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都市圈背景下高校与城市、产业共生关系特点与协同策略

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国家教育行政学院学报 2024年第7期319卷 88-95页

作者：王少媛颜帆辽宁大学辽宁沈阳110136

高校与城市、产业的共生关系是相关主体以自身功能的发挥为纽带,通过知识传递、资源共享、技术创新和人才流动等机制形成的相互影响、互惠互利关系。伴随国家主要都市圈的基本形成及其功能定位的日渐明晰,高校与城市、产业的共生关系呈... 详细信息

高校与城市、产业的共生关系是相关主体以自身功能的发挥为纽带,通过知识传递、资源共享、技术创新和人才流动等机制形成的相互影响、互惠互利关系。伴随国家主要都市圈的基本形成及其功能定位的日渐明晰,高校与城市、产业的共生关系呈现出更加紧密的区域协同、效能升级和创新驱动发展等新特征。为建设更加开放多元、高质量一体化的现代都市圈,推进都市圈内高校与城市、产业形成一体化互惠共生关系,需要进一步发挥高校的协同作用:一要密切高校与都市圈内城市、企业的关联度;二要强化高校与都市圈城市、产业的协同共治;三要提升高校与都市圈内城市、产业的共生效率。

关键词：都市圈共生关系产教融合创新驱动区域协同

全球视角下中国城镇化进程及其碳排放效应的比较研究

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地理科学 2024年第2期44卷 204-215页

作者：高爽王少剑莫惠斌中山大学地理科学与规划学院广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东广州510006 武汉大学城市设计学院湖北武汉430072

高质量的城镇化发展模式是中国实现现代化和低碳绿色发展转型的关键。本文利用1990―2020年世界195个国家(地区)的面板数据,从人口、空间、经济、社会4个维度测度各个国家(地区)的综合城镇化水平,并基于STIRPAT模型和EKC理论对比分析中... 详细信息

高质量的城镇化发展模式是中国实现现代化和低碳绿色发展转型的关键。本文利用1990―2020年世界195个国家(地区)的面板数据,从人口、空间、经济、社会4个维度测度各个国家(地区)的综合城镇化水平,并基于STIRPAT模型和EKC理论对比分析中国及不同收入群体国家城镇化对碳排放的影响机制。研究结果表明:①世界各国(地区)的综合城镇化水平整体呈现出增长的趋势,其中亚洲和欧洲地区的提升最为明显,中国的综合城镇化水平则呈现出起步低、速度快的发展趋势。②世界各国(地区)的城镇化发展质量正在稳步提升,综合城镇化的发展质量与区域的发展阶段具有密切的相关性,高收入国家(地区)的城镇化发展主要是由经济城镇化和社会城镇化主导的,而低收入国家(地区)城镇化的主导类型则是人口城镇化和空间城镇化,中国的城镇化进程逐渐从以城镇人口带动的“量”转变为协调发展的“质”,但仍与发达国家存在较大差距。③高收入、高城镇化和低收入国家(地区)综合城镇化与人均碳排放上存在“倒U型”曲线关系,中低收入、中高城镇化和低城镇化国家(地区)存在“U型”曲线关系,目前中国还处于人均碳排放随着综合城镇化水平的提升而上升的阶段,“倒U”曲线拐点还未出现,推动经济城镇化和社会城镇化水平的提升则是实现碳达峰的关键。因此,未来中国需要协调城镇化发展、居民生活水平提升和节能减排之间的关系,在提高城镇化质量的同时降低城镇化对碳排放的贡献。

关键词：综合城镇化人均碳排放国际比较低碳发展中国

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核电水下检测机器人的双闭环适应性控制

机械科学与技术 2024年

作者：孙文泓洪昭斌陈水宣王少敏厦门理工学院机械与汽车工程学院福建省绿色智能清洗技术与装备重点实验室

由于环境的复杂性，核电站水下检测对工具的空间灵巧作业能力与稳定性有较高的要求。针对此难点，提出利用球形水下机器人对核电站水下结构进行检测的研究方案。建立球形水下机器人欠驱动的动力学模型，并将其分为独立的姿态子系统和与... 详细信息

由于环境的复杂性，核电站水下检测对工具的空间灵巧作业能力与稳定性有较高的要求。针对此难点，提出利用球形水下机器人对核电站水下结构进行检测的研究方案。建立球形水下机器人欠驱动的动力学模型，并将其分为独立的姿态子系统和与姿态子系统强耦合的位置子系统。鉴于两个子系统的优先计算等级，提出一种混合式的双闭环控制策略，利用改进的自抗扰控制来控制内环姿态子系统，同时外环位置子系统的控制方法采用径向基神经网络滑模自适应控制。通过李雅普诺夫理论分析，证明了该控制器的稳定性。最后，对所提出的控制策略进行了仿真实验和样机实验，实验结果表明：所设计控制器具有优越的自主性、抗扰性和机动性。

关键词：球形水下机器人动力学径向基神经网络滑模自适应控制自抗扰控制稳定性

考虑多元件退化相关的列车牵引系统可靠性评估与寿命预测

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：田贵双王少萍石健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

牵引系统作为城市轨道交通列车的核心，其可靠性对保障列车的运行安全具有重要意义。本文针对牵引系统结构复杂且失效模式多样的问题，开展可靠性评估与寿命预测研究。着重围绕牵引系统中的关键元件：牵引电机和绝缘栅双极晶体管（Insul... 详细信息

牵引系统作为城市轨道交通列车的核心，其可靠性对保障列车的运行安全具有重要意义。本文针对牵引系统结构复杂且失效模式多样的问题，开展可靠性评估与寿命预测研究。着重围绕牵引系统中的关键元件：牵引电机和绝缘栅双极晶体管（Insulated Gated Bipolar Transistor， IGBT)，构建牵引电机退磁故障和IGBT键合线失效的性能退化模型，采用融合失效机理的维纳过程描述两个元件的性能退化过程，以及采用Copula函数描述两者的相关性。对于离线可靠性评估，采用贝叶斯马尔科夫链蒙特卡洛方法进行未知参数估计；对于在线剩余使用寿命预测，采用贝叶斯与期望最大相融合的算法更新模型中的未知参数。基于牵引系统的性能退化试验数据，验证本文所提出的模型和算法。结果表明，考虑牵引电机和IGBT两元件相关的可靠性模型能够精准实现可靠性评估，采用贝叶斯与期望最大相融合的参数更新算法有效提升寿命预测精度。

关键词：列车牵引系统维纳过程 Copula函数可靠性寿命预测

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基于编队和动态优先级的混合路口通行策略

复杂系统与复杂性科学 2024年第1期21卷 126-131,144页

作者：吴易王庆芝青岛大学自动化学院山东青岛266071

在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动... 详细信息

在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动驾驶车辆为形成编队而减速,保证了路口通行的公平性。实验结果表明,随着自动驾驶车辆渗透率的提高,所提策略在交通承载能力、平均速度、平均等待时间、平均油耗等方面均优于对比传统策略。

关键词：混合路口自动驾驶车辆编队通行策略

长江三峡及周边地区早期人类的生存环境与生存行为

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人类学学报 2024年第2期43卷 287-297页

作者：陈育芝武仙竹重庆师范大学重庆400013 中俄科技考古研究所重庆401331

中国境内古人类活动遗迹的研究对于揭示人类演化进程和史前人类文化具有重要意义。三峡及周边地区发现有一批遗存丰富的早更新世早期的古人类活动遗迹,包括年代由2.48 MaBP到1.54 MaBP间的龙骨坡遗址、建始人遗址、人字洞遗址、元谋人... 详细信息

中国境内古人类活动遗迹的研究对于揭示人类演化进程和史前人类文化具有重要意义。三峡及周边地区发现有一批遗存丰富的早更新世早期的古人类活动遗迹,包括年代由2.48 MaBP到1.54 MaBP间的龙骨坡遗址、建始人遗址、人字洞遗址、元谋人遗址、马圈沟遗址第Ⅰ-Ⅲ文化层等。这些丰富的古人类遗迹,是中国目前所知时代较早的人类活动的证据,蕴含着早期古人类在东亚演化的重要信息。通过分析发现,这些遗址主要分布在中国第二级阶梯,个别地点在第三级阶梯丘陵地带;均位于东部季风区,区域古地貌特征为山地、丘陵环绕的盆地,并濒临河湖,具有与大型水源环境位置相近的特点;植被特征为温暖湿润的亚热带森林或温带针叶阔叶混交林——草原过渡地带。各遗址均出土有丰富的伴生哺乳动物化石,说明当时生态环境良好,可供人类狩猎、采集的动植物资源丰富。在远古原始生境下,人类主动进入洞穴、开发利用洞穴资源,反映了人类对生存空间的开拓和对生活条件的改变。

关键词：长江三峡早更新世人类环境行为

N6-腺苷酸甲基化修饰在口腔领域中的研究进展

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中华口腔医学杂志 2024年第3期59卷 279-287页

作者：江巧芝陶人川广西医科大学附属口腔医院牙周黏膜科、广西壮族自治区卫生健康委员会口腔感染性疾病防治重点实验室南宁530021

N^(6)-腺苷酸甲基化(m6A)是真核细胞中最丰富、分布最广泛的RNA内部修饰,参与多种细胞基因表达调控与生物学过程。近年来,m6A修饰在口腔领域中的作用研究逐渐增多。研究显示,多种m6A相关蛋白参与调控口腔鳞状细胞癌的发生发展及其对药... 详细信息

N^(6)-腺苷酸甲基化(m6A)是真核细胞中最丰富、分布最广泛的RNA内部修饰,参与多种细胞基因表达调控与生物学过程。近年来,m6A修饰在口腔领域中的作用研究逐渐增多。研究显示,多种m6A相关蛋白参与调控口腔鳞状细胞癌的发生发展及其对药物的耐受性;甲基化转移酶样蛋白3参与调控软骨细胞的凋亡和自噬、内皮祖细胞的血管生成和成骨能力、牙髓细胞的炎症反应、牙髓干细胞的分化和成骨过程、牙根的发育过程以及骨髓间充质干细胞的方向等;m6A修饰亦可能与牙周炎、口腔溃疡及口腔黏膜下纤维化的发病有关。这些研究为多种口腔疾病的发病机制和口腔骨组织修复及再生的研究提供了新思路。本文总结近年m6A修饰在口腔领域中的作用相关研究现状及进展,旨在为进一步研究m6A在口腔领域中的作用和机制提供参考。

关键词：甲基化 N^(6)-腺苷酸甲基化 RNA修饰口腔

SLM成形IN738LC合金的微动磨损行为及磨损机理

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中国有色金属学报 2024年第4期34卷 1393-1404页

作者：胡勇张旭贾慧斌王少辉柴利强兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050 兰州理工大学材料科学与工程学院兰州730050 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室兰州730000

本文通过高精度微动摩擦磨损试验机(SRV-V),以球/平面点接触模式对选区激光熔化(SLM)技术制备的IN738LC合金进行切向微动磨损实验,系统研究了恒定载荷条件下(50 N),不同位移幅值(50、100、150、200μm)试样的微动磨损行为及其磨损机理... 详细信息

本文通过高精度微动摩擦磨损试验机(SRV-V),以球/平面点接触模式对选区激光熔化(SLM)技术制备的IN738LC合金进行切向微动磨损实验,系统研究了恒定载荷条件下(50 N),不同位移幅值(50、100、150、200μm)试样的微动磨损行为及其磨损机理。结果表明:随着位移幅值增加,试样的摩擦因数和磨损体积逐渐增大,微动磨损运行状态由混合区逐渐转变为完全滑移区,50μm试样的磨损机理为轻微氧化磨损和疲劳磨损,200μm试样的磨损机理转变为氧化磨损、疲劳磨损和磨粒磨损。此外,磨痕中的微裂纹分布强烈依赖于微动区类型,即微裂纹出现在黏着区域和滑移区域的交界位置及完全滑移区域内。由于磨痕边缘存在犁削作用,磨痕形状由圆形变为椭圆形。

关键词：选区激光熔化 IN738LC合金微动磨损位移幅值磨损机理

光子计数探测器投影数据噪声的p-范分布统计分析

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光学学报 2024年第3期44卷 94-102页

作者：郭杰蔡爱龙王少宇郑治中李磊闫镔战略支援部队信息工程大学基础部河南郑州450001 战略支援部队信息工程大学信息系统工程学院成像与智能处理河南重点实验室河南郑州450001

光子计数型能谱计算机断层扫描(CT)已成为CT成像领域的最新技术,建立精确的噪声模型可以为开发高效的能谱重建算法和降低辐射剂量提供理论支撑。通过对光子计数型能谱CT投影数据噪声进行深入分析和理论推导,提出了能谱CT投影数据噪声的p... 详细信息

光子计数型能谱计算机断层扫描(CT)已成为CT成像领域的最新技术,建立精确的噪声模型可以为开发高效的能谱重建算法和降低辐射剂量提供理论支撑。通过对光子计数型能谱CT投影数据噪声进行深入分析和理论推导,提出了能谱CT投影数据噪声的p-范分布模型。首先,综合考虑光子计数探测器能量采集中的光子统计波动和电子热噪声,利用贝叶斯公式推导噪声分布模型。然后经过投影数据的密度函数拟合验证、拟合优度检验等实验环节对所提理论模型进行检验。结果表明,相比于传统分布模型,所提分布模型能够更加精准地刻画光子计数型能谱CT成像机理和物理过程。最后,对投影数据观测序列进行时间序列分析,并将预测得到的结果用于修复异常值。从仿真实验结果和实际数据实验结果可以看出,该预测值具有良好的修复效果。

关键词：光子计数型能谱计算机断层扫描投影数据噪声拟合优度检验一元p-范分布时间序列分析