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检索条件"作者=王帅博"
195549 条 记 录,以下是91-100 订阅
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基于骨架特征点的路径规划算法
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武汉科技大学学报 2025年
作者: 陈凯 钱新 刘艺 胡雨欣 蒋林 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地... 详细信息
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V2G主动支撑的输配协同日前-实时优化调度
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电力系统自动化 2025年
作者: 姜涛 吴成昊 李雪 张儒峰 付麟 现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)
新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂,输电网面临功率平衡挑战,亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用,提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的... 详细信息
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基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法
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电子测量与仪器学报 2025年
作者: 陈伟华 马士 闫孝姮 李健华 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
复合绝缘子憎水性等级的检测是电力系统巡检中的重要环节,针对现有方法存在检测效率低、实时性差及模型结构复杂的问题,提出一种基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法。首先,检测模型以SSD算法为基准,采用轻量级MobileNe... 详细信息
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轻质油改性起泡剂环己二醇单戊醚的起泡与浮选性能
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有色金属(选矿部分) 2025年
作者: 王帅 李了艳 段广宇 马鑫 钟宏 中南大学化学化工学院
利用化工副产品开发新型起泡剂是实现浮选药剂降本增效的重要途径。将轻质油改性制备的环己二醇单戊醚用作起泡剂,测定了环己二醇单戊醚、松醇油和甲基异丁基甲醇的泡沫高度、泡沫半衰期和表面张力,结果表明,环己二醇单戊醚起泡能力... 详细信息
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N-酰氨基羧酸捕收剂的设计及其对细粒碳酸锰矿的浮选性能
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有色金属(选矿部分) 2025年
作者: 马鑫 孙弘宇 丁旭冉 张超 王帅 曹占芳 钟宏 中南大学化学化工学院锰资源高效清洁利用湖南省重点实验室 华友新能源科技(衢州)有限公司 西南能矿集团股份有限公司
针对细粒碳酸锰矿质量小、比表面积大导致其浮选回收困难的问题,设计了三种新型的N-酰氨基羧酸类捕收剂:2-十二烷基酰氨基丁二酸(DAA)、2-十二烷基酰氨基戊二酸(DPA)和2-十二烷基酰氨基乙酸(DGA),用于细粒碳酸锰矿的浮选回收... 详细信息
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厌氧/缺氧/好氧/缺氧模式下新型DPR系统脱氮除磷性能研究
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中国环境科学 2025年
作者: 李冬 齐赛月 傅思 祝彦均 王沁源 张杰 北京工业大学水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室 哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室
在废水的脱氮除磷过程中,通过合作避免优势功能微生物的共生竞争是深度脱氮除磷的有效策略.本研究采用单级序批式反应器以厌氧/缺氧/好氧/缺氧(A/A1/O/A2)的模式运行100天,调节聚磷菌(PAOs)、反硝化聚磷菌(DPAOs)和反硝化聚糖菌(... 详细信息
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离散域下基于轮换计算的跟/构网逆变器混联系统暂态稳定性求解方法
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电工技术学报 2025年
作者: 李锐 颜湘武 蔡光 裴建楠 贾焦心 分布式储能和微网河北省重点实验室(华北电力大学) 华北电力大学电气与电子工程学院
随着新能源发电渗透率的逐步提高,逆变器并网系统呈现出大容量汇集、远距离集中外送的特性。跟/构网逆变器混联并网可以充分利用二者各自优势,确保新能源外送系统的稳定运行以及高效消纳。混联系统的有效暂态稳定评估对其运行具有重... 详细信息
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Ti掺杂及热力加工对Cu-Y2O3复合材料组织与性能的影响
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热加工工艺 2025年
作者: 刘佳 牛嘉乐 周雄飞 张弘 西安工程大学材料工程学院 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安理工大学材料科学与工程学院
利用机械合金化制备了掺杂Ti的Cu-1.0wt%Y2O3复合粉体。采用放电等离子烧结(SPS)制备了不同Ti含量(0.2wt%、0.4wt%、0.6wt%)的Cu-1.0wt%Y2O3复合材料。对烧结后的样品进行热力加工,工艺参数为800℃热轧10%,之后在800℃保温30 min... 详细信息
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焊接热输入对TMCP和QT态高强钢接头冲击韧性的影响
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建筑钢结构进展 2025年
作者: 崔强 赵逍 黄雷 杨辉 孙哲 王彦 南京钢铁股份有限公司 同济大学土木工程学院 中国建筑先进技术研究院
为高强钢在低温环境下的应用提供试验数据和建议,重点围绕焊接热输入和接头母材的不同交货状态这两个关键影响因素,选取控轧控冷(TMCP)和调质(QT)两种交货状态的20 mm厚Q550D和Q690D高强钢,分别进行1.0 kJ?mm-1、1.5 kJ?mm-1和1.... 详细信息
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理论-数据双驱动的路面性能预测研究
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长安大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 刘文 杨旭 汪海年 徐坤 范泰 长安大学公路学院 长安大学未来交通学院
道路变形及结构强度是路面性能评价的重要内容,实现上述两者的精确预测对于道路科学养护决策具有重要意义,但当前研究对于其发展预测精度仍有待提升。为提升路面性能预测效果,本文提出了一种理论-数据双驱动的路面性能预测方法。首... 详细信息
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