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基于采样一致性的点到面度量点云配准算法

应用激光 2024年第8期 128-139页

作者：武斌刁兴琳赵洁王姝臻天津城建大学计算机与信息工程学院

针对目前点云配准算法依赖初始位姿、收敛速度时间慢、精度不够高等问题，提出了一种基于采样一致性算法(SAC-IA)的点到面度量点云配准算法。首先，对原始点云数据进行体素均匀降采样，在一定程度上精简点云数据量，降低计算成本；其次... 详细信息

针对目前点云配准算法依赖初始位姿、收敛速度时间慢、精度不够高等问题，提出了一种基于采样一致性算法(SAC-IA)的点到面度量点云配准算法。首先，对原始点云数据进行体素均匀降采样，在一定程度上精简点云数据量，降低计算成本；其次，利用基于法向量夹角阈值的快速点直方图(FPFH)进行特征点提取及特征描述，同时结合采样一致性算法计算出点云的初始变换矩阵；最后，在初始变换的基础上采用点到面度量配准算法完成精细配准。实验结果表明，该算法相较于基于KD-tree加速的ICP算法，显著提升了配准精度，具有较高的配准效率。

关键词：点云配准 FPFH快速点直方图 SAC-IA采样一致性点到面度量

政策工具视角下我国教育数字化转型的现状与审思

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电化教育研究 2024年第1期45卷 61-67,99页

作者：胡钦太王姝莉郭锂华南师范大学教育信息技术学院广东广州510631

政策工具是政策文本的表现形式,也是政策目标和政策行动之间的连接机制,通过施用于有关部门与目标团体从而实现相关政策目标。文章基于28份与教育数字化转型相关的政策文件,通过工具分类、议题界定、政策编码的手段,遵循“政策工具—政... 详细信息

政策工具是政策文本的表现形式,也是政策目标和政策行动之间的连接机制,通过施用于有关部门与目标团体从而实现相关政策目标。文章基于28份与教育数字化转型相关的政策文件,通过工具分类、议题界定、政策编码的手段,遵循“政策工具—政策议题”的二维矩阵分析框架进行统计分析,将我国当前教育数字化转型相关政策的现状予以完整呈现。研究发现,我国教育数字化转型的相关政策可分为“改善基础设施、开发在线资源、构建网络空间、改革治理体系、发展师生能力、开展试点案例”六大议题。当前,我国教育数字化转型的相关政策存在政策工具整体结构失衡、内部运用失调、选择偏向单一的问题。在未来政策制定上,应调整政策工具结构、加大基础设施建设的政策供给、加强试点示范与实践推进、优化政策工具与政策议题配置。

关键词：教育数字化转型政策工具数字化教育信息化政策建议

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德国刑事诉讼中的基本权保障

中南大学学报（社会科学版） 2024年第4期30卷 55-68页

作者：杨开湘中南大学法学院湖南长沙410083

《刑事诉讼法》修改增加的“尊重和保障人权”条款是我国刑事诉讼立法上的巨大进步,但是,我国刑事司法人权保障在制度和实践中仍有提升空间。观诸域外法制,德国法上的刑事司法人权保障关联到宪法上的基本权保障,将刑事诉讼中的基本权干... 详细信息

《刑事诉讼法》修改增加的“尊重和保障人权”条款是我国刑事诉讼立法上的巨大进步,但是,我国刑事司法人权保障在制度和实践中仍有提升空间。观诸域外法制,德国法上的刑事司法人权保障关联到宪法上的基本权保障,将刑事诉讼中的基本权干预上升到宪法审查高度,联邦宪法法院遵循法治国原则为强制措施、侦查干预、审前羁押等刑事诉讼行为设置严格的宪法上的程序保护机制,不失为一种完善我国刑事司法人权保障可借鉴的制度模式。在德国刑事诉讼制度中,以惩罚犯罪名义实施的刑事诉讼行为被认定为基本权干预行为时,均需获得宪法上的正当化;刑事侦查中的基本权保障根据法官保留原则进行实质性审查,对全部侦查行为设定分级审查程序机制,并在刑事个案办理中对查明犯罪真相设定具体的审查限制;刑事司法的基本权保障所覆盖的权利主体范围在宪法法院判例中得到不断扩展,明确保障被追诉人、被害人、证人、辩护人等刑事诉讼主体及其基本权利;与合宪性意义上的刑事诉讼原则共生的一系列程序权利,构成基本权保障较为完整的程序保护机制。

关键词：德国刑事诉讼基本权干预基本权保障司法人权保障

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系统观念视域下时代新人培育的三重向度

河南大学学报（社会科学版） 2024年第1期64卷 134-139,156页

作者：李劲湘上海交通大学马克思主义学院上海200240

必须坚持系统观念是习近平新时代中国特色社会主义思想世界观和方法论的重要组成部分。从系统观念视域看,时代新人培育是实现个体全面发展的关键举措,是顺应时代发展的必然选择,是推进中国式现代化的重要保障,在个体、社会与国家层面均... 详细信息

必须坚持系统观念是习近平新时代中国特色社会主义思想世界观和方法论的重要组成部分。从系统观念视域看,时代新人培育是实现个体全面发展的关键举措,是顺应时代发展的必然选择,是推进中国式现代化的重要保障,在个体、社会与国家层面均具有深远意义。要坚持导向性与系统性有机结合,把握长效性与时效性辩证统一,贯彻主体性与社会性相向同行等原则,筑牢“信念基石”,把握时代新人培育工作的价值引领和“正确航向”,加强时代新人培育中的实践锻炼和思想政治教育工作。

关键词：系统观念时代新人思想政治教育

塔河地区东部新元古界裂陷槽分支发育特征及演化

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现代地质 2024年

作者：王姝力唐大卿沙旭光刘永立曹振民中国地质大学(武汉)资源学院中国石化西北油田分公司勘探开发研究院地大汇能(北京)科技有限公司

为系统揭示塔里木盆地塔河地区东部新元古界裂陷槽分支的发育特征及其成因演化，通过对该区三维地震资料精细构造解析，并结合区域构造背景，系统论述了该裂陷槽分支的平面、剖面特征和断裂构造的类型、几何学特征、差异活动机制及成因... 详细信息

为系统揭示塔里木盆地塔河地区东部新元古界裂陷槽分支的发育特征及其成因演化，通过对该区三维地震资料精细构造解析，并结合区域构造背景，系统论述了该裂陷槽分支的平面、剖面特征和断裂构造的类型、几何学特征、差异活动机制及成因演化。研究结果表明：（1）裂陷槽分支平面形态西高东低，根据其构造形态和埋深可在平面上划分出三个次级构造单元，分别为西部浅洼区、中部中洼区和东部深洼区，裂陷槽分支地层总体呈西薄东厚展布；塔河东部新元古界裂陷槽分支垂向剖面形态表现出不同的结构样式，包括地堑或复合地堑、箕状半地堑和碟状坳陷3种类型；（2）裂陷槽分支区断裂构造类型以正断层为主，在北部边界发育反转断层。断层剖面形态以高角度平直式为主，此外还有少量铲式、反铲式等；研究区断裂组合样式以伸展构造样式为主，组合类型包括地堑-地垒、同向断阶、反向断阶等。（3）垂向上断裂具有明显的分层差异性：南华系在裂陷槽分支内部和边界断裂均十分发育，下震旦统除裂陷槽分支的边界断裂继承性活动较强外，内部发育少量断裂，而上震旦统仅裂陷槽分支的边界断裂发生弱继承性活动；断裂发育强度及数量自西向东依次变强变多，且在各次洼区的分界带异常发育。（4）受泛非、加里东等构造运动的影响，该裂陷槽分支经历了南华纪以来漫长而复杂的演化历史，可划分出5个演化阶段，即南华纪的强烈断陷、早震旦世的断坳转换、晚震旦世—中奥陶世的坳陷、中奥陶世末期的挤压反转和晚奥陶世-现今的深埋，最终形成裂陷槽分支现今构造格局。

关键词：裂陷槽分支断裂特征构造演化新元古界塔河地区东部塔里木盆地

光氧化还原镍催化的Stille交叉偶联反应

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有机化学 2024年第1期44卷 323-325页

作者：柯月娥齐湘兵北京生命科学研究所北京102206

过渡金属催化的交叉偶联反应是构建C—C键的高效方法,是有机合成中最基础和重要的转化之一.其中,Suzuki-Miyaura偶联、Negishi偶联和Mizoroki-Heck反应在C(sp2)—C(sp2)键的构筑中应用广泛,得到了合成化学家的认可,并因在“Pd催化的交... 详细信息

过渡金属催化的交叉偶联反应是构建C—C键的高效方法,是有机合成中最基础和重要的转化之一.其中,Suzuki-Miyaura偶联、Negishi偶联和Mizoroki-Heck反应在C(sp2)—C(sp2)键的构筑中应用广泛,得到了合成化学家的认可,并因在“Pd催化的交叉偶联反应”中的贡献获得2010年诺贝尔化学奖[1].自Stille偶联反应提出以来[2],众多化学家对反应条件、立体控制以及反应机理进行了深入探索.尽管在过去几十年中取得了显著的进步,但Stille偶联仍然面临一些巨大的挑战:(1)反应主要依赖使用贵金属Pd催化剂,而储量丰富、毒性低的廉价金属Ni等因缓慢的转金属过程限制其应用.(2)开发无添加剂、低毒或无毒的Stille反应对建立更加环保的催化体系至关重要.

关键词：交叉偶联反应 Heck反应诺贝尔化学奖过渡金属催化 Pd催化镍催化立体控制

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外泌体在口腔再生医学中的应用

中华口腔医学杂志 2024年第6期59卷 627-633页

作者：王姝元彭淑敏高振杰孙晶晶郑州大学第一附属医院口腔科郑州450052

近年来,外泌体因其易获取、低免疫原性和治疗效果佳等特性被认为是再生医学领域潜在的无细胞治疗工具。作为细胞的旁分泌产物,外泌体不仅具有其供体细胞的功能,且涉及的伦理学纠纷较少,外泌体用于治疗比传统干细胞治疗更加稳定,且其易... 详细信息

近年来,外泌体因其易获取、低免疫原性和治疗效果佳等特性被认为是再生医学领域潜在的无细胞治疗工具。作为细胞的旁分泌产物,外泌体不仅具有其供体细胞的功能,且涉及的伦理学纠纷较少,外泌体用于治疗比传统干细胞治疗更加稳定,且其易于保存、运输、灭菌等,因此逐渐应用于口腔再生医学领域。本文就外泌体的一般特性及其在口腔再生领域的应用进行综述,以期探索口颌系统功能性再生的新路径。

关键词：口腔医学外泌体再生医学组织工程免疫调节

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中国金融机构的行业布局与系统性金融风险

世界经济 2024年第6期47卷 95-123页

作者：杨子晖王姝黛孙琳上海财经大学金融学院上海市上海财经大学滴水湖高级金融学院上海市广东外语外贸大学金融学院广州市番禺区广东外语外贸大学复旦大学经济学院上海市

近年来,在欧美银行接连爆发风险事件的背景下,金融机构的行业布局与风险防范引起了监管部门的高度重视。本文对中国38家上市商业银行、52家资本市场服务机构的行业布局展开测度,并结合极值理论对机构的系统性金融风险进行分解,在此基础... 详细信息

近年来,在欧美银行接连爆发风险事件的背景下,金融机构的行业布局与风险防范引起了监管部门的高度重视。本文对中国38家上市商业银行、52家资本市场服务机构的行业布局展开测度,并结合极值理论对机构的系统性金融风险进行分解,在此基础上,考察了行业布局对金融风险的影响。研究发现,当金融机构实施差异化、高金融暴露、高房地产暴露的行业布局时,将面临较大的系统性金融风险。同时,金融机构能够通过专业化布局实现精细化管理,从而降低金融风险。基于以上结论,本文对完善中国金融机构的行业布局与风险监管提出相关的政策建议。

关键词：金融机构行业布局差异化专业化部门暴露风险防范

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伪造数字货币犯罪的解构

北京理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：陈正湘湖南大学法学院

伪造数字货币的对象指向、伪造性以及规制路径存在分歧，有待进一步厘清。“货币”属于“经验性”法律概念，应回归本体论，在共识本质上明晰数字货币指向于央行数字货币。纯粹理性思辨使伪造说与不可伪造说陷入二律背反。从技术实践解... 详细信息

伪造数字货币的对象指向、伪造性以及规制路径存在分歧，有待进一步厘清。“货币”属于“经验性”法律概念，应回归本体论，在共识本质上明晰数字货币指向于央行数字货币。纯粹理性思辨使伪造说与不可伪造说陷入二律背反。从技术实践解构，数字货币具备伪造性，包括以假充真、以“真”充真两种行为方式。在入罪路径上，应对悖于解释学、类型学原理的解释论、立法论进行批判性解构。伪造数字货币行为与伪造货币罪的构成要件行为不同质，且侵犯法益具备独立性，不能通过刑法解释将其入罪；伪造数字货币行为的社会危害程度与侵入系统、非法获取持有相关信息、非法使用行为有别，过度类型化不符合罪责刑相适应原则，不宜将上述行为规整为一罪。同时，从货币共识涵摄视角倡导修正的单设论，采取分步走立法路径，实体货币与数字货币共存时，设立伪造数字货币罪，形成与伪造货币罪的二元规制体系；货币共识仅涵摄数字货币时，回归伪造货币罪一元规制体系。

关键词：数字货币伪造货币犯罪货币共识解释论类型化立法