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新中医 2000年第4期32卷 9-10页

作者：王奕然中国人民解放军5712厂职工医院湖南省长沙市516信箱410122

李文海教授,从医30余年,学验俱丰,常以现代医学对慢性肾炎的认识结合中医理论治疗蛋白尿,取得了良好的效果.

关键词：慢性肾炎蛋白尿中医药疗法李文海

秸秆生物质炭对土壤酶活性和农田温室气体排放的影响

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秸秆生物质炭对土壤酶活性和农田温室气体排放的影响

作者：王奕然淮北师范大学

学位级别：硕士

生物质炭在农业生产中有着广泛的应用,例如,改良土壤、进行土壤固碳等。这对提高土壤酶活性、促进农田温室气体的增汇减排具有重要意义。由于生物质炭的使用有利于当前的农业发展目标的实现。所以近年来,研究将秸秆等农田废弃物转化为... 详细信息

生物质炭在农业生产中有着广泛的应用,例如,改良土壤、进行土壤固碳等。这对提高土壤酶活性、促进农田温室气体的增汇减排具有重要意义。由于生物质炭的使用有利于当前的农业发展目标的实现。所以近年来,研究将秸秆等农田废弃物转化为生物质炭,作为农业增汇减排的一种有效措施迅猛发展。生物质炭一次性施入和生物质炭缓施对土壤酶活性和农田温室气体排放的影响是本研究的创新点。本研究于2018年—2019年以安徽省淮北市相山区徐暨村旱地为研究对象,实行玉米—小麦轮作制度,设计了如下处理:秸秆全量还田+NPK(CS)、750kg/ha炭基肥(BF)、20t/ha生物质炭+NPK(B20)、7t/ha生物质炭缓施+NPK(B5)、以单施化肥(CK)作为对照。研究了不同处理下的生物质炭对淮北旱地的土壤酶活性(脲酶、蔗糖酶、过氧化氢酶、碱性磷酸酶)和农田温室气体(CO,CH和NO)排放的影响。研究过程分为玉米季和小麦季,测定了每一季的土壤脲酶、蔗糖酶、过氧化氢酶、碱性磷酸酶活性,土壤NO排放通量和NO累计排放量,土壤CO排放通量和CO累计排放量。研究结果如下:一、生物质炭对淮北旱地土壤酶活性的影响(1)土壤脲酶活性:玉米季CK、CS、BF、B5、B20处理之间脲酶活性的差异不显著。其余4个处理下脲酶较对照都有降低,分别降低了1.0%、4.5%、5.7%、5.0%。在小麦季中,BF、B5、B20处理较对照有降低,分别降低了4.8%、5.2%、5.4%。CS显著高于对照,为31.1%;(2)土壤蔗糖酶活性:玉米季CK、CS、BF、B5、B20处理之间蔗糖酶活性差异也不显著。CS、BF、B5、B20处理较对照有降低,分别降低2.1%、0.5%、4.3%、8.1%。小麦季,CS、BF处理与对照之间差异不显著,且有降低。分别降低2.0%、14.5%。B5、B20处理较对照有显著降低,分别降低22.8%、18.0%;(3)土壤过氧化氢酶活性:玉米季CK、CS、BF、B5、B20处理之间过氧化氢酶活性差异不显著。CS、BF、B5处理较对照有降低,分别降低0.6%、0.2%、0.6%。B20处理较对照有升高,为0.3%。小麦季各处理之间过氧化氢酶活性差异不显著。CS、B5、B20处理较对照有提高,分别提高0.2%、0.6%、0.7%。BF处理较对照有降低,为0.4%;在玉米季中,与对照相比,只有B20提高了过氧化氢酶活性。在小麦季中,与对照相比,只有BF抑制了过氧化氢酶活性。(4)土壤碱性磷酸酶活性:玉米季CK、CS、BF、B5、B20处理之间碱性磷酸酶活性差异不显著。CS、BF、B5处理均高于对照,分别为4.8%、8.0%、13.5%。B20处理低于CK,为4.0%。小麦季CK、CS、BF、B5、B20处理之间碱性磷酸酶活性差异差异不显著。CS处理较对照有提高,为1.2%。BF、B5、B20较对照有降低,分别降低8.0%、4.9%、7.3%。二、生物质炭对淮北旱地CO2排放的影响(1)玉米季:农田土壤CO2-C的平均排放通量,CS、B5、B20、BF处理与对照之间无显著差异,与对照相比,农田土壤CO2的排放量,仅CS处理增加了4.51%,B5、B20、BF处理分别降低了8.04%、12.79%、20.39%;农田土壤CO2的累积排放量方面,BF、B20、B5处理之间无显著性差异,CK与BF差异显著,CS与BF、B20差异显著。仅CS处理下CO2的累积排放量要高于对照处理,为4.48%。B5、B20、BF处理下小麦季CO2的累积排放量低于对照处理,分别为7.58%、11.78%、18.56%。(2)小麦季:农田土壤CO2-C的平均排放通量,CS、B5、B20、BF处理与对照之间无显著差异,与对照相比,农田土壤CO2的排放量CS、B5、B20、BF处理分别增加了7.31%、3.30%、0.72%、1.93%;小麦季CO2的累积排放量方面,各处理间无显著差异。与玉米季相同,仅CS处理下CO2的累积排放量要高于对照处理,为4.95%。B5、B20、BF处理下小麦季CO2的累积排放量低于对照处理,分别为0.18%、1.42%、0.71%。三、生物质炭对淮北旱地N2O排放的影响(1)玉米季:农田土壤N2O-N的平均排放通量CS、B5、B20、BF处理与对照之间无显著差异,与对照处理相比,CS、B5、B20、BF处理分别降低了27.53%、14.13%、35.90%、24.91%;玉米季NO的累积排放量方面,各处理间无显著差异,CS、B5、B20、BF处理下玉米季NO的累积排放量都低于对照处理,NO的累积排放量分别降低了26.40%、12.94%、35.51%、27.12%。(2)小麦季:农田土壤N2O-N的平均排放通量,CS、B5、B20、BF处理与对照之间无显著差异,与对照相比,CS

关键词：生物质炭土壤酶活性农田温室气体排放

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基于拟态防御的高交互工控蜜罐技术研究

基于拟态防御的高交互工控蜜罐技术研究

作者：王奕然太原理工大学

学位级别：硕士

随着现代工业互联网技术和工业自动过程控制等技术领域的深度融合和发展,工业控制系统将被越来越广泛地被运用在风力发电、交通运输、水利工程建设等一系列国家的重大基础设施中。但随着工业控制系统设备本身可能出现问题以及系统存在... 详细信息

随着现代工业互联网技术和工业自动过程控制等技术领域的深度融合和发展,工业控制系统将被越来越广泛地被运用在风力发电、交通运输、水利工程建设等一系列国家的重大基础设施中。但随着工业控制系统设备本身可能出现问题以及系统存在的脆弱性不断增多,工控系统以及工控设备所面临的系统安全风险问题也将会越来越严重。针对当前工控系统面临的安全问题,依赖于传统防御技术的安全防御方案已经不能有效准确的对工控系统进行安全防护。因此本文将采用蜜罐技术对工控系统进行安全防御,通过构建部署高度仿真的虚拟工控蜜罐来诱捕攻击者,从而达到保护真实工控设备并能够捕获攻击者信息的目的。为了防止蜜罐被攻击者识破后利用蜜罐自身暴露的漏洞将蜜罐系统作为跳板机进而攻击其他工控设备,本文借鉴拟态防御的技术思想,来构建拟态化的工控蜜罐来实现蜜罐的动态化防护。本文的主要工作如下:(1)针对当前对于工控蜜罐的研究现状以及不足,本文提出了一种基于Mini CPS仿真框架的高交互工控蜜罐的构建方案。该方案主要解决了当前研究的工控蜜罐交互能力不足及真实性较差的问题,通过配置Mininet模拟真实工控生产环境中的网络拓扑并仿真真实工控设备的物理过程,最终将该过程及时响应给攻击者,使得攻击者认为我们设计的蜜罐是真实的工控设备,从而提高蜜罐的真实性;并通过集成Honeyd框架来模拟工控设备(如PLC),并通过优化该框架以及拓展模拟工控服务的脚本来提高蜜罐系统的交互能力。基于该方案构建的蜜罐系统,经实验测试,其数据捕获量比常见高交互工控蜜罐Xpot相近,较中交互蜜罐有明显提升。(2)针对当前蜜罐大多都致力于提升其交互能力、简易配置等方面,而对蜜罐实现动态调度方面尚未进行更深入的研究,因此本文提出了一种结合拟态防御技术构建拟态工控蜜罐的方案。基于拟态防御实现的拟态化工控蜜罐系统可实现异构体工控蜜罐的动态调度防御策略,通过优化后的DHR架构对攻击者的输入进行裁决处理,然后对裁决结果再次进行合理性判断,最后根据结果合理性对异构的工控蜜罐进行动态调度,防止攻击者由于识破蜜罐而导致逃逸蜜罐的捕捉。本文通过仿真实验来验证拟态化的工控蜜罐系统的功能,经过仿真实验测试,拟态化的蜜罐系统相对未拟态化的蜜罐的真实性有所提高,且蜜罐自身的稳定性也有所增加。

关键词：工业控制系统高交互工控蜜罐拟态防御

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基于自学习的自动解题系统设计与实现

基于自学习的自动解题系统设计与实现

作者：王奕然电子科技大学

学位级别：硕士

目前人工智能的高速发展使得很多方面都有了巨大的突破,自然语言理解的发展,人们更希望人工智能能达到认知智能的水品,而认知智能也一定程度上是衡量智能的标准。逻辑推理能力作为人类的记忆能力、学习能力、判断能力的一种综合反映,也... 详细信息

目前人工智能的高速发展使得很多方面都有了巨大的突破,自然语言理解的发展,人们更希望人工智能能达到认知智能的水品,而认知智能也一定程度上是衡量智能的标准。逻辑推理能力作为人类的记忆能力、学习能力、判断能力的一种综合反映,也是认知智能亟待解决的难题。本文主要工作是基于自学习的自动解题系统的设计与实现,解题系统的理论基础是置换合一,实现方式是基于规则的产生式系统,主要涉及解题系统和自学习的构建两个模块,具体内容如下:（1）初等数学知识表示知识表示是解题系统自动求解的第一步,只有先将数学文本转化为计算机的数据结构才能进行推理计算。最终系统使用知识图谱来表示抽象实体之间的关系。在实现过程中使用Java的类结构将题目中实体关系实例化,同时Java类的继承思想也实现了知识图谱中知识表示的可扩展性。（2）推理引擎的设计和构建作为解题系统的核心,推理引擎在推理方式上使用传统的正推法,在推理过程中与计算相融合,不断迭代产生新知识。在实现上,使用模块化的设计方案保证每个模块之间相对独立。其中核心的匹配算法,采用混合匹配模式,将多种匹配方案相结合,加快规则实体匹配的速度,形成映射表,最后完成知识的更新。本文完成了推理引擎的设计和构建工作,并对不同类别的题目进行了批量测试,解题通过率为73.4%,求解时间不超过5分钟。（3）自学习模块的构建在基于规则的产生式推理系统中,规则库是重要的驱动和产生新知识的依据。本文研究的构建方法是基于数据驱动的自下而上的自动构建。数据的来源是教辅中的标准答案解题过程。标准答案结合解题系统,将答案转化为规则,并按一定的算法加入到规则库中。标准答案经过自学习产生短句标签库,使用语言模型完成对规则的自动选择功能。

关键词：认知智能解题系统规则库构建规则选择

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城市轨道交通高架线U型梁降噪理论与测试

都市快轨交通 2013年第3期26卷 41-44页

作者：王奕然北京城建设计研究总院有限责任公司北京100037

通过对比传统箱型梁与U型梁的特点,分析传统箱型梁噪声治理存在的问题,提出U型梁降噪的基本原理及具体措施。同时,采用不同的方法对U型梁的降噪效果进行计算分析与模拟预测,并通过工程噪声测试进行验证。在城市轨道交通建设中,推广应用... 详细信息

通过对比传统箱型梁与U型梁的特点,分析传统箱型梁噪声治理存在的问题,提出U型梁降噪的基本原理及具体措施。同时,采用不同的方法对U型梁的降噪效果进行计算分析与模拟预测,并通过工程噪声测试进行验证。在城市轨道交通建设中,推广应用建设与运营成本低、安全风险小、环保的高架线路及高架技术成为一个重要的研究方向。

关键词：城市轨道交通 U型梁降噪噪声测试环保

六方氮化硼系纳米材料对气态污染物的吸附性能研究

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六方氮化硼系纳米材料对气态污染物的吸附性能研究

作者：王奕然河北工业大学

学位级别：硕士

活性多孔氮化硼因具有许多优异性能,如无毒、轻质、抗氧化、耐酸碱、比表面高以及孔体积大等,在污染治理中拥有广阔的应用前景。目前诸多研究集中在氮化硼材料在水溶液中的吸附性能。尽管氮化硼材料具有的疏水性会一定程度限制其在水中... 详细信息

活性多孔氮化硼因具有许多优异性能,如无毒、轻质、抗氧化、耐酸碱、比表面高以及孔体积大等,在污染治理中拥有广阔的应用前景。目前诸多研究集中在氮化硼材料在水溶液中的吸附性能。尽管氮化硼材料具有的疏水性会一定程度限制其在水中与污染物的接触,从而影响吸附的进行,但该材料仍然表现出优异的吸附特性。这自然会令氮化硼材料在不受疏水性影响的空气污染物治理中的表现更加受到期待。本论文采用两步法低温合成了活性多孔氮化硼(p-BN),分别探究了其对有机和无机气态污染物的吸附性能;采用一步合成法制备了复合材料p-BN@Cu,考察了其吸附性能;首次提出并合成了p-BN和有机金属骨架HKUST-1的复合材料,探究了其对挥发性气态污染物的吸附能力。具体研究内容如下:(1)以两步法低温制备了多孔氮化硼,分别通过静态法及动态法研究了多孔氮化硼对空气中气态污染物的吸附行为。系统分析了不同制备温度下p-BN材料的结构特征,并研究其对有机及无机气体吸附能力的影响。其中以900℃制备的p-BN材料吸附性能最佳。(2)在对空气中无机污染物的吸附研究中,使用二硫化碳(CS)作为样本污染物。在25℃条件下,分别通过静态法和动态法研究了p-BN对混合气体中二硫化碳的吸附特性及其影响因素。在静态法研究中,将p-BN在CS气氛中静置24小时,其对CS的吸附量可达65.5 mg/g。优于商业氮化硼片、氮化硼球及活性炭材料。通过600℃退火可完全除去p-BN中吸附的CS气体并重复利用。经过6次循环后,p-BN仍然保有原吸附量的96%。采用动态法研究p-BN对CS的吸附特性。Yoon-Nelson模型能够很好的拟合不同情况下的动态穿透曲线。动态吸附中p-BN对CS的吸附量为57.12 mg/g。(3)以甲苯(CH)为例,研究了p-BN对有机气体的吸附特性及其影响因素。p-BN对CH的吸附容量较大,通过静态吸附研究及动态吸附研究所测得的p-BN对甲苯的吸附量分别为314.6 mg/g和300.76 mg/g。与CS气体相同,Yoon-Nelson模型能够很好的拟合不同情况下的动态穿透曲线。p-BN对甲苯的吸附等温线符合Langmuir吸附模型,属于单分子层吸附。(4)采用一步合成法制备了p-BN@Cu复合材料,并探究了其对气态无机污染物的吸附性能。Cu以纳米颗粒的形式负载在p-BN纤维上,然而Cu的复合未能提升p-BN的吸附性能。(5)采用水热法成功制备了p-BN@HKUST-1复合材料。复合材料中多孔氮化硼做为基底,将金属有机骨架HKUST-1合成在p-BN的孔道中。p-BN对HKUST-1起到了保护作用,提升了其稳定性,并且HKUST-1的掺入则提升了整体的吸附性能。在静态吸附及动态吸附研究中,p-BN@HKUST-1复合材料对二硫化碳的吸附量分别高达120.4 mg/g及112.5 mg/g。

关键词：多孔氮化硼吸附 HKUST-1 穿透曲线气态污染物环境治理

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基于集成学习的中医舌色分类研究

基于集成学习的中医舌色分类研究

作者：王奕然北京工业大学

学位级别：硕士

基于机器学习的舌图像的颜色分类是中医舌诊现代化的重要内容。将舌体颜色地进行分类是实现中医舌诊客观化的关键步骤,也为后续中医自动辅助诊断奠定基础。在目前有关舌色自动分类的文献中,一般都是采用单一分类器进行。为了进一步提高... 详细信息

基于机器学习的舌图像的颜色分类是中医舌诊现代化的重要内容。将舌体颜色地进行分类是实现中医舌诊客观化的关键步骤,也为后续中医自动辅助诊断奠定基础。在目前有关舌色自动分类的文献中,一般都是采用单一分类器进行。为了进一步提高舌色分类的准确度,本论文采用集成学习方法对舌色分类进行研究,本论文主要的主要工作如下。1、确定舌图像颜色特征。本文对比了RGB、Lab、HSV色彩模型,最终选择了Lab与HSV共同作为舌图像的颜色特征。对于舌图像来说,苔色往往影响着舌体颜色的判断,本文使用k-means方法对这部分舌图像进行了苔质分离。以便于后续舌体颜色的提取和判断。而后对分割后的舌图像进行样本子块的手动选取,以增加样本总量。在分类方法的选取方面,集成学习是将多个分类器的优点进行组合,它往往可以得到比单一分类器更优越的性能。因此本文选择集成学习方法作为本文的基础研究方法,而后通过对集成学习方法中的代表方法进行实验对比,选择了boosting方法中的代表算法Adaboost方法作为本文主要研究方法。2、提出DataBoost-IM结合GE-SMOTE的方法对舌图像数据不平衡问题进行处理。舌图像样本类间样本数量差距较大,各类别样本不均衡。针对这一问题,本文通过比较三种不同的数据集处理方法,选择了GE-SMOTE方法进行数据集预处理。然后设计了DataBoost-IM方法与GE-SMOTE方法结合的针对不平衡数据集的分类方法将其用于处理舌图像样本集不平衡的问题。实验证明,与单纯使用GE-SMOTE方法处理数据集然后使用Adaboost分类相比,对小样本类别获得了更高识别精度。3、采用加入辅助判断函数的Adaboost级联框架分类器进一步提高了舌色分类准确率。本文设计并实现改进的Adaboost级联框架分类器,以Adaboost分类器为基础,与级联框架相结合,而后加入辅助判断函数所构成的。实验结果表明,这种方法获得了较高的识别准确率,而在算法的时间复杂度较低。

关键词：中医舌图像图像分类集成学习 Adaboost 不平衡数据集级联框架

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重庆市卫生资源配置现状、问题及改进研究

重庆市卫生资源配置现状、问题及改进研究

作者：王奕然重庆医科大学

学位级别：硕士

研究目的:通过对重庆市卫生资源的拥有量及投入产出情况进行分析,了解全市卫生资源配置基本情况,并从资源配置的公平性、效率及居民满意度三个方面进行研究分析,明确重庆市卫生资源配置现状,总结卫生资源配置趋势,找出资源配置存在的问... 详细信息

研究目的:通过对重庆市卫生资源的拥有量及投入产出情况进行分析,了解全市卫生资源配置基本情况,并从资源配置的公平性、效率及居民满意度三个方面进行研究分析,明确重庆市卫生资源配置现状,总结卫生资源配置趋势,找出资源配置存在的问题进而为优化卫生资源整体配置水平提出意见与建议,为重庆市区域卫生规划提供参考及“健康重庆”建设提供理论依据。研究方法:使用文献研究法对国内外卫生资源配置研究进行总结,归纳评价指标及分析方法,使用洛伦兹曲线、基尼系数及泰尔指数从人口、地理、经济三个维度上评价重庆市卫生资源配置公平性;使用数据包络分析从横向与纵向比较重庆市卫生资源配置效率情况;使用问卷调查及描述性统计方法分析重庆市居民的卫生资源利用满意度及其影响因素。研究结果:1.重庆市卫生资源配置基本情况:2018年,重庆市每千人口床位6.47张,卫技6.15人,医师2.24人、护士2.79人;重庆市政府卫生支出20.75亿元,医院、卫生机构数1688个,床位64676张,卫技人员67724人;诊疗人次4992.25万人,出院人数143.5万人;2014-2018年间卫生资源人均拥有量及投入、产出量均呈逐年上升趋势。2.重庆市卫生资源配置公平性:2018年重庆市按经济配置的卫生资源洛伦兹曲线弯曲度最小,按地理配置的曲线弯曲度最大;按经济和人口配置的卫生资源基尼系数均小于0.4,按地理配置的范围在0.1730至0.6093;各项卫生资源总泰尔指数在0.0146至0.2887之间,人口和地理维度上组间贡献率＞组内贡献率。3.重庆市卫生资源配置效率:2018年重庆市38个区（县）中25个卫生资源配置效率DEA无效,部分地区存在产出不足及投入冗余;2009-2010年、2014-2016年间卫生资源配置效率DEA无效,2013年之后规模报酬递减。4.重庆市卫生资源满意度:多数居民（70%）在生病后更倾向于选择二、三级医疗机构就医,原因包括人力资源充足（25.6%）及服务水平医疗硬件设备资源较优（23.5%）等。各项卫生资源配置满意度中执业（注册）医师配置得分最低（2.16±0.962）,基层医疗卫生机构得分最高（2.67±0.987）;多元线性回归结果显示年龄及医保类型是卫生资源总体满意度的独立影响因素（p＜0.05）。结论:重庆市近五年卫生资源总量增加但部分资源配置公平性下降;按经济和人口配置的资源公平性较好,优于按地理配置;区域间卫生资源配置差异较大;且资源配置结构仍待优化。当前卫生资源配置效率问题反映出资源供需错配,资源配置效率低的主要原因包括资源配置不合理及现有资源利用不充分;重庆市居民卫生资源利用满意度不高,卫生资源利用受居民主观倾向影响明显但而当前居民卫生资源利用观念仍未转变,且优质卫生资源未能有效下沉。根据研究结果提出以下建议:发挥政策引导作用,健全卫生资源配置体系;重视按地理配置的卫生资源配置公平性,缩小区域间资源配置差距;改善卫生资源配置结构,重视卫生人力资源配置;加强卫生资源灵活配置,重视存量卫生资源利用;提升基层医疗卫生机构服务水平,引导居民转变卫生资源利用观念。

关键词：卫生资源公平性效率满意度

大鼠细胞色素P450酶对新型抑酸药伏诺拉生药物相互作用的影响研究

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大鼠细胞色素P450酶对新型抑酸药伏诺拉生药物相互作用的影响研究

作者：王奕然卫生部北京老年医学研究所

学位级别：硕士

背景:伏诺拉生是一种钾竞争性的酸阻滞剂,作为新型抑酸药具有替代传统质子泵抑制剂药物的优势。由于上市时间不长,研究其药物间相互作用将对其进一步临床应用有一定意义。伏诺拉生大部分被细胞色素P450代谢,因此本研究拟建立同时检测CYP... 详细信息

背景:伏诺拉生是一种钾竞争性的酸阻滞剂,作为新型抑酸药具有替代传统质子泵抑制剂药物的优势。由于上市时间不长,研究其药物间相互作用将对其进一步临床应用有一定意义。伏诺拉生大部分被细胞色素P450代谢,因此本研究拟建立同时检测CYP450各酶系探针药及代谢产物的UPLC-MS/MS方法,探究伏诺拉生对大鼠CYP450酶体内外代谢活性的影响,为其潜在的临床药物相互作用提供依据。方法:本部分研究首先建立同时检测6种探针药物代谢产物浓度UPLC-MS/MS方法,在大鼠肝脏微粒体的体外孵育系统中,共同孵育不同浓度伏诺拉生以及6种CYP450酶亚型(CYP1A2、CYP2B6、CYP2C9、CYP2D6、CYP2E1、CYP3A4)的探针药物(非那西丁、安非他酮、甲苯磺丁脲、右美沙芬、氯唑沙宗、咪达唑仑)后检测探针药物的浓度,计算伏诺拉生对其的半数抑制浓度,评价伏诺拉生在体外对这些亚型酶的抑制作用。然后分组给药大鼠,同样以UPLC-MS/MS检测体内探针药物的血药浓度,来探究伏诺拉生对探针药物体内代谢的影响。结果:体外孵育实验表明,在伏诺拉生的抑制作用下,安非他酮、甲苯磺丁脲、右美沙芬和咪达唑仑在大鼠微粒体中的IC50值分别为3.68、16.11、3.43和22.12μM,非那西丁和氯唑沙宗未受影响。大鼠体内实验分析表明,安非他酮、甲苯磺丁脲、右美沙芬和咪达唑仑在伏诺拉生给药后,多项药代动力学参数较未给药时有显著性差异(P然后挑选3种IC50较低且临床意义较高的药物进一步进行体外抑制机制实验和体内实验。体内实验分组给药大鼠1周抑制剂,最后一天给药伏诺拉生,取血用UPLC-MS/MS检测伏诺拉生原型和代谢物M1浓度,从大鼠体内水平评估目标临床药物给药对伏诺拉生代谢的影响。结果:用体外微粒体实验在49种中西药中初步筛选出了11种可能的抑制剂,检测到硝苯地平、苯磺酸氨氯地平、辛伐他汀、洛美他派、波奇替尼、Napabucasin、Mocetinostat、罗替戈汀、芹菜素、金合欢素和欧前胡素IC50分别为21.87μM、16.37μM、12μM、21.7μM、10.6μM、0.78μM、17.96μM、24.14μM、11.61μM、9.46μM和1.66μM。结合IC50值和与伏诺拉生合用的临床意义挑选了辛伐他汀、氨氯地平和波奇替尼三种药物进行体外药物机制研究,发现三种药物对伏诺拉生的抑制机制分别为反竞争性和非竞争性混合型、非竞争性和竞争性混合型、非竞争性和反竞争性混合型。进一步体内实验分析表明,辛伐他汀、氨氯地平和波奇替尼对伏诺拉生羧酸代谢产物M1的代谢均有不同程度的抑制效果,与体外筛选结果较为一致。但对于药物原型,氨氯地平并未对伏诺拉生原型药物的代谢产生较大影响。而辛伐他汀组的伏诺拉生药物表观分布容积(Vz/F)相比对照显著升高至3倍(P<0.05),药物峰浓度(Cmax)降低为对照的53%(P<0.05),与设想的药物原型代谢受抑制相反。波奇替尼组伏诺拉生原型药时曲线下面积(AUC)显著增大四倍(P<0.01),平均驻留时间(MRT)延长了2.4倍(P<0.01),药物峰浓度(Cmax)升高2.7倍(P<0.01)。羧酸代谢物M1相应表现为药物峰浓度(Cmax)显著降低至对照的29.2%(P<0.01)。结论:以伏诺拉生为CYP450底物进行抑制剂的筛选及体内外研究,伏诺拉生表现出了良好的药物代谢稳定性,体外筛选出的氨氯地平可能对其无明显的临床抑制。而辛伐他汀甚至有诱导原型代谢的可能。抗肿瘤药物波奇替尼对伏诺拉生代谢抑制作用明显,其中的抑制机制可能不局限于CYP450酶。这些都需要更进一步的研究验证。

关键词：伏诺拉生细胞色素P450 药物相互作用超高效液相串联质谱辛伐他汀氨氯地平波奇替尼药物代谢

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工业视觉机器人的通信与控制技术研究

工业视觉机器人的通信与控制技术研究

作者：王奕然电子科技大学

学位级别：硕士

伴随计算机科学、数字图像处理、模式识别技术与理论的高速发展,具备视觉系统的机器人在机器人家族当中占据日益重要的比例,相比于传统机器人,其能够自主的获取外部图像信息,感知周围环境变化,因而具备了运动高精度、适应能力强、抗干... 详细信息

伴随计算机科学、数字图像处理、模式识别技术与理论的高速发展,具备视觉系统的机器人在机器人家族当中占据日益重要的比例,相比于传统机器人,其能够自主的获取外部图像信息,感知周围环境变化,因而具备了运动高精度、适应能力强、抗干扰能力强等诸多优点。SCARA型水平4轴工业机器人作为典型的工业机器人,通过为其配备视觉系统可以使其具备视觉引导功能。为了实现其运动控制,本文采用了PC+运动控制卡的开放式机器人控制体系架构,其中重点研究对象是位于PC的机器人控制软件,核心研究内容如下所述:1)机器人语言及解释器:本文设计了“选题式”的机器人语言指令集,通过其内部所含的指令组合,机器人控制软件使用者可以快速、方便的完成控制源程序的编写;而为了将使用者所编写的控制源程序转换为实际机器人控制指令,本文设计了基于Lua脚本语言实现的采用2层扫描结构的机器人语言解释器,与此同时针对解释器在执行过程中所涉及每个子程序本文也展开了详细的设计说明;2)机器人视觉引导:本文设计、实现了专有的机器人视觉引导子系统用于处理数字摄像机所采集的图像信息。其中结合实际机器人应用场景以及比对各种算法优劣后,确定了基于中值滤波、最大类方差、Canny边缘检测、轮廓局部变量的图像处理、模板特征匹配技术;在分析摄像机小孔成像模型、内外参数模型、畸变模型以及摄像机与机器人手眼关系后,确定了基于张正友标定法、最小二乘法的摄像机、手眼关系标定技术;3)机器人数据通讯:在机器人控制系统通过测试后,为了能够在后期提升系统的实时性能,本文研究了EtherCAT实时以太网技术。其中在确定Linux下EtherCAT主站框架以及该框架下主站核心状态机工作机理后,本文设计了基于EtherCAT主站的控制软件通讯接口以及该接口所传输、接收的数据帧格式。经过反复测试、调试,本文所研究、设计的具备视觉系统的SCARA型水平4轴工业机器人控制系统能够完成视觉引导作业,并且可以应用于物品搬运、零件装配、零件在线检测等不同工作场景,其定位精度为0.05mm。而在该工业机器人控制系统的相关软件设计环节,本文利用Lua脚本语言实现了机器人语言解释器,该种方法在国内研究中未见报道。

关键词：机器人控制解释器视觉 EtherCAT