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基于改进动态窗口算法的船舶局部路径规划

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2024年第5期48卷 984-990页

作者：胡梦杰庄元郑元洲钱龙刘欣宇张远锋武汉理工大学航运学院武汉430063 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063

文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提... 详细信息

文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提出的方法能适应各种复杂外界环境.

关键词：动态窗口法模糊控制路径规划

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水力侵蚀作用下坡地土壤碳氮淋溶迁移特征

中国农业气象 2024年第9期45卷 943-952页

作者：周怀洲吴碧琼陈鹏宇简毅邓捷宋春林杨宇王根绪孙守琴四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室成都610014 中国长江电力股份有限公司宜昌443002 四川省林业科学研究院成都610081

碳氮随壤中流淋溶下渗是土壤碳氮流失的主要路径之一,然而由于直接观测难度大,土壤碳氮淋溶相关研究相对滞后,特别是由于壤中流的复杂性,一些问题还未得到完全解释。本文基于文献总结分析土壤、环境及壤中流影响下土壤碳氮淋溶迁移特征... 详细信息

碳氮随壤中流淋溶下渗是土壤碳氮流失的主要路径之一,然而由于直接观测难度大,土壤碳氮淋溶相关研究相对滞后,特别是由于壤中流的复杂性,一些问题还未得到完全解释。本文基于文献总结分析土壤、环境及壤中流影响下土壤碳氮淋溶迁移特征和观测方法,系统总结碳氮淋溶的研究方法以及各自优劣。结果表明:影响碳氮淋溶的因素众多,最主要的是降水和土壤性质。现场测量方式能真实反映淋溶的自然过程,室内试验能有效便捷地定量研究各因素对淋溶的影响,数学模型通过模拟水和溶质在多孔介质中的流动和输移,能更好地理解碳氮淋溶的物理机理,未来研究可将这些方法有机结合,以实现更好的研究效果。本文旨在为碳氮在物质循环和养分转移过程中的作用提供一定认识,为未来更好地调控生态系统中碳和氮的矿化、固着、淋溶和植物吸收的动态变化提供依据。

关键词：碳淋溶氮淋溶壤中流

h型抗滑桩和悬臂式双排抗滑桩的力学特性分析

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工业建筑 2024年第5期54卷 192-197页

作者：何刚郑琦七杨松李登峰梅雪峰李泽洲中国五冶集团有限公司成都610000 中交第二航务工程局有限公司武汉430040 山东理工大学建筑工程学院山东淄博255049 中铁十一局集团第五工程有限公司重庆400037

为探索h型抗滑桩和双排抗滑桩中较优的抗滑结构形式,利用有限元软件MIDAS/GTS,分别建立了h型抗滑桩和双排抗滑桩的三维有限元分析模型,并对比分析了两种抗滑桩结构的桩身位移、内力分布以及坡体支挡效果。结果表明:1)h型抗滑桩与双排桩... 详细信息

为探索h型抗滑桩和双排抗滑桩中较优的抗滑结构形式,利用有限元软件MIDAS/GTS,分别建立了h型抗滑桩和双排抗滑桩的三维有限元分析模型,并对比分析了两种抗滑桩结构的桩身位移、内力分布以及坡体支挡效果。结果表明:1)h型抗滑桩与双排桩抗滑桩在桩身位移、内力均存在显著差异。在协调前、后排桩弯矩、剪力和减小桩身位移方面,h型抗滑桩较双排桩表现更优;2)h型抗滑桩支护后,较双排抗滑桩支护更显著,边坡稳定安全系数提高了21.8%、最大剪应变降低了63.6%;3)理论计算的h型抗滑桩前后排桩内力分布,较双排桩更合理,表明了h型抗滑桩协调内力的优势。

关键词： h型抗滑桩双排抗滑桩数值模拟力学特性理论计算

二氧化碳在铜表面的吸附研究及其光致分解(英文)

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催化学报 2013年第5期34卷 865-870页

作者：王帅许国勤新疆师范大学化学化工学院新疆乌鲁木齐830054 新加坡国立大学化学系新加坡117543

使用X光电子能谱(XPS)及高分辨电子能量损失谱(HREELS)研究了二氧化碳在铜表面的吸附及其光化学反应.通过实验条件控制将物理吸附及化学吸附的二氧化碳吸附物种分别分离在规整铜表面及无序铜表面上,并使用193nm激光对其照射研究其相应... 详细信息

使用X光电子能谱(XPS)及高分辨电子能量损失谱(HREELS)研究了二氧化碳在铜表面的吸附及其光化学反应.通过实验条件控制将物理吸附及化学吸附的二氧化碳吸附物种分别分离在规整铜表面及无序铜表面上,并使用193nm激光对其照射研究其相应的光化学反应.结果表明只有化学吸附的二氧化碳物种在光诱导下发生了解理反应,而物理吸附的二氧化碳未发生反应.

关键词：二氧化碳铜表面化学吸附物理吸附光致解理

基于多源卫星数据的白洋淀流域地下水储量评估

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水力发电 2024年

作者：赵玉川李玉龙王昕洲韩金辉王坤李昭祥杨传国河北省地质资源环境监测与保护重点实验室河海大学水文水资源学院江苏省水文水资源勘测局南京分局河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队

准确监测地下水储量变化，是合理利用和管理地下水资源的重要前提。基于多源卫星数据计算白洋淀流域地下水储量变化，利用高分辨率数据构建地理加权回归模型进行降尺度处理，与地下水实测数据对比验证，并分析流域地下水储量的时空变化... 详细信息

准确监测地下水储量变化，是合理利用和管理地下水资源的重要前提。基于多源卫星数据计算白洋淀流域地下水储量变化，利用高分辨率数据构建地理加权回归模型进行降尺度处理，与地下水实测数据对比验证，并分析流域地下水储量的时空变化特征。结果表明：此方法在白洋淀流域具有较高精度，与59个地下水站点实测数据相比，相关系数平均值为0.62。研究区地下水储量在2002年—2023年平均变化速率为-1.44 cm/a，2011年—2020年期间下降速率最快，2020年之后呈现显著上升趋势；空间上地下水储量由东北向西南方向亏损程度增大，平原区下降速率大于山区下降速率。

关键词：多源卫星数据地下水储量变化精度验证白洋淀流域

基于专用工装的山地风电叶片运输车组稳定性研究

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西华大学学报（自然科学版） 2024年第5期43卷 36-46页

作者：仇戈赵佳虹丛鲁兹何太碧王帅林兰刚尹鹏许苏予吕小倩四川省交通运输集团有限责任公司四川成都610041 广东工业大学土木与交通工程学院广东广州510006 西华大学汽车与交通学院四川成都610039 四川东方物流集团有限公司四川自贡643000 中外运沙伦氏物流有限公司上海200131 四川省大件运输有限公司四川成都610066 重庆小康动力有限公司重庆401220

为提高山地风电叶片运输的安全性,利用SolidWorks建立山地风电叶片运输车组,针对工装举升、叶片自转、工装自转3种典型工况,分析专用工装的不同定轴状态对运输车组稳定性的影响。建立装配体模型后,在一定风载荷(风速14 m/s,迎角1.571 r... 详细信息

为提高山地风电叶片运输的安全性,利用SolidWorks建立山地风电叶片运输车组,针对工装举升、叶片自转、工装自转3种典型工况,分析专用工装的不同定轴状态对运输车组稳定性的影响。建立装配体模型后,在一定风载荷(风速14 m/s,迎角1.571 rad)下,不断改变工装举升、叶片自转和工装自转的角度,得到车组受力及重心位置的变化规律,并分析车组重心位置随配重块位置改变的变化规律。结果表明:工装举升与叶片自转过程中车组受力分别呈M和W型变化,工装自转使车组所受横向风力减小;工装举升角度可以补偿车组在纵坡路况下的重心变化,叶片自转至180°时纵向稳定性最好,自转至190°时横向稳定性最差,自转至350°时车组受风载荷接近最大,运输工装的自转操作并不适用于常规运输工况,适用于进行避障操作或横坡路况运输;改变配重块位置可以平衡工装举升引起的整车重心位置的改变,达到车组稳定的效果。

关键词：叶片运输运输稳定性专用工装山地风电

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中国白酒封窖工艺研究进展

酿酒科技 2024年第8期 118-126页

作者：魏煜王西张亚东杨靖洲刘帮刘君沈毅袁思棋四川轻化工大学生物工程学院四川宜宾644000 四川郎酒股份有限公司四川泸州646000

中国白酒的生产发酵过程是在相对厌氧窖池内各种微生物利用糟醅中多种有机物质进行生长代谢的固态酿造过程。为了能够使窖池内糟醅进行封闭式的相对厌氧发酵,进行产酒和生香,同时也避免酵母菌在充足的空气中大量消耗可发酵性糖,保证曲... 详细信息

中国白酒的生产发酵过程是在相对厌氧窖池内各种微生物利用糟醅中多种有机物质进行生长代谢的固态酿造过程。为了能够使窖池内糟醅进行封闭式的相对厌氧发酵,进行产酒和生香,同时也避免酵母菌在充足的空气中大量消耗可发酵性糖,保证曲酒发酵正常进行,封窖是固态酿造生产工艺中的重要环节。不同香型白酒酿造生产选用的封窖工艺有较大差异,本文综述了几种主流白酒酿造的封窖方式,以期为中国白酒封窖工艺的进步提供一定参考。

关键词：中国白酒窖池密封工艺封窖方式糟醅

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我国驼乳品质产地差异及相关标准研究进展

食品安全质量检测学报 2024年第6期15卷 280-287页

作者：马洪鹏娄肖肖马宪兰郑楠陈贺王帅任万平赵艳坤新疆农业科学院农业质量标准与检测技术研究所农业农村部农产品质量安全风险评估实验室(乌鲁木齐)新疆农产品质量安全实验室乌鲁木齐830091 新疆农业大学动物科学学院乌鲁木齐830052 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶及奶制品质量安全控制重点实验室北京100193

近年来,驼乳产业发展迅速,但质量安全、产品掺伪掺假、竞争力低等产业问题也随之出现,因此完善相关标准,对驼乳产业发展具有重要意义。本文从产地环境对驼乳品质影响的角度出发,梳理分析驼乳品质形成因素及差异,对我国现行的驼乳相关标... 详细信息

近年来,驼乳产业发展迅速,但质量安全、产品掺伪掺假、竞争力低等产业问题也随之出现,因此完善相关标准,对驼乳产业发展具有重要意义。本文从产地环境对驼乳品质影响的角度出发,梳理分析驼乳品质形成因素及差异,对我国现行的驼乳相关标准的现状进行了对比总结,根据驼乳产业发展现状,针对现存不足提出建议措施。本文对新疆和内蒙古驼乳品质进行对比分析发现,驼乳中脂肪、氨基酸、蛋白质和维生素等成分在不同环境、不同季节、不同气候和不同种品种间存在较大差异;现行生驼乳、巴氏杀菌驼乳和灭菌驼乳相关标准较为相似,未充分考虑产地环境差异和地方驼乳产业发展情况;根据驼乳产业发展现状,建议完善驼乳全产业链标准,并制定国家标准和完善驼乳品质及分级标准。期望本文可为驼乳标准完善和制定提供参考,为驼乳产业高质量发展提供科学依据。

关键词：驼乳产地环境品质标准

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基于AHP不同产地重楼药材的品质评价

辽宁中医药大学学报 2024年

作者：陈建辉李娜赵红玲崔晓燕于永洲田雨轩赵春颖熊辉承德医学院河北省中药研究与开发重点实验室承德医学院河北省神经损伤与修复重点实验室河北省药品医疗器械检定研究院承德医学院基础医学研究所

目的对不同产地重楼药材进行科学全面的品质评价，为完善重楼药材的质量标准和筛选高品质药材提供理论依据。方法收集24批次不同产地的重楼药材，按照《中国药典》2020版要求考察其外观性状、显微、水分、总灰分和酸不溶性灰分；采用H... 详细信息

目的对不同产地重楼药材进行科学全面的品质评价，为完善重楼药材的质量标准和筛选高品质药材提供理论依据。方法收集24批次不同产地的重楼药材，按照《中国药典》2020版要求考察其外观性状、显微、水分、总灰分和酸不溶性灰分；采用HPLC法测定重楼皂苷VII、II、I含量，应用AHP 层次分析法从抗癌、抗炎药理功效为评分导向对其品质分析评价。结果 24批重楼药材的外观性状、水分、总灰分和酸不溶性灰分均符合规定；显微特征除云南省大理州云龙县白石镇重楼外，其余产地均符合要求；19批重楼药材的重楼皂苷I、II、VII总含量不少于0.6%；以抗癌、抗炎为评价导向，综合评分最高的重楼产地均为云南省大理白族自治州祥云县下庄村。结论 19批重楼药材符合《中国药典》2020版要求，以云南省大理白族自治州祥云县下庄村的重楼品质最佳。

关键词：重楼药材不同产地重楼皂苷层次分析法品质评价