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光纤陀螺热致漂移分析及算法补偿技术研究

光学学报 2024年第2期44卷 127-134页

作者：冷悦钟胜华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 多谱信息智能处理技术全国重点实验室湖北武汉430074 华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心湖北武汉430223

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算... 详细信息

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算法补偿模型。对该模型的补偿效果进行离线补偿验证,结果表明,采用该算法补偿模型能明显抑制光纤陀螺的变温零漂。为了进一步验证该模型的有效性,把离线获得的补偿参数载入陀螺存储器,经过多样本实验测试,补偿后可有效提高光纤陀螺的全变温零偏稳定性,验证了该补偿算法在工程上的可实施性和推广价值。

关键词：光纤光学光纤陀螺 Shupe效应光纤环圈温变速率补偿算法

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论科技领域的公序良俗

政法论坛 2024年第4期 145-155页

作者：王奇才上海师范大学哲学与法政学院

公序良俗作为跨法学、社会学、哲学等多学科的共享概念，通常被限定于社会成员的日常生活和一般性社会秩序。随着科技发展的日新月异和风险激增，需要将科技公序良俗作为构建我国科技治理体系的一项普遍原则。科技公序良俗具有真理性、... 详细信息

公序良俗作为跨法学、社会学、哲学等多学科的共享概念，通常被限定于社会成员的日常生活和一般性社会秩序。随着科技发展的日新月异和风险激增，需要将科技公序良俗作为构建我国科技治理体系的一项普遍原则。科技公序良俗具有真理性、良善性、时代性、范导性、泛在性等特点，包含以人为本、创新发展、和平安全、公平公正、诚信履责等内容。经由科技公序良俗，可以整合法律法规、公共政策、行业规范、技术标准等诸多规范类型，协调科技治理的刚性规则和柔性规则，回应以法律、科技与道德关系为核心的治理难题。科技公序良俗是科技主体自律自治的行为准则，业已习得的道德信念和科研规范是科学技术人员自律的基础，科技机构的组织模式融入预期责任及公序良俗有利于提升其自身治理能力。推进科技公序良俗建设是应对风险社会的必由之路。相对于快速演进的科技知识，公序良俗作为缓慢变迁的实践知识和社会共识，有助于凝聚科技治理的民主共识、矫正风险社会的行为失范。

关键词：公序良俗科技治理体系科技核心价值科技创新风险社会

Riemann-Liouville分数阶中立型泛函微分方程解的存在性和渐近稳定性

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安徽大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王奇安徽大学数学科学学院

Riemann-Liouville(R-L)分数阶中立型泛函微分方程是分数阶微分系统的重要研究内容.研究R-L分数阶中立型泛函微分方程解的存在性和渐近稳定性问题.利用压缩映射原理给出解的存在性结论,综合利用零方程技巧、变换和线性矩阵不等式得到渐... 详细信息

Riemann-Liouville(R-L)分数阶中立型泛函微分方程是分数阶微分系统的重要研究内容.研究R-L分数阶中立型泛函微分方程解的存在性和渐近稳定性问题.利用压缩映射原理给出解的存在性结论,综合利用零方程技巧、变换和线性矩阵不等式得到渐近稳定性判据,推广了已有的结果.

关键词： R-L分数阶中立型泛函微分方程时滞存在性渐近稳定性压缩映射原理

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微波法制备碳纳米材料的机理及进展

材料导报 2024年第3期38卷 1-6页

作者：王加悦周涵上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室上海200240

微波法具有加热快速、易于控制、反应均匀等优点,是制备功能性碳纳米材料的重要技术。其制备原理是基于碳基材料优异的本征介电性能,碳基材料与微波电磁场相互作用产生介电损耗,快速形成局部高能场,实现高速制备。本文首先简要介绍了微... 详细信息

微波法具有加热快速、易于控制、反应均匀等优点,是制备功能性碳纳米材料的重要技术。其制备原理是基于碳基材料优异的本征介电性能,碳基材料与微波电磁场相互作用产生介电损耗,快速形成局部高能场,实现高速制备。本文首先简要介绍了微波与物质的相互作用机理,然后分别从微波在制备过程中的作用、关键实验参数以及微波制备的碳材料的特征等方面详细介绍了微波作为能量输入制备一维碳纳米管、二维石墨烯以及三维纳米多孔碳的优势,最后对宏量快速制备多功能和高性能碳纳米材料的发展进行了展望。

关键词：微波法碳纳米材料碳纳米管石墨烯多孔碳

基于延迟校正扩张状态观测器的内置式永磁同步电机电流控制策略

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电工技术学报 2024年第6期39卷 1698-1712页

作者：朱玉璞杨淑英王奇帅合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性... 详细信息

高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性能。扩张状态观测器(ESO)能够实现扩展电动势和扰动的集总观测,然而低载波比延迟问题影响了估算性能。该文在离散域中分析延迟影响,设计和对比研究了几种延迟影响抑制方案,即延迟校正扩张状态观测器,提升了估计精度。基于此,设计了IPMSM离散域电流控制方案,显著提升了电流响应特性。通过电动汽车驱动实验平台验证了该文的分析和设计。

关键词：内置式永磁同步电机数字控制延迟扩张状态观测器离散域设计

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假性肝硬化的研究进展

中华肝脏病杂志 2024年第3期32卷 273-278页

作者：赵馨悦魏来清华大学附属北京清华长庚医院肝胆胰中心清华大学临床医学院北京102218

目前,大多的假性肝硬化发生于恶性肿瘤肝转移患者,可以出现水肿、腹水、消化道出血等门静脉高压相关临床表现。以"恶性肿瘤肝转移、伴或不伴肝脏轮廓呈结节样、肝节段性体积减小、尾状叶增大"等为影像学特点,而组织学为弥漫性肿瘤细胞... 详细信息

目前,大多的假性肝硬化发生于恶性肿瘤肝转移患者,可以出现水肿、腹水、消化道出血等门静脉高压相关临床表现。以"恶性肿瘤肝转移、伴或不伴肝脏轮廓呈结节样、肝节段性体积减小、尾状叶增大"等为影像学特点,而组织学为弥漫性肿瘤细胞浸润、浸润灶周围纤维化、肝窦血管形成血管栓塞、结节样增生,不伴桥接坏死、桥接纤维化、假小叶形成等典型肝硬化病理表现。肿瘤细胞浸润、肿瘤细胞和肝细胞对化疗毒性反应是假性肝硬化可能的发病机制。对已确诊恶性肿瘤的患者,假性肝硬化的存在是影响其生存期的挑战之一,出现假性肝硬化的肿瘤患者中位生存时间缩短。其发病与肿瘤类型和转移、化疗药物应用之间的关系尚不明确,不典型的临床表现、影像学特征给临床医师和患者带来巨大挑战。因此,现根据已有个案报道、观察性研究及已有的荟萃分析结果,就假性肝硬化的流行概况、病因、发病机制、诊断、治疗及预后等研究进展进行综述。

关键词：乳腺癌假性肝硬化化学治疗影像学组织学

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基于壳层法的黄陵气煤低温热解数值模拟

煤炭转化 2024年第4期47卷 23-31页

作者：王奇杜美利西安科技大学化工学院西安710054

针对煤热解过程模拟难以兼顾预测能力和计算量的问题,通过壳层法与Ergun公式分别对网格单元及动量方程进行简化,同时采用水分蒸发模型、煤热解动力学模型、焦油裂解模型与控制方程结合的方法对黄陵气煤低温热解过程进行数值计算,建立了... 详细信息

针对煤热解过程模拟难以兼顾预测能力和计算量的问题,通过壳层法与Ergun公式分别对网格单元及动量方程进行简化,同时采用水分蒸发模型、煤热解动力学模型、焦油裂解模型与控制方程结合的方法对黄陵气煤低温热解过程进行数值计算,建立了一种计算速度快且能够较好地预测煤样内部温度、气体速度、挥发分产率分布的一维瞬态模型。该模型模拟的各挥发分产率与实验结果基本吻合,误差不超过14%;低温热解模拟过程可在47 min内快速计算完成。利用该模型分析了低温热解过程中煤样内部多物理场的变化规律及其对热解进程、产物分布的影响。研究发现,水分蒸发吸热导致煤样内层升温较慢,从而迟滞热解反应的进行并增加热解反应时间;水蒸气、焦油和热解气生成速率决定气体速度,气体速度对焦油裂解反应影响显著,气体速度越小,焦油裂解越快,即从煤样外部到内部发生焦油裂解反应的概率越高;升温速率是影响热解气和焦油产率的重要因素,升温速率越低,热解越充分,挥发分所代表的热解气与焦油产率越高;煤样粒度对热解气和焦油产率的影响较小。

关键词：黄陵气煤低温热解挥发分壳层法数值模拟

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机载分布式智能蒙皮波束综合算法研究

电波科学学报 2024年第2期39卷 237-243页

作者：王力于大群王奇中国电子科技集团公司第十四研究所南京210039 大连理工大学大连116024

针对机载智能蒙皮天线孔径共形和分布化的特点,开展了基于Broyden族算法的波束综合优化研究。算法以最小化副瓣电平为优化目标,通过K-S函数连续化处理,实现低副瓣波束赋形。通过不同的加权方式对算法的有效性进行了验证,相与遗传算法(ge... 详细信息

针对机载智能蒙皮天线孔径共形和分布化的特点,开展了基于Broyden族算法的波束综合优化研究。算法以最小化副瓣电平为优化目标,通过K-S函数连续化处理,实现低副瓣波束赋形。通过不同的加权方式对算法的有效性进行了验证,相与遗传算法(genetic algorithm,GA)等随机优化算法,本文算法收敛速度快,能够避免陷入局部最优,适用于大规模非均匀共形天线阵列,具有较高的工程应用价值。

关键词：智能蒙皮波束综合共形天线优化算法遗传算法(GA)

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天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1357-1363页

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重... 详细信息

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后,研究了重力扰动建模与修正方法,并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中,实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明,所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1.6 n mile降低至0.5 n mile。

关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航系统重力扰动