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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云

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论知识产权法总论

当代法学 2024年第4期 18-32页

作者：王太平华东政法大学

知识产权法总论研究存在着学科性质分歧与体系构造差异两个致命缺陷。构造知识产权法总论必须采用功能、任务、问题导向的方法,知识产权法总论自身的特别之处在于,知识产权法律的立法形式不同于传统民法的法典形式,知识产权法仅仅为民... 详细信息

知识产权法总论研究存在着学科性质分歧与体系构造差异两个致命缺陷。构造知识产权法总论必须采用功能、任务、问题导向的方法,知识产权法总论自身的特别之处在于,知识产权法律的立法形式不同于传统民法的法典形式,知识产权法仅仅为民法的一部分,其内容完整性和传统民法差异巨大,知识产权法总论的功能及要解决的问题也和传统民法总论有所不同。知识产权法的私法性质和财产法性质决定了知识产权法的实质内容,知识产权法总论的内容可以通过总结现有著述和提取知识产权法律的“公因式”而来,知识产权法总论要解决保护什么、为什么保护以及如何保护三个问题,知识产权法总论的内容应该围绕知识产权法的立法目的与知识产权客体进行构建。

关键词：知识产权法总论民法总论知识产权法学科知识产权立法知识产权客体

村社韧性力量参与乡村振兴的新内生式发展路径研究

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现代经济探讨 2024年第4期 101-113页

作者：王太文刘祖云南京农业大学公共管理学院

中国城乡社会已进入新的发展阶段，如何实现由脱贫攻坚向乡村振兴的有效衔接成为当务之急。通过构建“主体性与组织化”理论分析框架，提取出村民主体性、村社主体性和市场发展型组织化、社区秩序型组织化两类主要维度，分析了村社韧性... 详细信息

中国城乡社会已进入新的发展阶段，如何实现由脱贫攻坚向乡村振兴的有效衔接成为当务之急。通过构建“主体性与组织化”理论分析框架，提取出村民主体性、村社主体性和市场发展型组织化、社区秩序型组织化两类主要维度，分析了村社韧性力量主导新内生式发展的内在逻辑和实现路径，并提供了四个乡村发展历程作为案例检验。研究发现，村社小农主导的村社韧性力量是新内生发展的内在要求和现实基础，根据对维度细分可以提炼出：村民主体性+市场发展型组织化、村社主体性+市场发展型组织化、村民主体性+社区秩序型组织化、村社主体性+社区秩序型组织化的理想类型，而具体案例又存在各自差异化的实现路径。研究验证了村社韧性力量内在属性的应用价值和衔接新内生发展的凭借路径，揭示了结构逻辑与行动逻辑内部要素具有互嵌性特征，进而提出了“外生式引导”“内生式促进”等致力于新内生发展的实现路径和政策建议。

关键词：村社力量韧性小农内生式发展主体性组织化

添加少量锌元素对SnSb8Cu4巴氏轴瓦合金性能的影响

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轴承 2024年

作者：戴俊豪王太信浙江美科光电有限公司浙江工业职业技术学院

本文研究了添加少量锌元素对SnSb8Cu4巴氏合金显微组织、硬度及抗高温蠕变性能的影响。设计了带有扁平端压头的压痕蠕变测试装置来表征巴氏合金在100°C环境温度及不同负载下的蠕变变形行为。在SnSb8Cu4合金中添加0.83wt%的Zn后，基体... 详细信息

本文研究了添加少量锌元素对SnSb8Cu4巴氏合金显微组织、硬度及抗高温蠕变性能的影响。设计了带有扁平端压头的压痕蠕变测试装置来表征巴氏合金在100°C环境温度及不同负载下的蠕变变形行为。在SnSb8Cu4合金中添加0.83wt%的Zn后，基体中析出了大量细小弥散的SnSb颗粒，且这些颗粒倾向于沿Sn基体晶界析出，金属间化合物的总体积分数，即Cu6Sn5和SnSb颗粒，从14.9%增加到21.2%，尽管在室温下布氏硬度的增加并不明显，但其蠕变抗力显著提高。Zn的添加降低了Sb在Sn 基体中的固溶度，导致了更多的SnSb颗粒沿晶界析出，对蠕变变形过程中晶界滑动起到了钉扎作用，从而导致蠕变抗力的提高。在稳态蠕变阶段，压痕蠕变速率与压痕应力呈指数关系，根据实测数据推导出SnSb8Cu4和SnSb8Cu4Zn的压痕应力指数分别为2.95和2.73。

关键词：巴氏合金压痕蠕变硬度

非编码RNA在高氧性急性肺损伤中作用的研究进展

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中华危重病急救医学 2024年第4期36卷 430-434页

作者：王太珊尹贵珍刘国跃遵义医科大学第二附属医院重症医学科贵州遵义563000 遵义医科大学贵州遵义563000 浙江省人民医院毕节医院(毕节市第一人民医院)麻醉科贵州毕节551799

高氧性急性肺损伤(HALI)是临床氧疗的一种主要并发症,在成人主要表现为急性呼吸窘迫综合征(ARDS),在婴幼儿则会导致支气管肺发育不良(BPD),严重影响患者的预后与生活质量,因此越来越受到人们的重视。然而,HALI的发病机制复杂且不明确,... 详细信息

高氧性急性肺损伤(HALI)是临床氧疗的一种主要并发症,在成人主要表现为急性呼吸窘迫综合征(ARDS),在婴幼儿则会导致支气管肺发育不良(BPD),严重影响患者的预后与生活质量,因此越来越受到人们的重视。然而,HALI的发病机制复杂且不明确,目前也无明确的治疗方法。非编码RNA(ncRNA)是一类重要的功能RNA转录体,由于缺少有效开放阅读框,并不具备编码蛋白质的功能;但是,ncRNA仍可在多水平调控基因表达,从而影响多种疾病的发生发展。近年来已有大量体内外研究表明,ncRNA在HALI发生发展过程中具有重要作用。本文就ncRNA在HALI中的表达及意义进行综述,旨在为HALI的防治提供新的诊疗思路。

关键词：高氧性急性肺损伤非编码RNA 急性呼吸窘迫综合征 Ⅱ型肺泡上皮细胞凋亡

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重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析

系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1950-1964页

作者：刘明开吉曹杰南京理工大学经济管理学院徐州工程学院管理工程学院

本文借鉴外来物种入侵管理思想,构建一类重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析模型.该模型综合考虑了病毒传播扩散过程中的多重异质性,不仅为重大突发公共卫生事件的当前和未来演变构建演化情景,分析不同非医疗干预措施对事件发展... 详细信息

本文借鉴外来物种入侵管理思想,构建一类重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析模型.该模型综合考虑了病毒传播扩散过程中的多重异质性,不仅为重大突发公共卫生事件的当前和未来演变构建演化情景,分析不同非医疗干预措施对事件发展的影响,提供升级防控措施的最优时空节点和最小化总感染人数的策略,而且通过病毒检测约束设计,将常见的几种疫情防控策略进行了有机统一刻画.计算实验结果表明,在重大突发公共卫生事件应急响应初期,采取动态清零策略具有其独特的价值,在感染者人数、重症率、危重症率等方面都显著优于其它策略;研究同时发现病毒检测效率、接触系数等均存在明显的边际递减效应,而强软社交距离政策联合使用效果更优.

关键词：重大突发公共卫生事件防控策略计算实验入侵物种管理资源配置

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中国农业节水政策效果评估

资源科学 2024年第1期46卷 27-37页

作者：王晓燕王太祥刘枢灵石河子大学经济与管理学院石河子832000

【目的】实施积极的农业节水政策是提高水资源利用效率、缓解水资源供需矛盾、促进农业可持续发展的重要手段。探讨政策的效应,对科学制定和完善中国农业节水政策具有重要理论和现实意义。【方法】本文基于2011—2021年中国政府颁布的... 详细信息

【目的】实施积极的农业节水政策是提高水资源利用效率、缓解水资源供需矛盾、促进农业可持续发展的重要手段。探讨政策的效应,对科学制定和完善中国农业节水政策具有重要理论和现实意义。【方法】本文基于2011—2021年中国政府颁布的农业节水政策,采用政策文本量化分析的方法,从政策的力度、目标、措施、监督和反馈5个维度测算了政策效力,并建立了多元回归模型评估了不同政策工具的实施效果。【结果】研究表明:(1)政策总效力呈周期性变动态势,但各年政策平均效力整体呈较低水平;(2)在政策效力的5个维度中,政策的措施较多,但力度偏低,目标不够具体,监督和反馈不充分;(3)在政策工具中,命令控制型、能力建设型政策工具的总效力和平均效力均强于经济激励型和劝导型政策工具;(4)政策文本中各政策工具对灌溉水利用系数的影响均存在滞后效应,命令控制型和经济激励型政策工具的使用对灌溉水利用系数的提高具有显著正向影响,劝导型和能力建设型政策工具的作用仍需进一步提升。【结论】中国农业节水政策制定时应强化顶层设计、加强部门之间的协调配合;应进一步提高内容效度,不断夯实政策维度的具体内容;应协同运用4类政策工具,推动政策落地见效。

关键词：农业节水政策文本分析政策工具政策效果政策演化中国

肥胖对腹腔镜结直肠癌根治术后肺部并发症的影响

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中华医学杂志 2024年第18期104卷 1610-1616页

作者：王太行李慧娴李宝利郑晖阎涛国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院麻醉科北京

目的探讨肥胖对腹腔镜结直肠癌根治术后肺部并发症(PPCs)的影响。方法回顾性纳入2023年1至5月在中国医学科学院肿瘤医院行腹腔镜结直肠癌根治术的150例PPCs为中高风险[加泰罗尼亚外科患者呼吸风险评分(ARISCAT)≥26分]的患者。根据患者... 详细信息

目的探讨肥胖对腹腔镜结直肠癌根治术后肺部并发症(PPCs)的影响。方法回顾性纳入2023年1至5月在中国医学科学院肿瘤医院行腹腔镜结直肠癌根治术的150例PPCs为中高风险[加泰罗尼亚外科患者呼吸风险评分(ARISCAT)≥26分]的患者。根据患者是否肥胖分为肥胖组和非肥胖组, 利用倾向性评分匹配(1∶1)进行临床参数平衡, 匹配因素包括年龄、性别、呼吸系统合并症以及术前ARISCAT评分, 最终匹配成功的患者共96例, 其中肥胖组48例、非肥胖组48例。另外, 根据不同手术体位角度将患者分为25°～30° Trendelenburg亚组和±10°～15° Trendelenburg亚组。比较肥胖组和非肥胖组患者PPCs发生率、术中气道压和肺损伤标志物表达水平, 包括术后1、3 d外周血可溶性高级糖基化终末产物受体(sRAGE)和血管生成素2(ANG2)。采用单因素Cox风险比例回归模型分析肥胖与术后30 d内发生PPCs的关系。结果肥胖组男35例, 女13例, 年龄[M(Q1, Q3)]为60(49, 69)岁;非肥胖组男35例, 女13例, 年龄为60(52, 67)岁。肥胖组患者PPCs发生率为50.0%(24/48), 高于非肥胖组的20.8%(10/48);1级PPCs发生率、微小肺不张发生率分别为31.3%(15/48)、33.3%(16/48), 均高于非肥胖组的12.5%(6/48)、12.5%(6/48)(均P<0.05)。肥胖组患者术中气道峰压和平台压分别为34.0(31.5, 36.5)、30.0(27.0, 32.0)cmH2O(1 cmH2O=0.098 kPa), 高于非肥胖组的26.0(24.0, 29.5)、22.0(21.0, 26.5)cmH2O(均P<0.001)。肥胖组患者术后3 d的ANG2水平为11.9(8.4, 16.5)μg/L, 高于非肥胖组的9.2(6.0, 12.3)μg/L(P=0.045)。25°～30° Trendelenburg亚组中, 肥胖组PPCs发生率为41.4%(12/29), 高于非肥胖组的11.4%(4/35)(P=0.005);±10°～15° Trendelenburg亚组中, 肥胖组和非肥胖组术后PPCs发生率分别为63.2%(12/19)和46.2%(6/13), 差异无统计学意义(P=0.215)。单因素Cox风险比例回归模型结果显示, 肥胖是腹腔镜结直肠癌根治术后30 d内发生PPCs的危险因素(HR=3.015, 95%CI:1.438～6.321, P=0.001)。结论在接受腹腔镜结直肠癌根治术的PPCs中高风险患者中, 肥胖因素增加患者术中气道压力, 加剧肺内皮细胞损伤, 是患者术后30 d内发生PPCs的危险因素。

关键词：结直肠肿瘤术后肺部并发症肺损伤肥胖特伦德伦伯体位

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除皱手术在国内的历史演进及现况

中华整形外科杂志 2024年第2期40卷 221-226页

作者：吴乐昊王太玲王佳琦中国医学科学院北京协和医学院整形外科医院面颈整形科北京100144

面颈部除皱手术是面部年轻化各种治疗手段中的一种。然而,就其涉及的面部解剖结构之多,临床操作过程之复杂多样,以及术后不可预知的风险之大而言,是一项极具挑战性的外科手术。西方发达国家的面部除皱手术始于20世纪初,手术旨在通过外... 详细信息

面颈部除皱手术是面部年轻化各种治疗手段中的一种。然而,就其涉及的面部解剖结构之多,临床操作过程之复杂多样,以及术后不可预知的风险之大而言,是一项极具挑战性的外科手术。西方发达国家的面部除皱手术始于20世纪初,手术旨在通过外科手段改善面颈部皮肤、筋膜、脂肪等组织所形成的衰老外观。我国面颈部除皱手术起步较晚,是由中国医学科学院整形外科医院宋业光教授等医学前辈于20世纪80年代末至90年代初率先拓荒。之后,一大批创业者承前启后,对我国面部除皱手术的系统化、规范化做出了重要贡献。在对面部老化机制、面颈部解剖和组织结构变化深入研究的基础上,我国的面部除皱手术经历了一个由简到繁、日渐完善的发展过程。再后来,经过对除皱手术长期效果的观察和手术方案的不断完善,又经历了一个由繁到减、日臻成熟的过程。该文通过回顾历年的文献,对我国面颈部除皱手术的发展历程进行了阶段性的概括和梳理。

关键词：面部年轻化除皱手术复合除皱悬吊浅表肌腱膜系统进展