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液压系统故障诊断测控系统研制

制造业自动化 2009年第12期31卷 108-110页

作者：王晨王少萍北京航空航天大学北京100083

液压传动系统由于其独特的优点,在各个领域中获得愈来愈广泛的应用,但是在各种工业驱动系统中,液压机构都是故障率较高的部分。为了提高液压系统的可靠性,除了提高液压系统元器件的的可靠性之外,还需要进行故障检测、诊断和故障处理。... 详细信息

液压传动系统由于其独特的优点,在各个领域中获得愈来愈广泛的应用,但是在各种工业驱动系统中,液压机构都是故障率较高的部分。为了提高液压系统的可靠性,除了提高液压系统元器件的的可靠性之外,还需要进行故障检测、诊断和故障处理。本论文就是为液压系统设计和研制多传感器测试系统和故障诊断系统,实现液压泵源温度、振动、压力、液位和污染的故障检测及液压伺服系统位置、温度的检测,并研究故障特征提取方法,有效消除干扰影响,利用传感器信号处理和辨识模型开发故障诊断算法。

关键词：传感器信号调理信号分析故障诊断

The Velocity Synchronizing Control on the Electro-Hydraulic Load Simulator

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Chinese Journal of Aeronautics 2004年第1期17卷 39-46页

作者：焦宗夏高俊霞华清王少萍 School of Automation Science and Electric Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics

This paper builds up an accurate nonlinear mathematical model of anelectro-hydraulic force/ torque servo control system, and provides a thorough theoretical analysison the feedforward compensation for extraneous force/torque, whose limitation is analyzed andrevealed. The nonlinear factors and the servo valve dynamics have much influence on the systemcharacteristics. Subsequently a velocity syn-chronizing-compensation method by using the controlsignal of the control actuator is proposed, which can reduce the lagging effects for the betterperformance. For the reason of similarity between the model of control actuator and that of the loadsimulator, the proposed method performs well against the influence of nonlinear factors. Thesimulations and the experiments confirm that this control scheme results in a quick response,robustness, and excellent ability against disturbance.

关键词： load simulator synchronizing control extraneous force/torque

EMG肌电生物反馈训练系统治疗功能性便秘患者的远期疗效及护理对策

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世界华人消化杂志 2014年第19期22卷 2804-2808页

作者：王少萍刘欢欢许晨耘海南省人民医院心血管内科海南省海口市570311

目的:探讨生物反馈治疗功能性便秘的远期疗效及护理对策.方法:对150例接受生物反馈治疗治疗的功能性便秘患者进行回顾性随访,比较患者功能性便秘治疗前和随访时的临床症状和肛门直肠测压结果,评价功能性便秘治疗的远期疗效极其相关影响... 详细信息

目的:探讨生物反馈治疗功能性便秘的远期疗效及护理对策.方法:对150例接受生物反馈治疗治疗的功能性便秘患者进行回顾性随访,比较患者功能性便秘治疗前和随访时的临床症状和肛门直肠测压结果,评价功能性便秘治疗的远期疗效极其相关影响因素.结果:治疗后3 mo随访和6 mo随访时具有临床症状的人数比治疗前明显减少,差异具有统计学意义(P0.05).而治疗后的初次排便感觉阈值和直肠肛门抑制反射阈值明显比治疗前降低(41.65 mL±6.74 mL vs 29.41 mL±4.97 mL,67.12 mL±9.55 mL vs 47.25 mL±8.34 mL),差异具有统计学意义(P<0.05).多因素分析结果显示,生物反馈治疗治疗的远期疗效与患者依从性和社会支持利用度正相关,与年龄、病程和基础性疾病呈负相关.结论:生物反馈治疗能改善功能性便秘患者临床症状,纠正生理功能障碍,具有较好的远期疗效.

关键词：生物反馈治疗功能性便秘远期疗效护理

计算机辅助FMECA与FTA正向综合分析方法研究

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北京航空航天大学学报 2000年第6期26卷 663-665页

作者：陶建峰王少萍姚一平北京航空航天大学自动控制系

FMECA(FailureModeEffectandCriticalityAnalysis)和FTA(FaultTreeAnalysis)是分析系统故障因果关系的两种常用技术 .大量工程实践表明 ,它们在用于系统安全性、可靠性分析时取得了显著的效益 .这两种技术分别独立应用时 ,既有各自的优... 详细信息

FMECA(FailureModeEffectandCriticalityAnalysis)和FTA(FaultTreeAnalysis)是分析系统故障因果关系的两种常用技术 .大量工程实践表明 ,它们在用于系统安全性、可靠性分析时取得了显著的效益 .这两种技术分别独立应用时 ,既有各自的优点 ,也存在着一定的缺陷和不足 ,为此综合了FMECA与FTA的优点 ,阐述了复杂动态系统FMECA与FTA综合的思路 ,着重阐述了由计算机辅助FMECA向FTA正向综合建立故障子树的推理算法 ,通过三余度舵机系统的应用 ,证明该方法效果良好 .

关键词：故障树形图分析综合定位法可靠性 FMECA与FTA正向综合分析方法

基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法

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北京航空航天大学学报 2021年第9期47卷 1857-1865页

作者：张卿王兴坚苗忆南王少萍 Alexander IGAVRILOV 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心北京100083 莫斯科国立鲍曼技术大学自动控制系统系莫斯科105005

外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的... 详细信息

外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方向识别进行了研究。提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构,并进行了采集设备的穿戴实验。利用实验数据,对提出的网络方法进行了实验验证。结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统,可以预测出人体运动过程中的运动方向。

关键词：眼睛追踪预测方法运动方向人体行为人机交互

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基于1553B数据总线的可靠性及冗余模式设计

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计算机工程 2007年第14期33卷 225-226,243页

作者：郭小和王少萍焦宗夏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

介绍了1553B总线协议的实时性和可靠性,从系统拓朴结构探讨了1553B冗余配置模式,通过分析1553B状态字和方式代码说明了其余度管理手段,并以某飞行控制系统地面实验台为例说明了双总线双RT冗余系统的应用方法。对进一步应用高速总线有一... 详细信息

介绍了1553B总线协议的实时性和可靠性,从系统拓朴结构探讨了1553B冗余配置模式,通过分析1553B状态字和方式代码说明了其余度管理手段,并以某飞行控制系统地面实验台为例说明了双总线双RT冗余系统的应用方法。对进一步应用高速总线有一定的参考价值。

关键词：可靠性冗余 1553B

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液压泵脉动模型的故障诊断方法研究

航空学报 1994年第6期15卷 685-690页

作者：王少萍蒋荀李沛琼王占林北京航空航天大学

采用液压泵的脉动参数方法进行故障诊断试验研究，在介绍了必要的数学模型和参数测量原理后，着重定性分析了液压泵游隙故障下泵源脉动参数Ｑｓ，Ｚｓ的变化，并给出了判断此种故障的参考阈值方法，试验表明本方法在液压故障诊断方面具... 详细信息

采用液压泵的脉动参数方法进行故障诊断试验研究，在介绍了必要的数学模型和参数测量原理后，着重定性分析了液压泵游隙故障下泵源脉动参数Ｑｓ，Ｚｓ的变化，并给出了判断此种故障的参考阈值方法，试验表明本方法在液压故障诊断方面具有的应用前景。

关键词：液压设备滤波参数辨识失效分析

SYNTHETIC STRESSLIFE TESTING OF MECHATRONIC PRODUCTS UNDER VARIABLE STRESS SPECTRUM

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Chinese Journal of Aeronautics 2000年第2期13卷 95-99页

作者：王少萍北京航空航天大学北京 1 0 0 0 83

Mechatronic products usually endure the variable stress spectrum when they operate in certain operational condition and environmental condition, which obey the Weibull distribution. In accordance with the features of mechatronic product, this paper analyzes the failure mode, its corresponding sensitive stress and the design principles of life testing profiles. Based on the above analyses, this paper presents a synthetic stress life testing method based on the hybrid Weibull distribution and its statistical method under variable stress spectrum to evaluate the reliability and life indices of mechatronic products. Because the mechatronic products have many characteristics such as high price, long life and small testing samples, the synthetic stress life testing method under variable load spectrum can simulate the real various spectra, decrease the life testing time and reduce the testing samples. So it is effective to carry out the life testing to mechatronic products. The application results of hydraulic pumps indicate that this method can easily handle the experimental data under variable amplitude spectrum, obtain the high precision parameters point estimation and confidence interval estimation and reduce the testing cost greatly.

关键词： synthetic stress life testing hybrid Weibull distribution mechatronic products

Fault Diagnosis in a Hydraulic Position Servo System Using RBF Neural Network

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Chinese Journal of Aeronautics 2006年第4期19卷 346-353页

作者：刘红梅王少萍欧阳平超 School of Automation Science and Electrical Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics

Considering the nonlinea r, time-varying and ripple coupling properties in the hydraulic servo system, a two-stage Radial Basis Function （RBF） neural network model is proposed to realize the failure detection and fault localization. The first-stage RBF neural network is adopted as a failure observer to realize the failure detection. The trained RBF observer, working concurrently with the actual system, accepts the input voltage signal to the servo valve and the measurements of the ram displacements, rebuilds the system states, and estimates accurately the output of the system. By comparing the estimated outputs with the actual measurements, the residual signal is generated and then analyzed to report the occurrence of faults. The second-stage RBF neural network can locate the fault occurring through the residual and net parameters of the first-stage RBF observer. Considering the slow convergence speed of the K-means clustering algorithm, an improved K-means clustering algorithm and a self-adaptive adjustment algorithm of learning rate arc presented, which obtain the optimum learning rate by adjusting self-adaptive factor to guarantee the stability of the process and to quicken the convergence. The experimental results demonstrate that the two-stage RBF neural network model is effective in detecting and localizing the failure of the hydraulic position servo system.

关键词： failure diagnosisl hydraulic servo system two-stage RBF neural nctwork improved K-means clustering algorithm