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基于改进型自抗扰控制的复合翼无人机旋翼控制系统设计与试验
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 68-79页
作者: 李世超 王富贵 汪善武 常天星 魏雅川 航天时代飞鹏有限公司 昆山215300
针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机... 详细信息
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业财融合模式下施工企业财务管理创新研究
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第7期 0066-0069页
作者: 王富贵 成都建工第四建筑工程有限公司 四川成都610000
随着市场竞争的日益激烈,施工企业面临着财务管理创新的迫切需求。业财融合模式作为一种新型管理理念,为施工企业财务管理提供了全新的思路。本文基于业财融合模式,深入探讨了施工企业财务管理的创新路径,旨在提升施工企业的财务管理水... 详细信息
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企业内部控制体系的构建与优化
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财富时代 2024年 第5期 83-85页
作者: 王富贵 成都建工第四建筑工程有限公司
内部控制是企业风险管理的重要组成部分,也是企业有效运营的重要保障。随着经济全球化发展和企业改革进程的不断深入,企业面临的市场竞争更加激烈,内部控制体系对提高企业经营效率、防范各类风险、促进企业发展有着不可替代的作用。...
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甘肃省肃北县双沟山等两幅1∶5万矿产远景调查新进展
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黄金 2024年 第1期45卷 82-86页
作者: 王富贵 甘肃省地质矿产勘查开发局第三地质矿产勘查院
为大致查明北山、双沟山一带成矿地质条件和矿产资源特征,开展了甘肃省肃北县双沟山等两幅1∶5万矿产远景调查工作。通过4年工作,对研究区内的地层进行了详细厘定和重新划分,建立了岩浆演化序列及构造格架;首次在马鞍山北幅中酸性岩体... 详细信息
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基于合作目标的无人机精准引导降落技术
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工业控制计算机 2024年 第2期37卷 59-62页
作者: 张冰川 王富贵 汪善武 魏雅川 航天时代飞鹏有限公司 北京100095
针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实... 详细信息
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高密度胁迫下玉米自交系耐密性鉴定指标筛选及综合评价
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江苏农业科学 2024年 第2期52卷 40-45页
作者: 王富贵 于晓芳 李懿璞 苏治军 包海柱 胡树平 刘剑 王志刚 高聚林 内蒙古农业大学职业技术学院 内蒙古包头014109 内蒙古农业大学农学院 内蒙古呼和浩特010019
为探讨不同玉米自交系的耐密性,筛选耐密性鉴定指标,选取20份玉米自交系材料,设置12万株/hm^(2)和15万株/hm^(2)2个种植密度,调查玉米单株产量、生物量、形态及光合特性等指标,用指标归一化分析、模糊隶属函数法分析及聚类分析对自交系... 详细信息
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秸秆还田年限及施磷水平对玉米根系生长和产量的影响
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作物杂志 2024年 第2期 80-88页
作者: 胡昊驰 王富贵 朱孔艳 胡树平 王猛 王志刚 孙继颖 于晓芳 包海柱 高聚林 内蒙古农业大学农学院 内蒙古呼和浩特010018
以先玉335为供试材料,采用两因素裂区设计,研究了不同秸秆还田年限[连续5年(5a)和1年(1a)秸秆全量深翻还田]及不同施磷水平[P_(2)O_(5)0(P0)、45(P45)、90(P90)、135(P135)和180 kg/hm^(2)(P180)]对玉米根系构型、菌根侵染状况、植株干... 详细信息
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乡村小规模学校在地化教育思考与实践
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中小学管理 2023年 第2期 5-8页
作者: 王富贵 甘肃省平凉市静宁县城川镇大寨小学 甘肃静宁743400
在城镇化进程中,乡村教育面临教师和学生流失、教育教学质量下降等难题,必须转变发展理念,实现发展转型。在地化与生活化是乡村教育适应时代发展的一种可能路向。基于这一理念,甘肃省平凉市静宁县城川镇大寨小学充分利用“平凉金果”的... 详细信息
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北山北带首次发现小型岩浆熔离型铜镍硫化物矿床
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中国地质 2023年 第4期50卷 1281-1282页
作者: 王富贵 夏发来 徐永利 甘肃省地质矿产勘查开发局第三地质矿产勘查院 甘肃兰州730050
1研究目的(Objective)东天山—甘肃北山北带分布着众多镁铁—超镁铁质岩体,从西到东依次有香山、黄山南、黄山、黄山东、葫芦、串珠、图拉尔根、四顶黑山、双沟山等基性—超基性杂岩体,共同受控于康古尔—黄山大断裂,已证实该区带是岩浆... 详细信息
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入院即刻血肌钙蛋白Ⅰ水平与直接急性心肌梗死经皮冠状动脉介入术治疗患者远期预后有关
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内科急危重症杂志 2022年 第1期28卷 54-57页
作者: 王富贵 四川省攀枝花市第二人民医院急诊科 四川攀枝花617000
目的:探讨入院即刻血肌钙蛋白Ⅰ(cTnⅠ)水平对直接PCI治疗的急性心肌梗死(AMI)患者远期预后的预测价值。方法:选取2013年6月-2014年6月在四川省攀枝花市第二人民医院接受PCI治疗的AMI患者200例,根据入院即刻血cTnⅠ四分位水平分为4组,即... 详细信息
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