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世界边缘的雨

仿生骨小梁钛合金支架调控Schwann细胞分泌BDNF促进BMSCs的成骨分化

南风 2024年第8期 37-45页

作者：刘巳巳青由

窗外暴雨不停,玻璃模糊不已,世界一片喧嚣.但当第一个音符响起时,耳边的吵闹都弱化了,最后只剩下一种声音. 01沈端承认,刚回到江城的这两天,他过得有些糟心.先是时差没完全倒过来,脑袋昏沉,像宿醉一样难受,旅馆的隔音不好,耳边好像一直...

窗外暴雨不停,玻璃模糊不已,世界一片喧嚣.但当第一个音符响起时,耳边的吵闹都弱化了,最后只剩下一种声音. 01沈端承认,刚回到江城的这两天,他过得有些糟心.先是时差没完全倒过来,脑袋昏沉,像宿醉一样难受,旅馆的隔音不好,耳边好像一直有声音在吵他,第一个晚上他睡得断断续续,还做了梦.早晨窗外的天光刺醒了他,目所能及的建筑物让他感到熟悉,在二〇二四年夏天的尾巴上,他决定回来见葛薇.

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来源：博看期刊评论

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医用生物力学 2024年第S1期 101-101页

作者：刘俭涛王己清林敏尹战海西安交通大学第一附属医院骨科西安交通大学仿生工程与生物力学研究所

目的探究仿生骨小梁钛合金支架调控Schwann细胞(SCs)促进骨髓间充质干细胞(BMSCs)成骨分化的力学生物学机制,为钛合金植入体骨整合性能的提升提供新的干预措施。方法基于Voronoi算法和SLM技术制备仿生骨小梁和实体结构钛合金支架。提...

目的探究仿生骨小梁钛合金支架调控Schwann细胞(SCs)促进骨髓间充质干细胞(BMSCs)成骨分化的力学生物学机制,为钛合金植入体骨整合性能的提升提供新的干预措施。方法基于Voronoi算法和SLM技术制备仿生骨小梁和实体结构钛合金支架。提取大鼠坐骨神经源性SCs和BMSCs。将SCs细胞接种到两种支架上,培养一定时间后,评估SCs在不同支架上的增殖、细胞骨架、YAP核定位以及基因表达情况。提取支架与SCs共培养的上清液,用于培养BMSCs,评估BMSCs增殖及成骨分化能力。用ELISA技术检测支架与SCs共培养上清液中神经营养因子表达变化,明确其促成骨分化的活性因子。结果SCs细胞在两种支架上增殖效果差异无统计学意义(P>0.05)。仿生骨小梁钛合金支架上的SCs具有清晰的细胞骨架和较大的铺展面积,同时具有更多的YAP核定位。转录组测序显示仿生骨小梁钛合金支架可以引起SCs内参与机械信号转导通路(局灶黏附、细胞骨架调控、基因转录调控)的基因表达变化。仿生骨小梁与SCs共培养的上清液可以促进BMSCs的增殖、ALP活性增高、钙盐沉积增加以及ALP、OCN、RUNX2等成骨基因表达增高(P<0.05)。ELISA检测结果显示上清液含有较多的BDNF。结论仿生骨小梁钛合金支架可能通过机械信号转导通路调控SCs神经营养因子BDNF的分泌,从而促进BMSCs的增殖与成骨分化。

关键词：

求解分布式两阶段混合流水车间调度的反馈人工蜂群算法

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控制理论与应用 2024年第6期41卷 1137-1146页

作者：王移民雷德明武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

针对考虑工厂适用性和附加资源的分布式两阶段混合流水车间调度问题(DTHFSP),本文提出了一种反馈人工蜂群算法(FABC),以最小化最大完成时间和总延迟时间,该算法利用一种新型反馈机制动态调整搜索策略集.为此,本文共设计了5种特点各异的... 详细信息

针对考虑工厂适用性和附加资源的分布式两阶段混合流水车间调度问题(DTHFSP),本文提出了一种反馈人工蜂群算法(FABC),以最小化最大完成时间和总延迟时间,该算法利用一种新型反馈机制动态调整搜索策略集.为此,本文共设计了5种特点各异的搜索策略,将其用于初始策略集和备选策略集,同时,建立并调整雇佣蜂群和跟随蜂群的共享策略集,雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段在种群划分的基础上采用随机选择和自适应选择方式确定搜索策略,在侦查蜂阶段完成后,对搜索策略集进行动态调整.文章进行了大量的计算实验,计算结果表明,FABC策略合理有效,且它对所求解的DTHFSP具有较强的搜索优势.

关键词：工厂适用性附加资源分布式两阶段混合流水车间调度反馈人工蜂群算法

CYGNSS信号对降水的时空响应及其驱动因子分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 109-121页

作者：严清赟王戴乐南京信息工程大学遥感与测绘工程学院江苏南京210044

近年来,星载全球导航卫星系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术被广泛应用于地表水文监测,但针对降水,特别是其与飓风全球导航卫星系统(cyclone global navigation satellite system,CYGNSS)信号的响应机制研究仍有限。以中国广东省为研究区域,基于距平指数和相关分析方法,探究不同尺度下研究区2019—2020年逐月的CYGNSS反射率和降水的时空响应关系,综合考虑驱动因子如数字高程模型(digital elevation model,DEM)、坡度、土壤类型、土地覆盖类型和归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI),并基于地理探测器分析各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力。研究发现:(1)在2019—2020年内,月平均CYGNSS反射率值和降水量均呈现明显的季节性差异,并且二者变化趋势近乎保持同步,这验证了CYGNSS信号在监测降水方面的潜力。(2)随着空间尺度的增大,CYGNSS信号和降水呈现的正相关性逐渐增强。(3)在不同空间尺度下,DEM和坡度较小(地势较平坦)的地区、土地覆盖类型为耕地的区域,以及较低到中等植被覆盖地区的CYGNSS信号和降水之间的正相关性更强。而不同尺度下土壤类型对CYGNSS信号和降水响应关系的影响存在差异。(4)各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力按大小依次排序为DEM>NDVI>坡度>土地覆盖类型>土壤类型,并且随着尺度越大,各驱动因子的影响力越强。该研究有助于对地表水文变化进行准确评估,为降水监测和水资源管理提供决策支持。

关键词：飓风全球导航卫星系统 GNSS反射测量技术降水时空响应驱动因子

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无人驾驶单钢轮碾压机最优换道路径规划研究

现代制造工程 2024年第6期 135-144页

作者：段方正徐武彬孙金泉李冰王己林唐俊豪刘世航王秀杰广西科技大学机械与汽车工程学院柳州545006 广西土方机械协同创新中心柳州545616 广西柳工机械股份有限公司柳州545007

为了确保单钢轮碾压机在换道碾压过程中转向稳定、保证压实质量,提出了一种换道路径规划方法,该方法将单钢轮碾压机换道路径曲线平滑度、转向稳定性和换道作业能耗作为优化目标,采用五阶贝塞尔曲线作为换道路径曲线,建立铰接式运动学模... 详细信息

为了确保单钢轮碾压机在换道碾压过程中转向稳定、保证压实质量,提出了一种换道路径规划方法,该方法将单钢轮碾压机换道路径曲线平滑度、转向稳定性和换道作业能耗作为优化目标,采用五阶贝塞尔曲线作为换道路径曲线,建立铰接式运动学模型与换道路径点状态的对应关系,采用光谱优化器(Light Spectrum Optimizer,LSO)算法对五阶贝塞尔曲线中未知关键控制点坐标进行优化,得到近似最优换道路径。以某型单钢轮碾压机为例,仿真与实验结果均表明,该方法规划的最优换道路径曲线在起点和终点处的航向角和曲率均为0,且全程曲率连续,符合单钢轮碾压机作业要求,与文献[10]方法相比,该方法规划的最优换道路径最大横向误差和平均横向误差分别降低了3.8%和16.7%,最大曲率和平均曲率分别降低了18.0%和9.3%,平均整车油耗减少了3.8%。研究结果可为单钢轮碾压机无人驾驶作业提供实际应用参考价值。

关键词：单钢轮碾压机路径规划光谱优化器算法贝塞尔曲线

微米级蜂窝状软木多孔炭的制备及吸附四环素的性能研究

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煤炭学报 2024年

作者：张己召王启航李承禹何丹味母军木质材料科学与应用教育部重点实验室木材科学与技术北京市重点实验室北京林业大学材料科学与技术学院

以工业废弃软木颗粒为原料，KHC2O4为活化剂，采用一步法慢速热解、活化得到具有蜂窝状结构的分级多孔活性炭KHBC，并将其应用于吸附水体中的盐酸四环素（TC）。通过拟合孔隙结构参数与四环素吸附量分析活性炭孔隙与吸附性能的关系，... 详细信息

以工业废弃软木颗粒为原料，KHC2O4为活化剂，采用一步法慢速热解、活化得到具有蜂窝状结构的分级多孔活性炭KHBC，并将其应用于吸附水体中的盐酸四环素（TC）。通过拟合孔隙结构参数与四环素吸附量分析活性炭孔隙与吸附性能的关系，通过静态吸附实验探究初始pH、温度、初始浓度、离子强度等因素对吸附性能的影响，利用SEM、FT-IR等技术对KHBC吸附前后的物理化学结构进行表征，建立活化工艺-软木活性炭孔隙结构-吸附性能间的相关关系。结果表明，活化温度和KHC2O4添加比例的提高对比表面积和总孔体积有积极影响，并促进2～5 nm介孔的形成。比表面积和总孔体积与吸附TC容量间呈较强的线性关系，R2分别为0.9852、0.958，2～5 nm介孔容积与TC吸附容量的R2为0.8388。当活化温度为900℃、活化剂添加比例为5:1时，得到的KHBC5-900比表面积高达2447 m2/g，2～5 nm的介孔明显增多，对水体中TC的吸附效果最好，其呈现微孔-介孔的孔径结构，在45℃时吸附量高达1113.45 mg/g，25℃时吸附量高达961.54 mg/g，5 min即可达吸附总量的85%，1 h可达吸附平衡，是未活化BC-900吸附量（21.25mg/g）的46倍。且吸附能力几乎不受环境pH和离子强度的影响。KHBC5-900对TC的吸附符合准二级动力学方程和Langmuir等温吸附模型，吸附过程是自发和吸热的，吸附机理表明，孔隙填充是主要的吸附机制，同时存在π-π相互作用和氢键相互作用。

关键词：软木 KHC O 活性炭四环素吸附性能

基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

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雅俗之间:苏轼饮食赋的经典构建

文艺理论研究 2024年第2期044卷 146-154页

作者：王祖琪江苏师范大学文学院江苏省徐州市221008

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界... 详细信息

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界,克服内在情志的对立冲突,不再刻意强调赋体书写对象的雅俗性质,而是以平和的心态,以审美的态度书写日常生活。可以说,苏轼对雅俗关系的思考递嬗过程也是逐渐实现自我的人格养成过程。苏轼的饮食赋不是简单的“游戏文字”,而是奠定了一种经典范式,对后世有开创之功。

关键词：苏轼饮食赋雅俗辞赋史

浅谈读写结合理念在初中英语阅读教学中的应用

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学周刊 2024年第12期12卷 100-102页

作者：王正己甘肃省民勤县第五中学甘肃民勤733399

阅读是英语教学的重要组成部分,学生在阅读中可以丰富知识,拓宽视野,提升素养。目前,初中英语阅读教学效果不容乐观,严重影响了学生的英语学习质量。读写结合理念的不断深入,给英语阅读带来了新的契机,教师要坚持创新和发展,遵循初中生... 详细信息

阅读是英语教学的重要组成部分,学生在阅读中可以丰富知识,拓宽视野,提升素养。目前,初中英语阅读教学效果不容乐观,严重影响了学生的英语学习质量。读写结合理念的不断深入,给英语阅读带来了新的契机,教师要坚持创新和发展,遵循初中生的成长规律,多角度渗透读写结合理念,帮助学生养成良好的阅读习惯,促进英语核心素养的发展。基于此,文章论述了初中英语阅读教学存在的问题和读写结合理念在初中英语阅读教学中的应用,旨在有效提升阅读教学效果。

关键词：读写结合初中英语阅读教学