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驱动电机系统级功能安全测试方法研究

汽车实用技术 2025年第1期 80-84页

作者：秦炜马凯王宝森王斌赵凌霄中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司

电气化、互联化、共享化、智能化是汽车工业未来发展的必然趋势。驱动电机控制器作为车辆动力系统的关键组成部分，是一种重要的安全相关的电子控制单元，若其不能按预期运行，可能导致严重的整车事故。文章依据ISO26262标准，采用功率... 详细信息

电气化、互联化、共享化、智能化是汽车工业未来发展的必然趋势。驱动电机控制器作为车辆动力系统的关键组成部分，是一种重要的安全相关的电子控制单元，若其不能按预期运行，可能导致严重的整车事故。文章依据ISO26262标准，采用功率级半实物仿真系统平台，从功能安全角度出发，开发了多种针对控制器的测试用例和测试场景，并对转速传感器异常、电机温度信号异常、控制器局域网（CAN）总线故障及逆变器过/欠压等情况进行了详细分析和研究。研究为驱动电机控制器的功能安全测试验证提供了有效的方法。

关键词：功能安全 Power-HIL 逆变器

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深熔K-TIG辅助焊接全数字磁控电源系统及增韧机理研究

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机械工程学报 2025年

作者：詹家通石永华刘志忠叶雄越梁焯永华南理工大学机械与汽车工程学院广东福维德焊接股份有限公司

针对锁孔效应深熔氩弧焊(Keyhole tungsten inert gas welding,K-TIG)热输入大、焊接接头冲击韧性低等问题，采用外加纵向交变磁场的方式加以优化。首先分析了励磁线圈的物理特性，针对性地研制了一台深熔K-TIG辅助焊接全数字磁控电源... 详细信息

针对锁孔效应深熔氩弧焊(Keyhole tungsten inert gas welding,K-TIG)热输入大、焊接接头冲击韧性低等问题，采用外加纵向交变磁场的方式加以优化。首先分析了励磁线圈的物理特性，针对性地研制了一台深熔K-TIG辅助焊接全数字磁控电源。结合一系列先进电能变换技术，不仅实现了宽频率和幅值范围的正弦交流电能输出，而且功率因数高，对电网的谐波污染小，功率开关管工作于软开关状态。该磁控电源输出电能供给励磁线圈，产生强度和方向呈正弦规律变化的外加纵向交变磁场，与电弧等离子体及带电熔池金属相互作用，促使电弧旋转，对熔池产生周期性的搅拌作用，显著降低了深熔K-TIG焊的熔透电流，热输入降低了14.5%，不仅晶粒得以细化，而且焊接接头冲击韧性提升高达96%，且抗拉强度也有一定提高。

关键词：磁控电源 K-TIG 数字控制晶粒细化交变磁场

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大底盘多塔地铁车辆段车致环境振动分析

交通运输工程学报 2025年

作者：赵密鹿成麟曹胜涛王维凝申家旭杜修力北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室清华珠三角研究院北京城安建设工程检测有限公司

为探究大底盘多塔结构形式的地铁车辆段在列车振动荷载作用下的振动响应规律，采用精细化数值分析模型与高效率分析技术，基于子结构方法将振动的产生和传播拆分为2个子结构；基于半构架列车荷载简化计算方法推导出半车模型轮轨力解析... 详细信息

为探究大底盘多塔结构形式的地铁车辆段在列车振动荷载作用下的振动响应规律，采用精细化数值分析模型与高效率分析技术，基于子结构方法将振动的产生和传播拆分为2个子结构；基于半构架列车荷载简化计算方法推导出半车模型轮轨力解析表达式，建立了轨道-土体-建筑系统精细化有限元模型，将轮轨力荷载施加于有限元模型以求解系统动力响应，并通过多图形处理器（GPU）异构并行显式算法实现了高效率分析；以某地铁车辆段为研究对象，结合现场实测数据验证了数值模拟的准确性；通过对比不同算法对同一模型的求解时长，验证了多GPU异构并行显式算法的高效性；在此基础上，重点分析了振动在运用库及其上盖建筑中的传播规律。分析结果表明：在运用库内，列车运行产生的振动以中低频为主，源强的优势频段集中在10～50 Hz，峰值频率在30 Hz附近；库柱脚的振级随水平振源距的增加线性衰减，但由于边柱相对于其他柱受到结构整体的约束作用最小，库最外侧边柱上的振动响应有所增大；由于列车直接在结构底层的立柱间通行，振动传播路径短，衰减效果弱，上盖建筑的振动频谱丰富，楼板振动的优势频段集中在20.0～31.5 Hz；上盖建筑楼板在低频时呈现出整体振动的规律，跨中最大Z振级在靠近顶层时最大，楼板振动强度受其自振频率和源强频谱特性的共同影响，位于源强振动优势频段的范围越多，越容易产生共振现象。

关键词：轨道交通环境振动子结构法列车荷载快捷建模多GPU异构并行显式算法振动分布

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不同胚层来源成体干细胞修复周围神经损伤

中国组织工程研究 2025年第19期29卷 4102-4110页

作者：郑家晨杨恩同朱弈舟刘芳海军军医大学基础医学院上海市200433 海军军医大学人体解剖学教研室上海市200433

背景:成体干细胞疗法是周围神经损伤修复与再生领域的研究热点之一。中胚层被视为成体干细胞的理想来源,间充质干细胞具有获得率高、来源广、增殖快等优异性能。而外胚层来源成体干细胞,尤其是神经嵴干细胞,具有神经源性,越来越受到研... 详细信息

背景:成体干细胞疗法是周围神经损伤修复与再生领域的研究热点之一。中胚层被视为成体干细胞的理想来源,间充质干细胞具有获得率高、来源广、增殖快等优异性能。而外胚层来源成体干细胞,尤其是神经嵴干细胞,具有神经源性,越来越受到研究人员的关注。目的:对来自外胚层和中胚层的多功能成体干细胞在周围神经损伤修复与再生中的作用及机制进行简要综述,探究不同来源成体干细胞的研究进展与应用前景,并结合临床研究,探讨成体干细胞疗法潜在的应用价值以及亟待解决的问题。方法:第一作者于2024年2月应用计算机在PubMed和SinoMed数据库检索2001年12月至2024年2月相关文献,以“ectodermal stem cells,mesenchymal stem cells,peripheral nerve injury,repair,regeneration”为英文检索词,以“外胚层干细胞、间充质干细胞、周围神经损伤、修复、再生”为中文检索词,最终纳入69篇文献进行分析论述。结果与结论:①外胚层来源成体干细胞具有优异的分化和再生潜能,尤其是毛囊神经嵴干细胞、嗅干细胞、牙外胚层干细胞等,具有神经源性,可在体外表达神经特异性标志物,但目前缺少临床试验研究。②中胚层来源成体干细胞种类多、易获得及纯化,其中骨髓间充质干细胞和脐带间充质干细胞在周围神经损伤修复的应用疗效及安全性方面有相关临床试验支持,能改善感觉及运动神经传导,且在随访中未出现并发症和明显不良反应。骨髓间充质干细胞的获取需行侵入性外科手术且要求患者与捐赠者骨髓配型吻合,应用受到一定限制;而脐带间充质干细胞虽无需侵入性获取,但分离较困难且表型不稳定。③内胚层来源成体干细胞常难以在体外生长,应用受限,目前应用于临床的可能性低。④综合来看,骨髓间充质干细胞仍为周围神经损伤干细胞治疗的首选细胞,适用于无外科手术禁忌且符合配型要求的情况,其次为脐带间充质干细胞,辅以分离方法的改进和表型稳定性的提高策略。⑤牙外胚层干细胞以及脂肪间充质干细胞具有较高应用潜能,有待进一步临床试验,其他外胚层、中胚层来源成体干细胞各以其优异特性在动物及细胞实验研究中具有显著优势。

关键词：成体干细胞周围神经损伤毛囊神经嵴干细胞嗅干细胞牙外胚层干细胞骨髓间充质干细胞脐带间充质干细胞羊水间充质干细胞皮肤干细胞肌肉间充质干细胞

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牛C-反应蛋白夹心ELISA定量检测方法的建立与应用

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中国兽医科学 2025年

作者：靳家鑫杨蕊张泽时文健张广智丁家波鑫婷中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部动物生物安全风险预警及防控重点实验室(北方)农业农村部兽用生物制品与化学药品重点实验室福建农林大学动物科学学院

制备针对牛C-反应蛋白（CRP）的单克隆抗体，建立牛CRP双抗体夹心ELISA定量检测方法，为牛细胞因子检测以及感染的快速诊断提供有力工具。利用原核表达系统和293F真核表达系统表达牛CRP蛋白，采用亲和层析纯化重组蛋白，免疫小鼠后利用... 详细信息

制备针对牛C-反应蛋白（CRP）的单克隆抗体，建立牛CRP双抗体夹心ELISA定量检测方法，为牛细胞因子检测以及感染的快速诊断提供有力工具。利用原核表达系统和293F真核表达系统表达牛CRP蛋白，采用亲和层析纯化重组蛋白，免疫小鼠后利用淋巴细胞杂交瘤技术制备并筛选针对牛CRP的单抗，以棋盘法筛选抗体对并建立夹心ELISA方法，以临床样品验证该方法的可行性。SDS-PAGE结果显示成功纯化到CRP蛋白，经3轮亚克隆成功获得5株针对牛CRP的单抗细胞株，其中3H4和 2G4-HRP抗体对的检测效果最佳。临床样品检测显示结核菌感染早期的牛血清中CRP质量浓度显著高于健康牛，结果说明制备的牛CRP单抗对可以识别天然牛CRP。检测结核排菌期和非排菌期的牛血浆样品，发现排菌期的结核病牛CRP质量浓度显著高于非排菌期的结核病牛。结果表明，建立的牛CRP夹心ELISA检测方法可用于牛结核病的诊断，为分析牛免疫感染状态及牛感染性疾病的诊断奠定了基础。

关键词： C-反应蛋白单克隆抗体 ELISA 牛结核病

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贵州省皂荚害虫种类调查及主要害虫发生动态

中国森林病虫 2025年

作者：赵榆李和萍杨双辉杨家灏彭启艳武承旭遵义市新蒲新区农林水务局贵州大学林学院

利用林间普查、固定样地调查和皂荚古树名木采样调查的方法，于2021—2023年对贵州省内皂荚害虫种类和危害情况进行调查，并对主要害虫的群落多样性和发生动态进行分析，结果表明：共采集鉴定730头昆虫，隶属于7目39科84种。其中，害虫5... 详细信息

利用林间普查、固定样地调查和皂荚古树名木采样调查的方法，于2021—2023年对贵州省内皂荚害虫种类和危害情况进行调查，并对主要害虫的群落多样性和发生动态进行分析，结果表明：共采集鉴定730头昆虫，隶属于7目39科84种。其中，害虫5目25科55种，主要为半翅目Hemiptera和鞘翅目Coleoptera，占比96.09%；还发现天敌昆虫21种。贵州省皂荚主要害虫为危害枝梢的害虫皂角蚜虫Aphis sp.和皂角幽木虱Euphalerus robinae，以及危害荚果的害虫皂角豆象Megabruchidius dorsalis，和朝鲜豆象Bruchidius coreanus。在夏季6月，皂荚种植园呈现出较低的昆虫物种多样性但有显著的优势种，夏末秋初（8月和9月）物种多样性达到年度峰值，且群落结构更为均匀。皂荚古树名木中，荚果平均受害率73.10%，平均有虫荚数21.93个。研究结果可为皂荚害虫的综合防控提供基础数据。

关键词：皂荚害虫种类调查发生动态贵州

低聚合态纳米氢水对白羽肉鸡生长性能、屠宰性能、血清脂质指标、抗氧化能力及肠道健康的影响

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动物营养学报 2025年

作者：赵星辰代林王宝维范智刚吴元照王秉翰鲁伟孙小怡张名爱凡文磊青岛农业大学动物科技学院青岛农业大学食品科学与工程学院青岛朗兹科技设备有限公司青岛慧和生物科技有限公司

本试验旨在研究饮用低聚合态纳米氢水对白羽肉鸡生长性能、屠宰性能、血清脂质指标、抗氧化能力及肠道健康的影响。选取240只1日龄雄性白羽肉鸡,随机分为2组,每组15个重复,每个重复8只鸡。对照组供给正常饮用水,试验组供给低聚合态纳米... 详细信息

本试验旨在研究饮用低聚合态纳米氢水对白羽肉鸡生长性能、屠宰性能、血清脂质指标、抗氧化能力及肠道健康的影响。选取240只1日龄雄性白羽肉鸡,随机分为2组,每组15个重复,每个重复8只鸡。对照组供给正常饮用水,试验组供给低聚合态纳米氢水。试验期42 d。结果表明:1)低聚合态纳米氢水系统能够实现气泡达50 nm粒径,纳米气泡保持时间增加1倍以上。水分子团聚半峰宽测试在60 Hz以下,水体的渗透力提高8%～10%,溶解氧提升10%～15%,水的表面张力降低8%～12%。2)与对照组相比,试验组的平均日增重、末重和成活率显著提高(P0.05)。3)与对照组相比,试验组的全净膛率和半净膛率显著提高(P<0.05)。4)与对照组相比,试验组的血清甘油三酯和丙二醛含量显著降低(P<0.05),血清超氧化物歧化酶活性显著提高(P<0.05)。5)与对照组相比,试验组的空肠绒毛高度和绒毛高度/隐窝深度显著提高(P<0.05)。6)在门水平上,对照组显著富集的是拟杆菌门(P<0.05),试验组显著富集的是厚壁菌门(P<0.05)。在属水平上,对照组显著富集的是拟杆菌属(P<0.05),试验组显著富集的是乳酸菌属、另枝杆菌属和扭曲瘤胃球菌属群(P<0.05)。由此可见,饮用低聚合态纳米氢水能够调节肉鸡肠道组织形态,优化肠道菌群,提高抗氧化能力和改善脂质指标,从而提高肉鸡生长性能和屠宰性能。

关键词：低聚合态纳米氢水肉鸡生长性能屠宰性能抗氧化能力肠道菌群

基于GRACE/GRACE-FO的黄河流域水储量及干旱特征研究

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干旱区研究 2025年

作者：栾奎峰薛家盛冯贵平胡健聪管志豪朱卫东元建胜上海海洋大学海洋科学与生态环境学院上海河口海洋测绘工程技术研究中心

基于GRACE和GRACE-FO重力卫星数据反演2002—2022年黄河流域陆地水储量，并计算标准化水储量赤字干旱指数（Water Storage Deficit Index，WSDI），分析了2002—2022年黄河流域的干旱特征。结果表明：在2002—2022年期间，黄河流域全域... 详细信息

基于GRACE和GRACE-FO重力卫星数据反演2002—2022年黄河流域陆地水储量，并计算标准化水储量赤字干旱指数（Water Storage Deficit Index，WSDI），分析了2002—2022年黄河流域的干旱特征。结果表明：在2002—2022年期间，黄河流域全域、上游和中下游陆地水储量的长期减少趋势约为5.43 mm·a-1、1.03 mm·a-1和8.36 mm·a-1。在2002—2022年间，黄河流域全域、上游和中下游分别发生干旱事件6次、11次和8次。在干旱强度上，黄河流域上游多见中度及以上干旱，中下游多见轻度干旱，全域多见轻度干旱。2022年黄河流域干旱事件集中发生在上游和中下游交界处，黄河流域上游是干旱事件主要发生区域，除黄河源区外，全年均处于干旱状态；黄河流域上游和中下游交界处的内流河流域和汾河流域干旱现象明显；黄河流域下游仅有少数月份受干旱影响。在2022年内，干旱事件中心从前套流域逐步迁移到西套流域。

关键词： GRACE/GRACE-FO 陆地水储量干旱黄河流域

多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角

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自动化学报 2025年

作者：秦家虎马麒超李曼张聪付维明刘轻尘郑卫新中国科学技术大学自动化系澳大利亚西悉尼大学计算机学院数据与数学科学系

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制... 详细信息

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来了更多可能性.本文首先从协同角度入手,回顾了多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍了博弈框架的基本概念,重点讨论了在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结了如何应用强化学习算法求解博弈均衡.文章选取多移动机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍了博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行了总结和展望.

关键词：多智能体系统协同控制博弈优化应用