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基于模糊PID水下航行器运动控制研究
基于模糊PID水下航行器运动控制研究
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作者: 王子含 青岛科技大学
学位级别:硕士
遥控有缆水下航行器ROV在水下物体探测、海洋生物观测、油气勘探和救援等方面发挥着重要作用。在水下作业过程中影响ROV运动的因素有很多,如风浪、洋流和水压等。因此在ROV执行各种任务时,其平衡和深度的控制是ROV运动控制研究的主要任... 详细信息
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百年之谜:宇宙射线从哪里来
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太空探索 2022年 第4期 78-79页
作者: 闻新 王子含 不详
对宇宙射线的研究已逐渐成为了天体物理学研究的一个重要领域,宇宙射线研究的主要推动力是科学家渴望了解大自然为什么在这些天体上能产生如此超常能量的粒子。许多科学家试图解开宇宙射线来源之谜,可是从发现到现在一百多年过去了,仍... 详细信息
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不同浓度吲哚青绿对视网膜组织形态学影响
不同浓度吲哚青绿对视网膜组织形态学影响
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作者: 王子含 中国医科大学
学位级别:硕士
目的 观察猪眼模型中不同浓度吲哚青绿溶液对于视网膜组织形态学的影响,为确定视网膜内界膜剥离术中所使用吲哚青绿的最佳浓度提供理论依据。 方法 新鲜猪眼65只,将其横断剖开,去除玻璃体,制成... 详细信息
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植物激素氯吡脲对顶花带刺黄瓜安全性的初步研究
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中国食品 2018年 第5期 48-53页
作者: 王子含 王永勤 高颖 北京市第八中学 国家蔬菜工程技术研究中心
关于顶花带刺黄瓜的安全性问题,媒体进行了长期大量的报道,对消费者造成极大的困惑。本论文从黄瓜种植试验的对比、黄瓜营养成分的对比、激素残留的检测等方面,对cPPu对黄瓜生长发育、营养成分以及cPPu残留的影响进行了比较详细的分... 详细信息
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涡轮式组合搅拌器的数值模拟研究
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机械制造 2020年 第6期58卷 45-48,76页
作者: 刘法鑫 王子含 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061
介绍了上直叶下斜叶涡轮式组合搅拌器和直斜叶交替涡轮式组合搅拌器的结构及尺寸。基于计算流体动力学方法,选用Laminar模型对这两种涡轮式组合搅拌器的搅拌混合效果进行数值模拟研究,得到速度矢量图、速度云图和速度分布曲线图。研究... 详细信息
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基于模糊PID的水下航行器运动控制研究
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电子测量技术 2020年 第19期43卷 53-56页
作者: 骆晓玲 王子含 青岛科技大学机电工程学院 青岛266061
针对水下航行器控制系统参数变化和海洋环境干扰等影响,研究水下航行器运动控制系统中的深度控制问题。依据水下航行器的构造特点和水动力特性,建立水下航行器在地球坐标系中的六自由度动力学模型,结合模糊控制理论和传统PID控制方法设... 详细信息
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抗新生血管药物联合玻璃体切割视网膜复位术治疗严重增殖性糖尿病视网膜病变观察
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中国康复理论与实践 2009年 第8期15卷 786-787页
作者: 梁军 王子含 北京英智眼科医院 北京市100021
目的探讨抗新生血管药物联合玻璃体切割视网膜复位术治疗严重增殖性糖尿病视网膜病变(PDR)的临床应用价值。方法回顾性分析严重增殖性糖尿病视网膜病变Ⅵ期患病者42例50眼,均于术前10~14d行Bevacizumab(Avastin)1.25mg/0.05ml玻璃体腔... 详细信息
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磁共振动脉自旋标记脑灌注联合认知功能评分诊断阿尔茨海默病价值
磁共振动脉自旋标记脑灌注联合认知功能评分诊断阿尔茨海默病价值
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2020年中国阿尔茨海默病及相关病学术大会
作者: 王子含 闫少珍 齐志刚 卢洁 首都医科大学宣武医院 首都医科大学宣武医院磁共振成像脑信息学北京市重点实验室 首都医科大学宣武医院核医学科
背景和目的:阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是老年痴呆最常见的类型,诊断上仍存在一定局限。磁共振动脉自旋标记(arterial spin labeling,ASL)是一种无创测量脑血流灌注信息技术,可定量测定局部脑血流量(cerebral blood flow,CB...
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Notch信号通路及其与疾病间关系研究进展
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药物评价研究 2023年 第9期46卷 2006-2013页
作者: 王子含 阿基业 王广基 谢媛 中国药科大学江苏省药物代谢动力学重点实验室 江苏南京210009
Notch信号通路进化保守,分为经典通路和非经典通路。生理上,Notch受体经3次切割后释放胞内结构域NICD至细胞核中,调节靶基因的转录,对动物发育、组织更新修复等生物过程进行调控;病理上,Notch的遗传突变或信号异常可促进或抑制多种疾病... 详细信息
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阿尔茨海默病的脑血流灌注成像研究进展
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医学影像学杂志 2020年 第10期30卷 1929-1931,1935页
作者: 王子含 闫少珍(综述) 卢洁(审校) 首都医科大学宣武医院放射科 北京100053 首都医科大学宣武医院核医学科 北京100053 磁共振成像脑信息学北京市重点实验室 北京100053
阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)是老年痴呆最常见的一种类型,2/3的AD患者由轻度认知功能障碍(mild cognitive impairment,MCI)转变而来。AD起病原因复杂,约有1/3由脑血管危险因素所致。脑灌注成像技术主要包括单光子发射计算机... 详细信息
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