检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

宽带双极化MIMO天线研究

宽带双极化MIMO天线研究

作者：常施平电子科技大学

学位级别：硕士

基于H∞理论的无刷直流电机系统鲁棒控制策略设计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于H∞理论的无刷直流电机系统鲁棒控制策略设计

作者：常久东北电力大学

学位级别：硕士

无刷直流电机是结合了传统电机主体和现代控制技术的机电一体化产品,具有高效率、低能耗、高效能、体积小等特点,广泛应用于精密仪器、航空航天、冶金、家用电器等领域。但无刷直流电机在控制方面仍然存在着诸多的挑战,电机在运行过程... 详细信息

无刷直流电机是结合了传统电机主体和现代控制技术的机电一体化产品,具有高效率、低能耗、高效能、体积小等特点,广泛应用于精密仪器、航空航天、冶金、家用电器等领域。但无刷直流电机在控制方面仍然存在着诸多的挑战,电机在运行过程中会产生大量谐波,并且很容易受到噪声等外部干扰的影响,其中转矩脉动大成为制约无刷直流电机在一些高端行业大规模普及的一个重要因素。由于H∞理论是根据现代控制理论设计的,针对控制系统的不确定性等因素,提高控制系统的动态响应能力和鲁棒性,因此研究H∞理论在无刷直流电机控制领域的应用具有重要的现实意义。本文以现代控制理论为基础,设计了基于H∞理论的无刷直流电机鲁棒控制策略,并对无刷直流电机控制系统的稳态、动态和参数摄动情况下的鲁棒性进行了深入的剖析,具体内容如下:首先,分析了无刷直流电机的拓扑结构和工作原理,推导出无刷直流电机的状态空间方程模型和传递函数模型,引入经典PI控制,设计了基于经典PI控制的无刷直流电机控制系统。阐述了H∞基本理论,H∞理论的目的是解决系统存在的不确定性,提高系统的鲁棒性,引入标准H∞控制结构,为后续构建广义被控对象提供基础。然后,提出了H∞复合控制的控制策略,通过对重复控制内模环节的构建,得到了H∞复合控制策略中用于设计重复控制部分的低通滤波器的参数。构建了以无刷直流电机为控制对象的H∞复合控制的控制系统,并将控制系统转化为H∞的标准形式。最后,利用H∞标准形势下的控制系统通过MATLAB求解出符合要求的补偿器,并通过Simulink进行仿真。通过仿真结果可知,在无刷直流电机控制系统中应用H∞重复控制会提高电机系统的稳态性能、动态性能和鲁棒性。最后,针对无刷直流电机控制系统可能存在的不确定性,为了进一步提高系统的鲁棒性和抗干扰性,提出了PI-H∞混合灵敏度控制策略。通过对系统模型可能存在的不确定性进行分析,得到电机控制系统中具有乘性不确定性的模型。以混合灵敏度为性能指标,选取合适的加权函数,保证系统鲁棒性等性能。构建了H∞混合灵敏度控制系统,并将控制系统转化为H∞的标准形式。最后,将标准形式下的广义被控对象通过MATLAB求解出符合要求的补偿器。通过仿真结果可知,基于H∞混合灵敏度控制的无刷直流电机控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,同时针对系统存在的参数摄动问题对控制系统进行优化,提高了系统的鲁棒性。

关键词：无刷直流电机 H_∞理论 H_∞复合控制混合灵敏度参数摄动

考虑冲刷和P-Δ效应的水平受荷柔性桩承载特性研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑冲刷和P-Δ效应的水平受荷柔性桩承载特性研究

作者：常记安徽理工大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

盗窃虚拟货币的刑法认定

盗窃虚拟货币的刑法认定

作者：常田南昌大学

学位级别：硕士

病毒抑制伴历史耐药突变的HIV/AIDs转换为B/F/TAF单片制剂的临床研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

病毒抑制伴历史耐药突变的HIV/AIDs转换为B/F/TAF单片制剂的临床...

作者：常紫薇南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究是针对病毒抑制含有历史耐药突变的HIV/AIDs感染者服用比克恩丙诺(B/F/TAF)单片制剂,根据实验室检查和非实验室检查,分析比克恩丙诺单片制剂用于耐药突变的HIV/AIDs感染者的有效性和安全性,尤其是具有M184V/I(和/或)K65N/R... 详细信息

目的:本研究是针对病毒抑制含有历史耐药突变的HIV/AIDs感染者服用比克恩丙诺(B/F/TAF)单片制剂,根据实验室检查和非实验室检查,分析比克恩丙诺单片制剂用于耐药突变的HIV/AIDs感染者的有效性和安全性,尤其是具有M184V/I(和/或)K65N/R耐药位点。我们进行了一项前瞻性的多中心研究,为了探究这一方案是否可行,为今后有耐药突变的HIV/AIDs感染者的用药方案选择提供相关临床数据支持,为比克恩丙诺单片制剂的临床应用进一步提供参考,也为存在耐药突变的HIV/AIDs感染者提供抗病毒治疗方案更多种选择。方法:(1)我们进行了一项前瞻性、多中心、单臂、观察性研究,评估存在逆转录酶抑制剂或蛋白酶抑制剂预存耐药,病毒控制(血浆HIV载量<200拷贝/毫升)的成年HIV/AIDs感染者,转换为B/F/TAF单片制剂的有效性和安全性。根据研究方案制定的纳入标准和排除标准筛选符合条件的患者,转换其抗病毒治疗方案为比克恩丙诺片(一日一次,一次一片),设定本次研究访视周期为48周,在使用比克恩丙诺片后的第4、12、24、36、48周为访视日期,每次访视检测入组受试者的主要和次要评价指标,收集其实验室检查和非实验室检查结果。(2)有效性分析主要观察患者在24周的病毒学抑制率水平(HIV-1 RNA load<50copies/mL),分析总体有效性和其是否包含M184V/I(和/或)K65N/R位点的病毒学抑制率情况;次要终点是药物的维持率和24周血浆HIV载量<200拷贝/毫升比例及免疫学应答情况,分析CD4+T淋巴细胞计数的变化和CD4/CD8细胞计数的比值变化情况。(3)安全性分析主要观察在随访期间受试者发生的药物和临床相关不良事件情况,实验室检查主要是血生化检测,主要包括肝功能指标(ALT、AST、LDH、GGT)、肾功能指标(eGFR、Cr、UA)、血糖血脂相关指标(TC、TG、LDL、HDL、GLU、TC/HDL)检测结果的变化情况。(4)统计学分析利用SPSS 26.02将收集到的数据进行处理,主要使用 Shapiro-Wilk test 进行正态性检验,用 Mann-Whitney U-test、Wilcoxon sign rank test、χ2 test 和Fisher's exact test比较组间或者组内差异。结果:(1)纳入分析的73例患者,有59例到达24周访视,并且有45例到达了 48周。其中,男性有71例(97.26%),年龄中位数(四分位数间距)为36(33-46)岁,HIV的确诊时间中位数(四分位数间距)为6(4-9)年,抗病毒治疗时间中位数(四分位数间距)为6(4-8)年,基线的CD4细胞计数的中位数(四分位数间距)为442(294-618)个/uL,转换为B/F/TAF前病毒<200拷贝/毫升的中位时间(四分位数间距)为4(2-6),有78.1%(57/73)的患者是从克力芝方案转换而来。对于患者的耐药情况,其中有50例M184V/I(68.49%)、24 例 K65N/R(32.88%)且 11 例是 M184V/I 合并 K65N/R(15.07%)和 21例TAMs(28.77%)。(2)在平稳转换B/F/TAF后的24周,病毒学抑制率水平达到(HIV-1 RNA load<50copies/ml)97.3%(58/59),HIV-1 RNA load<200copies/ml 的是 97.3%(58/59);并且在第48周的时候,到达随访期的受试者HIV-1 RNA load<50copies/ml有 100%(45/45)。研究期间,无治疗失败的患者出现,无整合酶耐药情况发生。对于有无M184V/I(和/或)K65N/R位点的患者,耐药位点对病毒学抑制率结局的影响没有显著性差异。(3)对于患者的免疫功能,在转换治疗前和治疗后的CD4+T淋巴细胞计数和CD4/CD8细胞计数的比值变化趋势不明显;但对于转换治疗前CD4低于200的患者,在治疗后CD4+T淋巴细胞计数和CD4/CD8细胞计数的比值均呈增长趋势且前后差异有统计学意义。、(4)在研究观察期间,没有药物严重不良事件的发生,仅有1例因经济原因在36周更换药物,无1例患者因药物严重不良事件更换新治疗方案或者停药。结论:(1)病毒抑制伴历史耐药的HIV/AIDs感染者转换为比克恩丙诺单片制剂后在24和48周均维持较高病毒学抑制率水平,患者的整体耐受性良好。(2)对于是否含有M184V/I(和/或)K65N/R位点来说,受试者的病毒学抑制结局无差异。(3)对于转换前CD4计数低于200个/ul的患者,在平稳转换治疗后,免疫水平得到了不同程度的恢复,这主要从CD4+T淋巴细胞计数和CD4+T淋巴细胞计数/CD8+T淋巴细胞

关键词： HIV 比克恩丙诺耐药 M184V/I K65N/R 有效性

晋北盐渍化草地植物-土壤微量元素对氮添加的响应

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

草地学报 2024年

作者：梁雯君光睿琳王袼武帅楷高阳阳郝杰刁华杰王常慧苏原董宽虎山西农业大学草业学院草地生态保护与乡土草种质创新山西省重点实验室山西右玉黄土高原草地生态系统国家定位观测研究站

为探究不同氮沉降背景下草地生态系统中氮添加对微量元素的影响，以山西省右玉县农牧交错带盐渍化草地为研究对象，对8个水平氮添加处理下晋北盐渍化草地的植物-土壤微量元素进行研究。结果表明；（1）随着氮添加水平的提高，土壤有效... 详细信息

为探究不同氮沉降背景下草地生态系统中氮添加对微量元素的影响，以山西省右玉县农牧交错带盐渍化草地为研究对象，对8个水平氮添加处理下晋北盐渍化草地的植物-土壤微量元素进行研究。结果表明；（1）随着氮添加水平的提高，土壤有效铜浓度、有效铁浓度、Cu：Mn和Fe∶Mn显著降低，而土壤有效锌和锰浓度无显著影响；（2）氮添加显著提高叶片Cu和Zn浓度，降低Fe浓度，而对Mn无显著影响；（3）氮添加显著提高赖草叶的Cu：Fe、Zn：Fe和Zn：Mn比，降低Fe：Mn比；（4）叶片Cu和土壤有效Cu显著负相关，叶片元素与土壤元素有效性无显著相关性，而土壤Cu：Zn、Cu：Fe和Cu：Mn比与叶片Cu：Zn、Cu：Fe和Cu：Mn比显著负相关，土壤Fe：Mn与土壤Fe：Mn比显著正相关。以上结果表明氮添加改变植物微量元素浓度与化学计量比，而植物微量元素化学计量比受土壤元素计量比的调控。

关键词：草地生态系统氮添加化学计量学微量元素植物-土壤

MOFs衍生的Co基阴极催化剂电芬顿降解喹啉污染物的性能及机理研究

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

MOFs衍生的Co基阴极催化剂电芬顿降解喹啉污染物的性能及机理研究

作者：常彩霞贵州大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

联苯肼酯和乙螨唑在柑橘环境中的残留量研究

联苯肼酯和乙螨唑在柑橘环境中的残留量研究

作者：徐安常合肥大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用

文物保护与考古科学 2024年第2期36卷 171-176页

作者：王莫故宫博物院北京100009

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 详细信息

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。

关键词：烫样手持三维扫描多视角三维重建彩色纹理模型正射影像图数据管理系统