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基于水上水下一体化探测系统的目标分类关键技术研究

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基于水上水下一体化探测系统的目标分类关键技术研究

作者：王家为上海海洋大学

学位级别：硕士

海洋测绘是国家开发海洋的基础性工作,测绘目标包括海岛(礁)、海岸带、港口航道码头等,在应用上,对测绘目标的识别分类是测绘工作的一项建设性成果,分为水上部分地物识别和水下的地貌分类,目标的识别分类在海洋基础设施建设、资源开发... 详细信息

海洋测绘是国家开发海洋的基础性工作,测绘目标包括海岛(礁)、海岸带、港口航道码头等,在应用上,对测绘目标的识别分类是测绘工作的一项建设性成果,分为水上部分地物识别和水下的地貌分类,目标的识别分类在海洋基础设施建设、资源开发管理等方面起到积极的参考作用。在实施海洋强国战略的时代背景下,海洋测绘工作的重要性愈发凸显,测绘装备也在持续更新,多波束声呐和船载激光扫描仪得到推广。利用多波束声呐和激光扫描仪获得的高密度三维点云数据,结合数据中的目标空间和属性信息,可进行目标分类,将二者一体化可以极大提高效率,实现谁上下同步测量,也是当前海洋测绘装备和技术研究的热点之一。本研究围绕使用一体化设备进行准确快速的水上水下的目标的一体化三维数据采集和识别分类,主要展开以下研究工作:(1)本研究系统介绍了多波束声呐系统和船载激光扫描系统的组成、原理以及系统在目标分类中的研究现状。在系统组装一体化的问题上,借助商业软件QINSy,使用系统刚性固定安装参数,配合GPS中的PPS时间同步脉冲数据,给出了系统空间和时间的同步问题的解决方案。(2)在多波束点云数据的分类研究中,引入聚类分析的思想,建立基于多波束水深和回波强度的分类模型进行底质分类。预先将多波束数据进行预处理,包括粗大误差和系统误差的改正,达到将多波束点云正确归位的目的,以便更好的分类。在具体的分类方法上,首先使用分段函数(线性函数和Lambert函数)对多波束回波强度作均一化处理,然后使用K-均值聚类分析方法,以回波强度和与其坐标对应的水深作为特征量,分别求其平均值和方差,作为聚类的特征参数进行分类,得到的聚类结果中每一类具有相似的空间和属性特征。在本研究的实验中,经对比分析,当K=5时,分类效果较好。(3)在激光的分类研究中,基于点云的空间几何特征,提出一种分步完成的自动分类方法,分别使用高度差阈值法和分层密度法两种方法逐次对激光点云进行分类。分类之前的预处理工作主要是点云的滤波,采用基于TIN的渐进加密滤波算法,将地面点和非地面点分离,基于TIN的渐进加密滤波算法在实验平坦的地形效果很好。在非地面点中对点云进行地物识别:首先用高度差阈值法将符合条件的低矮植被和高大建筑分离出来,然后用分层密度法将介于二者之间的点云分开,划分成一般树木和低矮建筑两种类型。该方法计算简单,在典型的地物(低矮植被、一般树木、高大建筑物)中具有很好的分类效果。

关键词：多波束声呐船载激光扫描一体化目标分类聚类分析

蓄电池公交车电液并联混合动力系统设计与能量管理

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汽车工程 2020年第12期42卷 1621-1629,1646页

作者：刘桓龙陈冠鹏王家为西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心成都610031 西南交通大学机械工程学院成都610031

针对城市蓄电池公交车起步或加速时电机转矩冲击大、电池寿命短等问题,以成都市区运行的某型电动公交为对象,设计了一种新型双轴并联电液混合动力系统,对典型工况下调节电机工作状态提高综合能量利用率进行研究。基于AMESim与MATLAB/Sim... 详细信息

针对城市蓄电池公交车起步或加速时电机转矩冲击大、电池寿命短等问题,以成都市区运行的某型电动公交为对象,设计了一种新型双轴并联电液混合动力系统,对典型工况下调节电机工作状态提高综合能量利用率进行研究。基于AMESim与MATLAB/Simulink-stateflow软件的联合仿真建立整车及控制模型并设定基于规则的动态优化能量管理策略,分析了中国典型城市公交车循环行驶工况(CCBC)与该类公交车实地调研循环行驶工况下的动力与能量利用特性。对电液混合动力系统能量耦合等核心问题进行试验研究,验证系统设计思路与仿真模型的正确性。结果表明:在满足动力性能需求的前提下,所设计的电液混合动力系统能显著改善电机工作点分布情况,减小峰值转矩冲击,CCBC工况下峰值转矩减小33.8%,续驶里程提高30.6%;实际调研工况下峰值转矩减小33.0%,续驶里程提高20.0%。

关键词：蓄电池公交车电液混合动力电机工作效率转矩特性能量利用率

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上向水平分层胶结充填采矿法的应用

中小企业管理与科技 2018年第26期2卷 175-176页

作者：王家为吉林海沟黄金矿业有限责任公司吉林延边133611

随着我国科学技术的不断发展,采矿的技术也在不断创新和改善。但是采矿行业存在一定的危险性,为了提高采矿的安全,降低人类对矿体的破坏程度,人们在不断寻找更好的采矿方法。在国内应用比较普遍的采矿方式就是上向水平分层胶结充填采矿法。

关键词：上向水平分层胶结充填采矿法应用优点

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齿轮箱飞溅润滑流场分布和搅油力矩损失

浙江大学学报（工学版） 2021年第5期55卷 875-886页

作者：刘桓龙谢迟新李大法王家为先进驱动节能技术教育部工程研究中心四川成都610031 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

齿轮箱飞溅润滑具有齿轮旋转、两相流及流场分布复杂等特点,难以通过理论或实验进行研究;在计算流体动力学方法上,传统的网格法存在动网格处理困难、计算成本高的弊端.针对以上问题,提出运用移动粒子半隐式法(MPS)对齿轮箱飞溅润滑开展... 详细信息

齿轮箱飞溅润滑具有齿轮旋转、两相流及流场分布复杂等特点,难以通过理论或实验进行研究;在计算流体动力学方法上,传统的网格法存在动网格处理困难、计算成本高的弊端.针对以上问题,提出运用移动粒子半隐式法(MPS)对齿轮箱飞溅润滑开展仿真分析.在低转速时,设置不同润滑油型号和温度工况,发现润滑油流场分布情况与试验结果较一致.在高转速时,设置不同的油温工况,发现相对光滑粒子流体动力学方法(SPH),基于MPS方法数值计算所得的齿轮搅油力矩损失准确度更高,能够准确预测力矩损失变化趋势,但力矩损失预测误差较大,须进一步改进和完善.MPS方法严格保证了流体的不可压缩性,易于追踪捕捉大变形和强非线性化的自由液面,能够较好地分析预测齿轮箱飞溅润滑流场的分布效果.

关键词：飞溅润滑移动粒子半隐式法(MPS) 流场分布力矩损失计算流体动力学(CFD)

自体角膜缘干细胞移植术与保存人羊膜移植术治疗翼状胬肉患者的效果比较

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中国民康医学 2022年第17期34卷 127-129,133页

作者：朱武裕陈桥英董世娣王家为赣州市南康区中医院江西南康341400

目的:比较自体角膜缘干细胞移植术与保存人羊膜移植术治疗翼状胬肉患者的效果。方法:选取2020年1月至2021年11月该院收治的66例翼状胬肉患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将其分为研究组与对照组各33例。两组均行翼状胬肉切除术,对照... 详细信息

目的:比较自体角膜缘干细胞移植术与保存人羊膜移植术治疗翼状胬肉患者的效果。方法:选取2020年1月至2021年11月该院收治的66例翼状胬肉患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将其分为研究组与对照组各33例。两组均行翼状胬肉切除术,对照组采用保存人羊膜移植术治疗,研究组采用自体角膜缘干细胞移植术治疗,比较两组手术前后视力、散光度、视觉质量(角膜垂直曲率、角膜水平曲率)、泪膜功能[泪膜破裂时间(BUT)、泪液分泌试验(SIT)]、并发症发生率和复发率。结果:术后2周,研究组视力水平高于对照组,散光度低于对照组,差异有统计学意义(P0.05);研究组并发症发生率和复发率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:自体角膜缘干细胞移植术治疗翼状胬肉患者可提高视力水平、角膜垂直率、角膜水平曲率和BUT水平,以及降低散光度、并发症发生率和复发率,其效果优于保存人羊膜移植术治疗。

关键词：自体角膜缘干细胞移植翼状胬肉保存人羊膜移植术视力视觉质量泪膜功能并发症

基于在线教学和虚拟仿真的实习课程实施经验探讨

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科教导刊 2021年第5期 28-29,34页

作者：魏永亮胡松张瑜王家为上海海洋大学海洋科学学院上海201306

现场调查和观测对于海洋科学研究非常重要,也是海洋科学专业教学中不可缺少的环节.今年根据实际情况调整了原教学计划,为保质保量完成教学任务,本文以开设的海洋水文气象调查与观测实习为例,探讨利用在线教学平台和已开发的虚拟仿真实... 详细信息

现场调查和观测对于海洋科学研究非常重要,也是海洋科学专业教学中不可缺少的环节.今年根据实际情况调整了原教学计划,为保质保量完成教学任务,本文以开设的海洋水文气象调查与观测实习为例,探讨利用在线教学平台和已开发的虚拟仿真实验教学课件相结合的课程实施经验.

关键词：在线教学虚拟仿真实习课程

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混合动力节能先锋

半岛新生活 2008年第16期 106-109页

作者：邵文辉王家为

油价疯涨,让有车一族又把目光投向了新能源汽车,其中混合动力车最受瞩目。那么目前有几款混合动力车可以选择?维修费用多少?驾驶感觉如何?未来市场如何?本刊编辑亲自试驾,为准备做"节能先锋"的你提供翔实的咨询信息。

关键词：节能先锋思域咨询信息普锐斯混合动力技术雷克萨斯混合动力系统日内瓦车展汽油车法兰克福

慢性扁桃体炎术后清咽双合饮超声雾化的临床观察

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慢性扁桃体炎术后清咽双合饮超声雾化的临床观察

江西省中医药学会2011年学术年会

作者：王家为蒙云燕康忠海江西省南康市中医院

目的:观察慢性扁桃体炎行摘除术后应用清咽双合饮超声雾化对缓解术区疼痛、促进术口愈合的作用。方法:对双侧扁桃体摘除术病人术后第一天始运用清咽双合饮超声雾化进行对照观察,对照组应用庆大霉素+地塞米松行咽喉部超声雾化;观察组为... 详细信息

目的:观察慢性扁桃体炎行摘除术后应用清咽双合饮超声雾化对缓解术区疼痛、促进术口愈合的作用。方法:对双侧扁桃体摘除术病人术后第一天始运用清咽双合饮超声雾化进行对照观察,对照组应用庆大霉素+地塞米松行咽喉部超声雾化;观察组为清咽双合饮超声雾化,观察术后患者症状的改善及术口愈合情况观察。结果:观察组患者咽部疼痛症状明显改善,术口肿胀、渗血明显减少,白膜生长良好。结论:双侧扁桃体摘除术后用清咽双合饮加减超声雾化.有清利咽喉、凉血止血、生肌的作用。

关键词：扁桃体摘除术后清咽双合饮超声雾化

来源： cnki会议评论

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急倾斜地下铁矿采矿方法的选择

中小企业管理与科技 2016年第2期 249-249页

作者：王家为金龙经贸有限公司吉林延边133611

随着对铁矿的不断开采,铁矿资源越来越少,这就导致开采中遇到的地形问题越来越多,其中急倾斜地下铁矿开采即为其中之一,本文将就急倾斜地下铁矿采矿方法进行相关探讨和研究。

关键词：铁矿开采急倾斜地下