检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

曲面等值分割几何认知计算方法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：胡靖尘郑国磊北京航空航天大学机械工程及自动化学院

基于界点跟踪的曲面等值分割方法具有通用性，但复杂曲面等值分割效率较低。为此，提出曲面等值分割几何认知计算方法。对输入面进行等参数网格采样并计算边界界点；从采样点中提取界算组并计算、识别界点；从界点中提取界点组并构造、... 详细信息

基于界点跟踪的曲面等值分割方法具有通用性，但复杂曲面等值分割效率较低。为此，提出曲面等值分割几何认知计算方法。对输入面进行等参数网格采样并计算边界界点；从采样点中提取界算组并计算、识别界点；从界点中提取界点组并构造、识别界边；从界边中提取、识别内界环，以此分割输入面并对所得等值面进行识别。以主曲率、高斯曲率、平均曲率和可加工性为面点属性设计分割条件集并进行大量实例测试，所提方法的分割效率比现有方法平均提高38.44%。实验结果表明，所提方法在复杂曲面分割应用中具有较高的分割效率。

关键词：面等值分割几何认知计算界点界边界环

可降解镁基骨植入物腐蚀敏感性的数值模拟与试验评估

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2024年

作者：郭传平石尘尘刘鹏高冬芳赵洋洋乔阳济南大学机械工程学院山东大学第二医院基础医学研究所山东大学第二医院创伤骨科

镁基合金作为"第三代生物医用材料"，以其优异的生物相容性和可降解性吸引了众多学者的关注。在传统医疗骨植入器械难以降解的背景下，展现出了其独特的潜力。然而，由于植入后在人体体液环境的应力和腐蚀作用下腐蚀损伤和退化速率的未... 详细信息

镁基合金作为"第三代生物医用材料"，以其优异的生物相容性和可降解性吸引了众多学者的关注。在传统医疗骨植入器械难以降解的背景下，展现出了其独特的潜力。然而，由于植入后在人体体液环境的应力和腐蚀作用下腐蚀损伤和退化速率的未知性，难以预测其在临床应用中的性能。因此，为防止因退化过快而导致过早地断裂失效，本研究建立了一种应用于金属腐蚀性能预测的数值模型，该模型被用于研究镁基合金的腐蚀行为预测。通过体外腐蚀试验评估其对不同程度应力腐蚀的敏感性并校准模型参数。为测试模型的准确性，对骨植入物的腐蚀行为进行了预测。结果表明，该模型可以可靠地预测各种应力条件下植入物的腐蚀损伤、降解率和相关的机械性能退化。因此，应力腐蚀模型作为一种数值模拟工具，具备准确预测腐蚀行为的同时优化植入物的退化速率的潜力。此外，提出的模型程序和方法适用于不同合金成分、多种应用场景接骨板的应力腐蚀预测，有助于实现植入材料退化速率的精确调节。

关键词：可降解镁合金接骨板应力腐蚀连续损伤力学体外模拟试验有限元法

形状记忆超级电容器的激光加工制备和性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

形状记忆超级电容器的激光加工制备和性能研究

作者：韩星尘吉林大学

学位级别：硕士

智能微系统是一种集成了供能单元、执行器、控制逻辑、传感器和通信功能的微型系统,能够对环境变化做出感知、处理和响应,能够执行复杂的任务。智能微系统的设计和制造融合了微电子学、微机电系统、纳米技术和智能材料等先进技术。柔性... 详细信息

智能微系统是一种集成了供能单元、执行器、控制逻辑、传感器和通信功能的微型系统,能够对环境变化做出感知、处理和响应,能够执行复杂的任务。智能微系统的设计和制造融合了微电子学、微机电系统、纳米技术和智能材料等先进技术。柔性智能微系统是在传统智能微系统的基础上进一步发展而来。柔性智能微系统在保持智能化功能的同时增加了柔性和可弯曲的特性。形状记忆聚合物是一类具有形状记忆功能的高分子材料,能够在经过特定刺激后从一种预设的形状变换到另一种预设的形状。形状记忆聚合物具备可编程的形状变化、可调节的机械性能、优异的生物相容性等优点,是开发柔性智能微系统的理想基底材料。超级电容器是一种新型储能设备,提供了比传统电容器更高的能量密度,同时又能提供比电池更高的功率密度,具备快速充放电能力、高功率密度等优点。激光加工使用高能量密度的激光束对材料进行切割、雕刻、打孔或者改变材料表面的性质,是一种先进的材料加工技术,具备高精度、非接触式加工、高效率、可图案化加工等优点。激光加工技术提供的优势使其在超级电容器的制备和开发中扮演了重要的角色。研究人员在形状记忆聚合物、超级电容器和激光加工领域进行了大量的研究,但是缺乏将三者联合制备柔性微系统的研究,即缺乏形状记忆聚合物作为柔性执行基底、超级电容器作为储能单元、激光加工作为先进加工技术并使用传统电子器件作为辅助单元的柔性智能微系统的研究。针对以上问题,本论文提出:1.乙烯醋酸乙烯共聚物薄膜作为柔性基底,通过氧等离子体处理提高基底的亲水性。接着将碳纳米管导电油墨和MXene的混合溶液通过滴涂的方式滴涂到亲水处理的柔性基底上并风干成膜,之后使用激光进行图案化加工制备得到超级电容器,并从电极间距、激光参数角度对器件性能进行优化。在10 m V/s的扫描速度下,面积比电容可以达到13.68 m F/cm2,是碳纳米管导电油墨作为电极的1.98倍。此外测试了超级电容器在弯折时的性能,器件在弯曲角度为45°,扫描速度为10 m V/s时,面积比电容器的保持百分比是74.83%。最后测试了柔性基底的电热转化和形状记忆形变能力,柔性基底从180°到90°的记忆形变仅需3.4秒。2.以ESP32-C3-MINI-1-H4为主控和信息传输芯片,以TMP112AIDRLR为温度检测芯片,焊接在聚酰亚胺柔性电子基板上。将柔性电子基板和具备电热转化能力、可双向形变的形状记忆聚合物薄膜组装到一起,组成柔性智能微系统。该系统可远程检测、控制温度,从而进一步保证了柔性智能微系统执行器部分的耐用性和稳定性。综上,本文将在乙烯醋酸乙烯共聚物形状记忆聚合物薄膜上使用激光加工技术制备得到了超级电容器,并于传统硬件相结合,搭建了可远程检测、控制的柔性智能微系统,为制备柔性智能微系统提供了一种高效、简便、高精度的解决方案。

关键词：柔性智能微系统激光加工形状记忆聚合物超级电容器

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向车路协同的车辆跟驰控制方法研究

面向车路协同的车辆跟驰控制方法研究

作者：黄镜尘山东交通学院

学位级别：硕士

随着我国城市化进程飞速推进,交通拥堵、交通安全等问题日益凸显,促使着现代交通向着智慧交通方向转变。车路协同系统作为智慧交通系统(ITS)的重要组成,其应用不仅为解决交通问题提供了新的途径,也推动了辅助驾驶和自动驾驶技术的快速... 详细信息

随着我国城市化进程飞速推进,交通拥堵、交通安全等问题日益凸显,促使着现代交通向着智慧交通方向转变。车路协同系统作为智慧交通系统(ITS)的重要组成,其应用不仅为解决交通问题提供了新的途径,也推动了辅助驾驶和自动驾驶技术的快速进步。然而目前车路协同系统内应用的跟驰模型没有充分考虑车辆自身特性。针对这一问题,本文对车路协同环境下的车辆跟驰控制方法进行研究,旨在强调车辆在车路协同系统中的地位,揭示车辆与环境相互作用对跟驰行为的影响规律。此外,本文在车辆跟驰控制中补充了自动紧急制动(AEB)算法,以保证车辆在危险距离范围内的紧急避险的能力。为了充分考虑车辆自身特性,本文系统地分析了车辆行驶中的所有纵向力,通过引入摄动量构建了描述车辆与环境相互作用力的跟驰模型。之后,在针对周期闭口系统的线性稳定性分析基础上,对具有车辆出入的开放边界系统进行了非线性稳定性分析,并研究了不同车辆运动参数对开放边界系统的交通流稳定性的影响,从中发现随着行驶阻力作用强度的增加,稳定区域会逐渐增大,车辆跟驰行为将会获得更好的稳定性。本文还将应用场景拓展至弯道,通过分析弯道跟驰时的切向影响和径向影响,建立精确表征车辆纵向运动及横向风险之间约束关系的改进跟驰模型,其稳定性分析结果表明转弯半径的减小会增强车辆队列的稳定性。本文通过数值模拟对稳定性分析结论进行验证,头车波动场景和世界轻型车辆测试程序(WLTP)也证明改进模型比智能驾驶员模型(IDM)能更快地响应前车速度变化并保持恒定间距,有效提高通行效率。本文利用车间距对模型参数进行动态调节,缓解了车速波动。本文通过尝试增加制动过程的分段数目以提升制动过程的乘坐舒适性,并利用Prescan和Simulink的联合系统化仿真验证了AEB系统中基于碰撞时间(TTC)的三段制动模型的有效性。为了验证跟驰控制方法的可行性,本文设计了车路协同环境下的实车试验,基于ROS平台搭建了一套以工控机、激光雷达等硬件设备为主的车路协同试验车辆。并在试验过程中采集了车辆速度、车间距等信息,通过将采集数据与仿真数据对比得出车速误差为20%,车间距误差为17.3%。

关键词：车路协同跟驰模型弯道场景稳定性分析 AEB系统

Nb、Ta与SLMedTC4电子束焊接的接头组织与力学性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Nb、Ta与SLMedTC4电子束焊接的接头组织与力学性能研究

作者：孟雨尘南昌大学

学位级别：硕士

3D打印是一种新型的材料成型工艺,也被叫做增材制造。目前,在金属增材制造技术中,主流的制造方法之一是选择性激光熔化成型(SLM),在制造复杂结构件时不需要经过二次加工,制造过程相对简单。TC4钛合金密度低,且具有强度高、耐高温、抗腐... 详细信息

3D打印是一种新型的材料成型工艺,也被叫做增材制造。目前,在金属增材制造技术中,主流的制造方法之一是选择性激光熔化成型(SLM),在制造复杂结构件时不需要经过二次加工,制造过程相对简单。TC4钛合金密度低,且具有强度高、耐高温、抗腐蚀等优秀的特性。选择性激光熔化法制造的零部件具备结构灵活多变的特点,所以可以使用该方法制造多种结构的TC4钛合金(SLMedTC4),这使得SLMedTC4在具有TC4钛合金优异性能的同时,还可适用于不同结构的零部件的制造。因此,SLMedTC4将会被越加频繁的运用于航空航天、化工设备和汽车制造等行业。随着科技的不断发展,单种材料的性能逐渐难以满足工业生产的需求,异种材料连接形成的复合结构可以综合不同材料的优势,为了满足更多的性能需求,需要将不同的材料进行连接。因此,在工业生产过程中SLMedTC4不可避免的需要与异种金属进行焊接。在高温结构材料中,金属铌和钽作为有代表性的材料具有难熔、耐高温的特点和优点,同时在许多强酸、硫化物和氟化物等腐蚀性环境中表现出良好的耐蚀性,具有热膨胀系数小、低韧脆转变温度、低蒸汽压和低蒸发速率等特点,被广泛应用于各种领域,展现出极具前景的应用潜力。SLMedTC4分别与金属铌、钽焊接形成的复合结构可以同时具备两种材料的优势,然而由于金属铌、钽与SLMedTC4的熔点差异较大,化学组成不同,SLMedTC4与金属铌、钽的焊接存在一定的困难。实现SLMedTC4与金属铌、钽的良好连接具有重要意义,同时需要焊接普通TC4与铌、钽作为分析对照。作者采用真空电子束焊接方法对Nb/TC4、Nb/SLMedTC4、Ta/TC4和Ta/SLMedTC4异种金属结构组配进行对焊。为了获得性能优异的焊接接头,首先通过正交参数优化方法对Nb,Ta与普通TC4的电子束焊接接头进行工艺参数优化,选取加速电压、焊接束流和扫描速率三个因素,以焊接接头的抗拉强度为评判标准,确定了Nb/TC4、Nb/SLMedTC4电子束焊接接头的最佳参数组合为加速电压62 k V,焊接束流10 m A,扫描速率4.5mm/s,且发现使用普通TC4的参数优化结果适用于SLMedTC4的电子束焊接。通过拉伸试验得出Nb/TC4焊接接头抗拉强度达到314.1MPa,Nb/SLMedTC4焊接接头抗拉强度达到293.2MPa。Ta/TC4和Ta/SLMedTC4电子束焊接接头的最佳参数组合为加速电压65 k V,焊接束流12 m A,扫描速率5mm/s。Ta/TC4焊接接头抗拉强度达到378.3MPa,Ta/SLMedTC4焊接接头抗拉强度达到376.1MPa。最佳参数组合制备的各焊接接头在拉伸试验中均在铌、钽母材侧断裂,断口表现出明显的韧性断裂特征。分别对Nb/TC4、Nb/SLMedTC4、Ta/TC4和Ta/SLMedTC4焊接接头截面进行了显微硬度测试,Nb/TC4和Nb/SLMedTC4接头焊缝截面硬度接近,焊缝各区域硬度分布较为一致,Ta/TC4和Ta/SLMedTC4焊接接头焊缝硬度接近,但焊缝各区域硬度分布相对不均匀,这种情况可能是金属钽的熔点过高导致焊缝中钽元素不足造成的。使用X射线衍射仪、光学显微镜、扫描电子显微镜分析焊缝截面微观组织的物相组成和元素分布情况,发现Nb/TC4和Nb/SLMedTC4焊接接头焊缝主要由β-Ti相和(β-Ti,Nb)固溶体组成,Ta/TC4和Ta/SLMedTC4焊接接头焊缝α-Ti、β-Ti和(β-Ti,Ta)固溶体组成。焊缝截面组织均匀,没有观察到裂纹、气孔等明显缺陷。

关键词： SLMedTC4 真空电子束焊接微观组织力学性能正交参数优化

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测与评估方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测与评估方法研究

作者：蒋啸尘吉林大学

学位级别：硕士

随着制造业数字化转型、智能制造技术的快速发展,各国制造业不断趋向数字化、智能化,工业机器人作为核心的制造业装备,其需求快速上涨,国内产业规模迅速扩大,保有量快速上升。但国产工业机器人的可靠性与稳定性问题突出,导致市场竞争力... 详细信息

随着制造业数字化转型、智能制造技术的快速发展,各国制造业不断趋向数字化、智能化,工业机器人作为核心的制造业装备,其需求快速上涨,国内产业规模迅速扩大,保有量快速上升。但国产工业机器人的可靠性与稳定性问题突出,导致市场竞争力不足。数字孪生技术不仅是实现智能制造的关键,还能够在此基础上开展设备的状态监测、健康评估、故障预警等相关应用,从而实现对设备服役过程中进行监管,在保证设备服役过程稳定的同时,能够及时地制定和开展维护,从而提高设备的使用可靠性,降低计划外停机损失。因此开展基于数字孪生的工业机器人健康状态监测与评估方法的研究,具有重要的理论意义和工程应用价值。本文在吉林省重点研发计划的支持下,研制了六自由度工业机器人的数字孪生系统,并对其开展了健康状态监测与评估相关研究。本文主要研究工作如下:(1)设计了工业机器人数字孪生系统的总体框架。首先,阐述了数字孪生的内涵、特点和关键技术;分析了工业机器人的结构与功能;根据数字孪生模型所能实现的功能,划分了工业机器人数字孪生模型成熟度的三个等级,并对机器人关键部件进行了建模分析,确定了各自模型的成熟度等级;最后,设计了工业机器人数字孪生系统的总体框架,包含物理空间、物理数据、孪生空间、孪生数据和应用等五个要素,并为后续各要素的实现提供了思路与指导。(2)研发了基于状态监测和工况模拟的工业机器人可靠性试验系统。明确了可靠性试验的目的,研制了工业机器人可靠性试验台,并配套相应的数据感知设备;针对物理数据的获取开发了基于WPF框架和C#语言的高性能、可扩展的多源数据监测与采集系统;制定了具有工况模拟的可靠性试验方案,并开展了可靠性试验与状态数据采集、存储等工作;最后,对获取的运行状态数据进行相应的截取、消除趋势项、特征值提取等预处理。(3)构建了工业机器人关键零部件的数字孪生模型以及应用平台,并提出了基于粒子群算法的数字孪生模型自适应更新方法。首先,建立了工业机器人关节臂一级成熟度几何模型,实现机器人的实时运动状态的可视化;建立了基于几何模型和动力学模型的关节处减速器二级成熟度模型,得到了内部零件的运动状态和受力仿真数据;为了反映部件更深层次的退化机理和性能衰减情况,建立了基于Simulink仿真的电气系统三级成熟度数学模型;针对模型自适应更新问题,提出了基于粒子群算法的数字孪生模型自适应更新方法,并针对电气模型以转速、转矩等实测数据驱动进行了模型仿真,并通过真实电流与仿真电流进行了模型对比验证;最后,搭建了基于Unity 3D的工业机器人数字孪生应用平台,用于开展运动可视化、多维度状态监测、故障预警、运行控制等应用。(4)针对工业机器人关节结构复杂,单一来源的数据无法全面表征其健康状态的问题,提出了基于改进SABO-PNN的健康状态评估方法,通过改进SABO算法优化PNN网络的平滑参数,提高评估模型的准确率;其次融合振动数据、电机数据以及电气数字孪生模型仿真数据有效评估了工业机器人关节部位的健康状态。

关键词：工业机器人数字孪生模型自适应更新状态监测健康评估

基于定量脑电常模的脑功能评估技术与应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于定量脑电常模的脑功能评估技术与应用研究

作者：杨润尘电子科技大学

学位级别：硕士

miR-22-3p靶向GSDMD抑制同型半胱氨酸诱导的平滑肌细胞焦亡

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国比较医学杂志 2024年

作者：钟颖怡丁宁王浥尘刘超董治峰马胜超熊建团郝银菊白志刚姜怡邓国家卫生健康委代谢性心血管疾病研究重点实验室宁夏医科大学基础医学院宁夏医科大学临床医学院宁夏回族自治区人民医院

目的探讨miR-22-3p对同型半胱氨酸（Hcy）诱导血管平滑肌细胞焦亡的影响。方法体外培养人血管平滑肌细胞（VSMC）细胞，分为Control组（0μmol/LHcy）与Hcy组（100μmol/LHcy），Westernblot检测细胞中proCaspase-1、GSDMD、N-GSDMD、... 详细信息

目的探讨miR-22-3p对同型半胱氨酸（Hcy）诱导血管平滑肌细胞焦亡的影响。方法体外培养人血管平滑肌细胞（VSMC）细胞，分为Control组（0μmol/LHcy）与Hcy组（100μmol/LHcy），Westernblot检测细胞中proCaspase-1、GSDMD、N-GSDMD、NLRP3表达水平，qRT-PCR检测miR-22-3p表达情况；ELISA检测上清中IL-1β、IL-18的浓度。转染miR-22-3p对照（miR-22-3p-NC）、miR-22-3p的模拟物(miR-22-3p-mimic)及抑制物(miR-22-3p-inhibitor)后观察Hcy诱导下VSMC的变化。结果与Control组相比，Hcy组VSMC中proCaspase-1、GSDMD、N-GSDMD、NLRP3表达水平增加（P<0.05），IL-1β，IL-18浓度更高（P<0.01），miR-22-3p相对表达水平低（P<0.01）；转染miR-22-3p-mimic后，VSMC中proCaspase-1、GSDMD、N-GSDMD、NLRP3表达水平显著降低（P<0.01），IL-1β，IL-18浓度降低（P<0.01）；转染miR-22-3p-inhibitor后VSMC中proCaspase-1、GSDMD、N-GSDMD、NLRP3表达水平显著增加（P<0.01），IL-1β，IL-18浓度升高（P<0.05）。结论 miR-22-3p可抑制Hcy诱导的VSMC焦亡。

关键词：动脉粥样硬化血管平滑肌细胞焦亡 miR-22-3p 同型半胱氨酸

基于改进模拟退火遗传算法的高速公路服务区自洽能源系统高能效优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2024年第1期58卷 197-207,216页

作者：李艳波李若尘史博陈俊硕长安大学能源与电气工程学院西安710064 河南交通投资集团有限公司运营管理中心郑州450016

针对高速公路自洽能源系统高能效优化的问题,基于改进模拟退火遗传算法(SA-GA),提出了一种综合考虑经济目标和环保目标的自洽能源系统高能效优化运行策略。首先根据高速公路服务区自洽能源系统中各电力单元特性,建立一种综合考虑系统经... 详细信息

针对高速公路自洽能源系统高能效优化的问题,基于改进模拟退火遗传算法(SA-GA),提出了一种综合考虑经济目标和环保目标的自洽能源系统高能效优化运行策略。首先根据高速公路服务区自洽能源系统中各电力单元特性,建立一种综合考虑系统经济性和环保性的能效目标函数;其次根据高速公路服务区自洽能源系统的分类,建立了不同类型系统对应的约束条件;为避免遗传算法易陷入局部最优的缺陷,引入模拟退火算法,对改进后的SA-GA算法采用降温函数,寻找全局最优解;利用新疆某高速公路服务区自洽能源系统发电和负荷数据,并在传统服务区负荷的基础上进一步考虑新能源汽车充电站的影响。测试函数测试结果表明:SA-GA算法在求解速度和稳定性方面有明显提升,改进SA-GA算法对夏季、冬季典型日能效优化的结果,相较于遗传算法,在寻优精度提升约为20.33%。

关键词：交通能源融合自洽能源系统高能效充电站模拟退火算法遗传算法

维普期刊数据库