆自主控制的主要部分,对该方面开展研究具有重要意义。本文主要对智能车辆横向运动控制系统进行设计并开展了相关实验研究。首先建立了车辆二自由度动力学模型并对车辆不确定参数的影响进行了分析,将车辆速度确定为控制器设计需考虑的重要因素。然后将多模型理论应用于车辆横向控制系统设计,根据速度区间将车辆模型划分为局部模型,并分别建立局部模糊控制器,最后通过权重系数将局部输出融合得到全局控制输出,建立了基于多模型理论的模糊横向控制器。为检验所构建的多模型模糊控制器的有效性,在仿真环境下对比分析了在不同车速下不同控制器超车操作中的控制性能。同时搭建了车辆横向控制的联合仿真系统,并进行了了基于实际路径设计的路径跟踪联合仿真实验,验证了所设计横向系统控制算法的稳定性。随后介绍了智能车辆通过视觉获取车辆位姿的图像处理算法,为智能车横向控制系统提供所需的路径信息。最后搭建了基于快速控制原型的半实物仿真系统和实验平台,并进行了相关实验,通过与仿真工况下的结果对比分析,验证了快速控制原型模型的正确性和有效性,并为未来的研究工作打下了基础。

关键词：智能车辆横向控制多模型路径追踪快速控制原型

dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电动机控制中的应用

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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现代制造工程 2015年第1期 20-23页

作者：王广玮赵津张向南赵容晨贵州大学机械工程学院贵阳550025

针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了... 详细信息

针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了d SPACE快速控制原型技术的有效性和实用性。

关键词： Matlab/Simulink dSPACE 无刷直流电动机快速控制原型实时仿真

下腹部正中切口腹膜前无张力修补术治疗腹股沟嵌顿疝术后复发情况探讨

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内蒙古医学杂志 2021年第7期53卷 839-840页

作者：张海涛王广玮长恒市人民医院河南长恒4534000 河南省台前县人民医院普外科河南台前457600

目的分析下腹部正中切口腹膜前无张力修补术治疗腹股沟嵌顿疝患者术后复发情况。方法回顾性分析2017年3月至2018年11月我院腹股沟嵌顿疝患者76例,将采用传统腹股沟区切口手术的37例患者作为对照组,将采用下腹部正中切口腹膜前无张力修... 详细信息

目的分析下腹部正中切口腹膜前无张力修补术治疗腹股沟嵌顿疝患者术后复发情况。方法回顾性分析2017年3月至2018年11月我院腹股沟嵌顿疝患者76例,将采用传统腹股沟区切口手术的37例患者作为对照组,将采用下腹部正中切口腹膜前无张力修补术的39例患者作为研究组。对比两组围术期情况[手术时间、术后下床活动时间、住院时间,术后1日视觉模拟评分法(VAS)评分]、并发症发生率、复发率。结果研究组手术时间、术后下床活动时间、住院时间较对照组短,术后1日VAS评分较对照组低(P0.05)。结论腹股沟嵌顿疝患者采用下腹部正中切口腹膜前无张力修补术,可缩短手术时间,减轻术后疼痛,降低并发症发生率,加快患者术后恢复进程,且复发率低。

关键词：腹股沟嵌顿疝下腹部正中切口腹膜前无张力修补术并发症复发率

基于工训大赛驱动引导的课程改革探索——以《汽车拖拉机学》和《汽车构造》为例

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学术与实践 2022年第3期 103-107页

作者：郑乐王广玮韦武贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

根据《汽车拖拉机学》和《汽车构造》课程的教学特点,以中国大学生工程实践与创新能力大赛中热能小车的设计要点为内容引领,在新工科与新农科相结合的背景下,对教学过程进行改进。针对目前车辆工程和农业机械及自动化专业学生能力培养... 详细信息

根据《汽车拖拉机学》和《汽车构造》课程的教学特点,以中国大学生工程实践与创新能力大赛中热能小车的设计要点为内容引领,在新工科与新农科相结合的背景下,对教学过程进行改进。针对目前车辆工程和农业机械及自动化专业学生能力培养和工程训练衔接中存在的不足之处,结合创新开放的课堂教学和工程训练,以竞赛题目为驱动,建立专业课、工程训练与大学生竞赛相互融合的培养方式,构建“竞赛驱动、教学结合、学训赛深度融合”的创新型教学模式,以期对培养车辆工程和农业机械及自动化专业人才提供良好的支撑。

关键词：汽车理论教学模式理论实践人才培养

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智能车油门与制动协调切换控制研究

机械设计与制造 2014年第10期 112-115页

作者：张向南赵津王广玮赵容晨贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换... 详细信息

对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换,实现对油门与制动踏板的联合控制。仿真结果表明:切换逻辑能够较好的协调油门与制动模糊控制器对车辆动力学模型的输入,避免油门踏板与制动踏板同时工作以及频繁切换,实现了对期望速度和期望加速度的跟踪。

关键词：智能车辆模糊控制纵向控制切换逻辑仿真

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驻波管中测量声学材料的隔声量

噪声与振动控制 2013年第5期33卷 210-212,216页

作者：陶猛王广玮贵州大学机械工程学院贵阳550025

在驻波管中用双传声器法测量声学材料的隔声性能。通过测量不同背衬条件(即待测样品的后表面阻抗)下对应的前表面阻抗,可以求解与传递矩阵四个元素相关的中间变量,即可计算声学材料的隔声量。在驻波管中进行了单层多孔均匀材料、双层和... 详细信息

在驻波管中用双传声器法测量声学材料的隔声性能。通过测量不同背衬条件(即待测样品的后表面阻抗)下对应的前表面阻抗,可以求解与传递矩阵四个元素相关的中间变量,即可计算声学材料的隔声量。在驻波管中进行了单层多孔均匀材料、双层和三层复合非均匀材料的隔声性能测量,通过与四传声器法直接测量结果的对比,验证了采用双传声器法间接测量声学材料的隔声量是可行的。

关键词：声学驻波管双传声器法声学材料隔声量