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检索条件"作者=王布勤"
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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1587-1594页
作者: 范峻铭 郑湃 香港理工大学工业及系统工程学系 中国香港特别行政区999077
在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息
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磁性纳米ZnFeO/AgPO复合材料的合成及光催化降解性能
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环境科学学报 2024年
作者: 颜秀花 房娟 唐兰 盐城工学院化学与化工学院
磁性纳米复合材料作为一种具有回收再利用特性的新型催化剂,在环境科学领域受到了广泛的关注.本研究用水热法合成了磁性纳米ZnFe2O4/Ag3PO4复合材料.X射线衍射(XRD)、紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)和扫描电子显微镜(SEM)对合... 详细信息
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湖泊铁硫循环微生物研究进展
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地球科学 2024年
作者: 袁媛 刘勇
湖泊作为内陆水体的重要组成部分,因将大气、岩石和水圈等联系起来而成为物质元素循环的关键作用场所。铁是地壳中含量排名第四的元素,普遍存在于各种矿物相中。硫以多种价态存在于多种无机和有机化合物中。湖泊中铁和硫在不同价态之... 详细信息
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表演与错位:德龄《清宫二年记》在晚清民国
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文艺研究 2024年 第2期 70-84页
作者: 中国社会科学院文学研究所
德龄是近代中国女性写作的一个特殊案例,以民族国家为中心的文学史框架无法为其英语写作提供合适的位置。《清宫二年记》出版于1911年,1914年前后出现文言、白话两种中译本。白话译本更符合中国人的文化心理和阅读习惯,也更流行。原作... 详细信息
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鸭肝油脂提取工艺优化及其品质分析
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粮食与油脂 2024年 第7期37卷 17-23页
作者: 叶双双 刘安琪 肖骏 殿 苑博华 常世敏 河北工程大学生命科学与食品工程学院 河北邯郸056038 邯郸市天然产物与功能食品开发重点实验室 河北邯郸056038 河北乐寿鸭业有限责任公司 河北沧州062250
探究粗制鸭肝油脂的最佳提取工艺,考察精炼工艺主要参数对鸭肝油脂精炼效果的影响,并分析精炼过程中脂肪酸组成及含量变化。结果表明:最优提取工艺为料液比4∶1(g/mL)、无水乙醇与正己烷体积比1∶1、超声温度50℃、超声时间30 min,在此... 详细信息
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新时代十年出版业高质量发展成就与未来展望
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中国出版 2024年 第10期 34-41页
作者: 朱小妮 施勇 人民东方出版传媒有限公司期刊中心 上海理工大学出版印刷与艺术设计学院
党的二十大报告总结了我国过去5年的工作和新时代十年的伟大变革,提出将继续推行高质量发展理念构建新发展格局。文章以高质量发展理念为主线,从顶层设计、历史成就和未来展望3个面向,引述产业规模、市场活力、产品结构和传播效能等多... 详细信息
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自我效能感与健康不平等:一个综合的解释框架
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社会科学 2024年 第2期 147-160页
作者: 同济大学政治与国际关系学院社会学研究所 同济大学中国特色社会主义理论研究中心
以往关于健康不平等的解释存在多种非竞争性理论,不同解释机制之间缺乏整合。将健康不平等置于“结构”与“能动性”互动框架中,通过引入自我效能感概念,可以整合社会经济地位、自我效能感、健康行为与心理压力等因素,构造解释健康不平... 详细信息
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何为风景,风景何为?——《雪山大地》《花灯调》风景美学的意涵与功能
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扬子江文学评论 2024年 第4期 21-33页
作者: 吴义 中国作家协会
杨志军的《雪山大地》和刘庆邦的《花灯调》是中国作协“新时代山乡巨变创作计划”推出的两部代表性长篇小说,两部小说题材主题近似,在思想艺术方面的探索各有千秋,前者有着更广阔的历史纵深,后者有着更具当下性的现实关切,都是新时代... 详细信息
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单位类型、工作环境与健康不平等——基于中国家庭追踪调查(CFPS2020)数据的分析
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社会发展研究 2024年 第2期11卷 92-111,M0004,M0005页
作者: 同济大学政治与国际关系学院 同济大学中国特色社会主义理论研究中心
以往研究关注到不同单位类型劳动者之间的健康不平等,但对这种健康不平等的形成机制缺乏解释。本研究采用“中国家庭追踪调查”(CFPS2020)数据,比较了不同类型单位劳动者间的健康水平差异,并以工作环境作为中介机制进行了研究。分析发现... 详细信息
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β-内酰胺酶抑制剂的稳定性与降解反应特性
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中国抗生素杂志 2024年 第3期49卷 241-251页
作者: 胡昌 中国食品药品检定研究院 北京102629
β-内酰胺酶抑制剂与广谱β-内酰胺抗生素的联合使用是一种有效解决细菌耐药的策略之一。目前上市的β-内酰胺酶抑制剂按其化学结构主要包括氧青霉烯类(克拉维酸)、青霉烷砜类(舒巴坦和他唑巴坦)和二氮杂二环辛烷类化合物(阿维巴坦),本... 详细信息
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