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神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用

东南大学学报：自然科学版 2003年第4期33卷 414-418页

作者：陈小惠万德钧王庆东南大学仪器科学与工程系南京210096

首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ,精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据... 详细信息

首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ,精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联 (MNJPDA)算法 ,MNJPDA算法能克服计算量爆炸问题 ,基于MNJPDA的融合算法能提高跟踪的快速性 .

关键词：多传感器多目标跟踪数据融合神经网络数据关联

基于中国知网数据库和CiteSpace文献计量的城市道路设计研究综述

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城市道桥与防洪 2024年第6期 17-20页

作者：李振辉尹治军张昕王小东孙宏亮西安市政设计研究院有限公司陕西西安710001

城市道路设计是城市规划和交通工程的重要组成部分,其质量和效率直接影响着城市的可持续发展和居民生活质量。基于中国知网数据库和CiteSpace文献计量学软件,分析2010-2023年以城市道路设计为主题的期刊学术论文,从多个角度分析其研究... 详细信息

城市道路设计是城市规划和交通工程的重要组成部分,其质量和效率直接影响着城市的可持续发展和居民生活质量。基于中国知网数据库和CiteSpace文献计量学软件,分析2010-2023年以城市道路设计为主题的期刊学术论文,从多个角度分析其研究现状、热点和趋势。结果表明,从2017年起,城市道路设计文献发表突破300篇/年;研究机构中上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司发文数量最多,占比为25.07%;期刊主要以《城市道桥与防洪》、《现代园艺》、《建材与装饰》、《江西建材》和《山西建筑》等发文量较多;研究热点主要聚焦于城市道路设计、景观设计、海绵城市和快速路等方面。此外,大数据和人工智能等新技术的应用也为城市道路设计提供了新的思路和方法。最后,研究呼吁加强基础理论研究、政策支持和实践经验积累,以推动城市道路设计的不断创新和优化,为城市可持续发展做出贡献。

关键词：城市道路设计数据库城市化文献计量研究综述

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沙梁煤矿地质保障系统建设与应用

工程技术研究 2024年第11期9卷 207-209,213页

作者：王小辉段江飞杜超杰张国栋李杨陕西涌鑫矿业有限责任公司陕西榆林719407 长沙迪迈科技股份有限公司湖南长沙410000

煤矿地质保障系统是通过对地质、测量和掘进等多源数据的融合分析与管理,建立完善的高精度三维透明地质模型体系,实现地质数据可视化共享、动态修正、资源管理、智能管控、安全生产、地质灾害预警等。为响应国家对煤矿智能化开采的指示... 详细信息

煤矿地质保障系统是通过对地质、测量和掘进等多源数据的融合分析与管理,建立完善的高精度三维透明地质模型体系,实现地质数据可视化共享、动态修正、资源管理、智能管控、安全生产、地质灾害预警等。为响应国家对煤矿智能化开采的指示及对安全开采的要求,提出基于三维可视化与多源数据融合的煤矿地质保障系统,并将该系统进行了具体的工程应用。

关键词：煤矿地质保障系统三维可视化多源数据融合地质模型

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国内外首部停车设备设计规范颁布及实施

起重运输机械 2024年第7期 26-30页

作者：陶天华赵春晖唐超林夫奎王小平北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 北京科正平工程技术检测研究院有限公司北京100007

文中主要介绍了国家标准GB/T 39980—2021《机械式停车设备设计规范》编制背景和目的、编制过程、编制原则、意义、标准的主要内容、主要创新点、标准的实施情况等内容。重点介绍了标准的构架及分级、载荷和载荷组合、结构、机械、电气... 详细信息

文中主要介绍了国家标准GB/T 39980—2021《机械式停车设备设计规范》编制背景和目的、编制过程、编制原则、意义、标准的主要内容、主要创新点、标准的实施情况等内容。重点介绍了标准的构架及分级、载荷和载荷组合、结构、机械、电气、安全章节的主要内容,从10个方面介绍了本标准的特点和主要创新点,有助于使用者了解和应用些标准。文中从使用安全、提升用户体验、特种设备安全监察等方面阐述标准的重要意义,介绍了目前标准被机械式停车设备标准引用、特种设备安全技术规范引用、其他相关标准引用情况,以及检验检测工作中对标准的执行情况。

关键词：机械式停车设备设计规范创新点

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基于系统控制管理的无人机无源定位

信息技术与信息化 2024年第3期 217-220页

作者：许伊昆曹庆哲高彦锋王小鹏千鸿哲中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所陕西西安710065

军用无人作战飞机是近年来快速发展的一种载具平台,应用于其上的核心任务处理机系统控制管理(SCM)程序,随着其功能丰富性与复杂性的提升,使得飞机在实际作战的飞行控制与电子侦查方面的问题也逐渐凸显。因此,为了更好地保证作战飞机对... 详细信息

军用无人作战飞机是近年来快速发展的一种载具平台,应用于其上的核心任务处理机系统控制管理(SCM)程序,随着其功能丰富性与复杂性的提升,使得飞机在实际作战的飞行控制与电子侦查方面的问题也逐渐凸显。因此,为了更好地保证作战飞机对敌机位置的确定,以SCM程序为核心的目标定位问题成为当下研究和探讨的热点话题之一,尤其是处理单机与多机不同场景下,如何保证飞机执行飞行任务的同时兼顾单机信息处理与多机信息共享和协同作战,是研究的重点。对此,提出一种基于SCM的无人机无源定位方案,通过SCM协调各系统资源,利用单机无源和多机协同不同方式的定位手段定位敌机,实现记录敌机信息的目的。在某型号任务系统的工程试验中验证了所提系统程序的可行性与稳定性,为无人机定位任务的研究与实现提供了有效方案。

关键词：系统控制管理单机无源协同探测敌情获取无人机

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各地政协“牵线搭桥”助学圆梦

各地政协“牵线搭桥”助学圆梦

江西政协报

作者：罗楚鹏罗懿熊供根蔡瑞王小方潘其敏

本报综合讯金秋时节充满收获,也充满爱心。连日来,全省多地政协充分发挥桥梁纽带作用,开展“金秋助学”活动,激励一届又一届优秀学子投身学业、奋发向上,赢得社会各界普遍赞誉。8月21日,一场由政协“牵线搭桥”的2024年柴桑区工商联“... 详细信息

本报综合讯金秋时节充满收获,也充满爱心。连日来,全省多地政协充分发挥桥梁纽带作用,开展“金秋助学”活动,激励一届又一届优秀学子投身学业、奋发向上,赢得社会各界普遍赞誉。8月21日,一场由政协“牵线搭桥”的2024年柴桑区工商联“同心助学行”资助仪式举行,12名困难大学......

关键词：金秋助学西山镇

来源： cnki报纸评论

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下推式磁悬浮自适应模糊PD控制方法

电子设计工程 2024年第2期32卷 27-30,35页

作者：林厚健蔡子颖邓定南王小增黄杰贤嘉应学院物理与电子工程学院广东梅州514015

为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F40... 详细信息

为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F401CCU6为主控芯片的硬件系统上进行了对比实验。实验结果表明,相较于传统PD控制,自适应模糊PD控制算法对受控力不同的浮子控制的稳态误差均趋于0,磁悬浮系统装置的最大倾斜角由10°增加到90°,系统稳态输出功率从14 W降低至0.6 W,磁悬浮控制系统的综合性能得到大幅提升。

关键词：磁悬浮系统模糊PD 自适应鲁棒性功耗

冀西北高寒区露地西兰花生产现状存在问题及发展建议

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现代农村科技 2024年第5期 1-2页

作者：王光达王小静李淑婷金亚茹高济弯王激清杨俊刚河北北方学院河北张家口075000 北京市农林科学院植物营养与资源环境研究所北京100097

为了促进冀西北高寒区露地西兰花产业的发展,增加当地农民收入,本文从西兰花种植方式、品种选择、管理措施等方面入手,分析了西兰花种植机械化程度低、品种单一、水肥利用效率低下、病虫害防治不规范等问题,提出了优化种植方式,推进农... 详细信息

为了促进冀西北高寒区露地西兰花产业的发展,增加当地农民收入,本文从西兰花种植方式、品种选择、管理措施等方面入手,分析了西兰花种植机械化程度低、品种单一、水肥利用效率低下、病虫害防治不规范等问题,提出了优化种植方式,推进农机应用;完善品种体系,培育抗性品种;通过水肥耦合技术实现水肥高效利用和实施病虫害综合防治技术的冀西北高寒区露地西兰花生产发展建议。

关键词：冀西北高寒区西兰花生产现状存在问题发展建议

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一种基于FPGA的eMMC寿命验证的方法

电子技术应用 2024年第2期50卷 107-110页

作者：虞亚君王小龙邵春伟郝国峰沈小波无锡华普微电子有限公司江苏无锡214035 中科芯集成电路有限公司江苏无锡214072

为满足测试eMMC存储颗粒的长时间读写性能要求,研究了一种基于FPGA的eMMC寿命验证方法。结合eMMC工作原理和High Speed DDR(双倍率)总线模式,详细设计出验证系统的核心组成部分。硬件采用FPGA(xc7a50tfgg484-1)芯片作为主控器,4片eMMC(F... 详细信息

为满足测试eMMC存储颗粒的长时间读写性能要求,研究了一种基于FPGA的eMMC寿命验证方法。结合eMMC工作原理和High Speed DDR(双倍率)总线模式,详细设计出验证系统的核心组成部分。硬件采用FPGA(xc7a50tfgg484-1)芯片作为主控器,4片eMMC(FEMDRW064G-88A19)芯片作为验证对象。解析eMMC初始化配置方法,设计开放式读写模块,配合eMMC监控软件控制指令,完成4片180 000次块区域的循环读写,测试结果全部通过,读写均速达到31 MB/s。

关键词： eMMC 寿命验证 High Speed DDR总线 FPGA