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林用下肢外骨骼机器人结构设计

农业与技术 2013年第1期33卷 7-8页

作者：史腾达王超侯俊鹏王容海闫磊北京林业大学北京100983

下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,... 详细信息

下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,因此我们想发明一项装置来帮助人们完成各项工作。这样一来,不仅减轻了人们的劳动负荷,而且可以大大提高林业生产效率。这款下肢外骨骼助力机器人通过安装在其上的多个传感器来采集人们的运动样式,并做综合分析,作出准确地判断后为人们的运动提供助力。

关键词：机器人机械结构外骨骼下肢

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一种新型户外手动发电式保温杯的设计

林业机械与木工设备 2012年第9期40卷 42-44页

作者：王超闫磊王容海吴梦宇邱国生屠青怡北京林业大学工学院北京100083

户外手动发电式保温杯的特点是当使用者摇动手柄时通过小型发电机的作用将机械能转化为电能,再通过PTC电阻将电能转化为热能实现对杯中水的加热。该设计满足了在恶劣环境条件下工作人群的特殊需要,解决了野外紧急状况下无法找到热源等问... 详细信息

户外手动发电式保温杯的特点是当使用者摇动手柄时通过小型发电机的作用将机械能转化为电能,再通过PTC电阻将电能转化为热能实现对杯中水的加热。该设计满足了在恶劣环境条件下工作人群的特殊需要,解决了野外紧急状况下无法找到热源等问题,为林业等野外作业人员以及野外旅游爱好者提供了方便和安全的双重保障。

关键词：户外保温杯能量转化林业工作者热源

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阿来诗艺探索的跨文类呈现

当代文坛 2025年第1期 180-186页

作者：宋铸海香港珠海学院中国

从诗歌发轫创作的阿来,内心持有连绵丰沛的诗意,强烈的自觉意识让他将内心诗意化为一股灵气、伟力,深深点染了其他文体的创作,从主旨雕刻、灵魂塑造,再到行文布局、叙事策略、语言艺术,他在不同文体中为诗意寻找落脚点,使得诸多作品都... 详细信息

从诗歌发轫创作的阿来,内心持有连绵丰沛的诗意,强烈的自觉意识让他将内心诗意化为一股灵气、伟力,深深点染了其他文体的创作,从主旨雕刻、灵魂塑造,再到行文布局、叙事策略、语言艺术,他在不同文体中为诗意寻找落脚点,使得诸多作品都具有了诗性创作的特征,如新意与陌生化、空白与沉默、交叉与缠绕。他破除惯见、障见,扯断思维的旧绳索,以诗性的创造赋予各类文体以一种崭新的审美表现;通过革新经验图式,以知觉重组求取新意,拓展了文学表达的疆域。

关键词：阿来跨文类诗化思维诗性创作

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岩浆热液流体组成与金属成矿

中国科学:地球科学 2025年第1期 207-226页

作者：舒启海邓军中国地质大学地质过程与矿产资源国家重点实验室中国地质大学深时数字地球前沿科学中心

岩浆热液矿床是众多大宗金属、贵金属和稀有金属的重要来源,是国际学术界和工业界关注的焦点.然而,这类矿床成矿金属的富集作用主要发生在母岩浆源区、岩浆演化阶段还是出溶后的流体过程仍存在争议.流体从岩浆中出溶后、矿化发生前的早... 详细信息

岩浆热液矿床是众多大宗金属、贵金属和稀有金属的重要来源,是国际学术界和工业界关注的焦点.然而,这类矿床成矿金属的富集作用主要发生在母岩浆源区、岩浆演化阶段还是出溶后的流体过程仍存在争议.流体从岩浆中出溶后、矿化发生前的早期高温阶段热液矿物所捕获的流体包裹体记录了接近初始流体组成的信息,可用以探讨流体从岩浆中出溶前是否已经发生显著富集作用这一关键科学问题.对文献中已报道的全球岩浆热液流体成分综合分析表明:金属Cu、Sn和W在其对应的成矿流体中含量显著偏高,反映了流体出溶前的岩浆中已经发生了金属富集,而该富集过程可能是岩浆源区预富集和岩浆演化再富集共同作用的结果;金属Mo在其成矿流体和不成Mo矿流体中含量无显著差异,表明其在流体出溶前的岩浆源区和岩浆演化阶段均未发生显著富集,而控制Mo成矿的关键在于母岩浆的体量及流体阶段的矿质汇聚和沉淀效率;金属Zn-Pb和Fe在大多岩浆热液中均具有较高含量,但仅部分发生了有效矿化,体现了热液演化过程对金属选择性成矿的控制作用.不同金属在岩浆热液系统中具有不同的富集-矿化过程和机理,反映了成矿规律的多样性.除岩浆和热液本身的成矿物质组成外,其他因素(包括但不限于岩体形貌、侵位深度、构造通道、围岩属性等)对岩浆热液矿床的形成和规模也起到了重要的控制作用.

关键词：岩浆热液矿床流体包裹体 LA-ICP-MS 金属预富集成矿机理

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小规模农业的农机社会化服务发展路径研究——基于中日韩三国的比较分析

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中国农业大学学报(社会科学版) 2025年

作者：胡霞周旭海中国人民大学经济学院中国社会科学院日本研究所

农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联... 详细信息

农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联合利用成为其主要发展方向;中国则将支持农机社会化服务发展作为农业机械化的主基调,农机作业服务外包成为其主要发展方向。从发展成效来看,中国更好地达到了分摊农机购置成本的目的,这主要是由于有利的自然和社会经济条件使中国农户采用农机作业服务具备明显的成本优势,农业分工的深化为农户获取服务规模经济效益带来了便利。对于其他尚在探索小农现代化道路的发展中国家和地区而言,东亚代表性国家的农机社会化服务发展路径为其提供了有益的借鉴。

关键词：东亚小规模农业农业机械化农机社会化服务发展路径

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高职院校产教融合能力内涵、评价与建设

高等工程教育研究 2025年第1期 139-145页

作者：杨晓珍施星君毛海舟浙江工贸职业技术学院

对于当前产教融合存在的实践困境，高职院校与其抱怨外部环境或机制制约，不如主动提升自身产教融合能力。产教融合能力是高职院校能够具备高水平推进产教融合工作并达到预期目标的条件、资质和内在要求，包含组织能力、场域能力和动态... 详细信息

对于当前产教融合存在的实践困境，高职院校与其抱怨外部环境或机制制约，不如主动提升自身产教融合能力。产教融合能力是高职院校能够具备高水平推进产教融合工作并达到预期目标的条件、资质和内在要求，包含组织能力、场域能力和动态能力。基于此建构了3个维度、7个子类、23个指标、70个观测点的评价指标体系，并以浙江省内20所高职院校为例测度综合产教融合能力与产教融合投入效率，结果具有一定实际价值。鉴于此，高职院校产教融合能力建设不仅要“修炼内功”,提升自身“硬实力”和“软实力”,更要着力增强场域能力和动态能力，以提升在产教融合场域中的“巧实力”。

关键词：高职院校产教融合能力评价

有机磷阻燃剂对人肺癌A549细胞的毒性效应及机制研究

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中国环境科学 2025年

作者：沈铖澄杨先海刘会会南京理工大学环境与生物工程学院

本研究以A549人肺癌细胞作为体外模型，选取环境中检出频率较高的三种有机磷阻燃剂：磷酸三(2-丁氧基)乙酯（TBOEP）、磷酸三(2-氯丙基)酯（TCIPP）和磷酸三异丙基苯酯（IPPP）作为代表性物质，通过多种毒性测试终点，研究它们对人肺癌A... 详细信息

本研究以A549人肺癌细胞作为体外模型，选取环境中检出频率较高的三种有机磷阻燃剂：磷酸三(2-丁氧基)乙酯（TBOEP）、磷酸三(2-氯丙基)酯（TCIPP）和磷酸三异丙基苯酯（IPPP）作为代表性物质，通过多种毒性测试终点，研究它们对人肺癌A549细胞的毒性效应。结果表明，三种OPFRs均能抑制细胞活力、刺激其产生过量的活性氧、降低细胞内线粒体膜电位、诱导细胞产生炎症、引起DNA损伤。每个细胞毒性指标都呈现出剂量依赖性。低浓度的OPFRs影响较小，随着OPFRs浓度升高，毒性效应越来越大。对比三种OPFRs，A549细胞毒性作用顺序为TBOEP > TCIPP ≈ IPPP。特别是在高浓度500 μmol/L的TBOEP暴露下，细胞活力不到5%，细胞内活性氧水平上升3倍，线粒体膜电位降低了46.5%，炎症因子IL-6和TNF-α的分泌量上升了124.4%和262.7%，DNA损伤标记物含量显著增加。本文研究结果为揭示不同OPFRs的毒性差异提供了新的实验数据和思路，为评估环境中OPFRs对人体健康风险提供了新的见解。

关键词：有机磷阻燃剂(OPFRs) 细胞毒性氧化应激 DNA损伤线粒体损伤

小麦籽粒色泽性状的全基因组关联分析及候选基因挖掘

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植物遗传资源学报 2025年

作者：董中东井震海裴丹孙丛苇陈锋河南农业大学农学院

小麦籽粒色泽性状亮度（L*）、红度（a*）和黄度（b*）是小麦品质的重要指标。为挖掘调控小麦籽粒色泽相关性状的遗传位点，对黄淮麦区243份小麦材料组成的自然群体进行了4个环境下籽粒色泽性状表型调查，群体基因型信息由小麦660KSNP... 详细信息

小麦籽粒色泽性状亮度（L*）、红度（a*）和黄度（b*）是小麦品质的重要指标。为挖掘调控小麦籽粒色泽相关性状的遗传位点，对黄淮麦区243份小麦材料组成的自然群体进行了4个环境下籽粒色泽性状表型调查，群体基因型信息由小麦660KSNP芯片表征，并在此基础上进行了全基因组关联分析。结果表明，与籽粒色泽关联的显著SNP位点共有785个，可解释11.4%～23.4%的表型变异，其中与L*关联的SNP位点主要分布在1A和2B染色体上，与a*关联的SNP位点主要分布在2A、2B、2D、4B、5B、5D、7A和7D染色体上，与b*关联的SNP位点主要分布在2B、5B、5D、7A、7B和7D染色体上。51个显著SNP位点为一因多效位点。通过基因功能注释挖掘到了36个和籽粒色泽相关的候选基因，其中仅8个基因在籽粒中表达，包括已知的Pinb 基因。进一步通过基因多态性分析发现仅有Pinb 基因和UDP-葡萄糖/GDP-甘露糖脱氢酶基因TraesCS5B02G399800与目标性状显著关联。单倍型分析挖掘到位于TraesCS5B02G399800基因内部的差异单倍型与b*显著关联。本研究挖掘到的候选基因对小麦籽粒色泽的分子辅助选择和全基因组预测提供了参考。

关键词：小麦籽粒色泽全基因组关联分析

基于量子点-混合腔光机械系统中光学双稳态的可控光学开关

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原子与分子物理学报 2025年 109-115页

作者：徐名琪田昌海王应佘彦超吉首大学物理与机电工程学院铜仁学院大数据学院

研究了在外加磁场作用下,量子点-混合腔光机械系统中的光学双稳态动力学行为.结果表明:通过调整半导体双量子点间的隧穿耦合强度、外部探测场失谐量、两腔之间的耦合强度及外加磁场强度,可以有效调控光学双稳态的阈值和磁滞回线宽度.进... 详细信息

研究了在外加磁场作用下,量子点-混合腔光机械系统中的光学双稳态动力学行为.结果表明:通过调整半导体双量子点间的隧穿耦合强度、外部探测场失谐量、两腔之间的耦合强度及外加磁场强度,可以有效调控光学双稳态的阈值和磁滞回线宽度.进一步分析表明,调节外部探测场失谐量能够实现全光开关.该混合系统具有更高的光学双稳态可控性,可能在全光开关等领域具有潜在应用.

关键词：光学双稳态现象腔光机械系统光开光