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成都市青白江区双元村春秋墓M270、M276、M293发掘简报

1996年

作者：孙星垣王天碧等执笔

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汇雅图书（南通市图书馆）

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四川文物 2024年第2期 72-82,F0003页

作者：陈云洪王天佑(执笔/摄影) 寇小石(绘图) 成都文物考古研究院青白江区文物保护中心

成都市青白江区双元村墓地共发掘清理东周墓葬274座。其中M270、M276、M293三座墓葬均位于发掘Ⅱ区,M276为无葬具竖穴土坑墓,M293和M270为船棺墓。三座墓葬共出土铃、鞘、剑、戈、矛、箭镞、斤等各类铜器10件(套),仿铜陶盏、陶罐、尖底... 详细信息

成都市青白江区双元村墓地共发掘清理东周墓葬274座。其中M270、M276、M293三座墓葬均位于发掘Ⅱ区,M276为无葬具竖穴土坑墓,M293和M270为船棺墓。三座墓葬共出土铃、鞘、剑、戈、矛、箭镞、斤等各类铜器10件(套),仿铜陶盏、陶罐、尖底盏、器盖等各类陶器23件(套),年代大约从西周晚期至春秋晚期。双元村墓地发掘Ⅱ区春秋墓葬的发现对探讨十二桥文化的衰落以及春秋时期古蜀社会文化变迁等提供了重要资料。

关键词：双元村船棺墓春秋时期

弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析

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宇航学报 2024年第2期45卷 240-249页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 详细信息

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。

关键词：弹性飞行器耦合动力学刚柔耦合阶次虚功率原理混合坐标法

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纳流控反电渗析盐差发电性能的影响因素

工程热物理学报 2024年第3期45卷 879-885页

作者：王天虎尤明阳华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

随着微纳米技术的发展和材料的日新月异,利用反电渗析技术获取海洋/河水之间的盐差能成为近几年的研究热点。反电渗析盐差发电具有结构简单、无污染、原料可循环等优势。本文着重研究在一定的浓度差下,膜上基本单元纳米孔中的离子输运... 详细信息

随着微纳米技术的发展和材料的日新月异,利用反电渗析技术获取海洋/河水之间的盐差能成为近几年的研究热点。反电渗析盐差发电具有结构简单、无污染、原料可循环等优势。本文着重研究在一定的浓度差下,膜上基本单元纳米孔中的离子输运特性。通过探究纳米孔几何因素、对流和温差对盐差发电的影响,解释基于纳米孔盐差发电的内在物理机制。研究结果有助于理解盐差发电的物理机理,也可为提高纳米孔盐差发电性能提供理论指导。

关键词：渗透能转换反电渗析纳米孔数值建模

适用于大攻角与大舵偏角的刚柔耦合飞行动力学线性化模型

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第9期64卷 1547-1554页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模... 详细信息

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模型的方程系数。给出的舵面摆动惯性力与力矩的线性化表达式,精确描述了攻角与舵偏角的扰动对摆动惯性力与力矩的影响。通过在大攻角与大舵偏角条件下将该文推导的线性化模型、传统线性化模型与原始的非线性模型的仿真结果进行对比,验证了所提出的模型具有更高的仿真精度。该文指出了传统模型将攻角和操纵机构摆角视为小量可能导致较大误差,为飞行器制导与控制系统设计提供了高精度的线性化模型。

关键词：飞行动力学线性化大攻角大舵偏角高精度小扰动法

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

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江苏常州华阳村明墓发掘简报

中国国家博物馆馆刊 2024年第7期 44-66,I0002页

作者：周璞(领队/执笔/摄影) 肖宇(执笔/绘图) 王偈人(领队/执笔) 南京博物院南京210016 常州市考古研究所常州213002 常州市武进区博物馆常州213161

2017年4-10月,为配合永安河拓浚工程,对华阳村明代墓葬群进行了考古勘探和发掘。墓葬群分为东西两个片区,西区墓葬排列有序,为家族墓地;东部墓葬分布凌乱,为小型公共墓地。墓葬形制有砖室券顶墓、砖壁石顶墓、小型砖壁石顶墓和竖穴土坑... 详细信息

2017年4-10月,为配合永安河拓浚工程,对华阳村明代墓葬群进行了考古勘探和发掘。墓葬群分为东西两个片区,西区墓葬排列有序,为家族墓地;东部墓葬分布凌乱,为小型公共墓地。墓葬形制有砖室券顶墓、砖壁石顶墓、小型砖壁石顶墓和竖穴土坑墓。出土器物包括釉陶器、瓷器、银器、铜器和锡器等,其中瓷碗类型丰富,纹饰较为精美。根据墓葬形制及出土器物特征判断,墓葬年代大致为明代早中期。本次发掘为研究明代江南地区的丧葬习俗、墓葬形制和地域历史文化提供了新材料。

关键词：常州明代墓葬葬俗

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马勒伯朗士和阿尔诺对笛卡尔观念概念的争论

世界哲学 2024年第5期 64-73页

作者：王天南开大学哲学院

观念在笛卡尔哲学中居于核心地位,但却被赋予了双重的内涵和定义,即思想内容和思想活动。这种二分解释引发了马勒伯朗士和阿尔诺的争论,前者认为观念应是介于思维和对象间独立存在的表象性中介。这种表象论理解虽然是笛卡尔解释中的主... 详细信息

观念在笛卡尔哲学中居于核心地位,但却被赋予了双重的内涵和定义,即思想内容和思想活动。这种二分解释引发了马勒伯朗士和阿尔诺的争论,前者认为观念应是介于思维和对象间独立存在的表象性中介。这种表象论理解虽然是笛卡尔解释中的主流观点,但却无法逃避唯我论和怀疑论的诘难。阿尔诺则在批评马勒伯朗士的基础上将观念解释为思想行为或活动,试图以直接实在论为笛卡尔进行辩护。但是,在驳斥怀疑论和对观念的解释等问题上,阿尔诺的思路却面临着与马勒伯朗士同样的困境。事实上,两位笛卡尔主义者并没有实现为笛卡尔进行开脱的目标,他们和后者一样最终走向了同样的结局。

关键词：观念表象怀疑论直接实在论

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湖南省桂阳县杏村高家冲东汉墓发掘简报

东南文化 2024年第4期 12-30,I0001,I0002页

作者：向明文(执笔/整理) 陈斌(执笔/整理/发掘) 韦星星(执笔/整理) 曾莹(执笔/整理) 莫林恒杨盯(摄) 郑容(绘制) 湖南大学岳麓书院湖南省文物考古研究院郴州市博物馆桂阳县文化传承和保护中心

2021年8月,湖南省文物考古研究所等单位对湖南省桂阳县敖泉镇杏村高家冲四座东汉砖室墓进行了抢救性发掘。四座墓葬均为平面呈“凸”字形的单室砖墓。墓葬出土了比较丰富的随葬品,有陶器、铁器等,还在M3中发现了“永初四年”纪年砖。本... 详细信息

2021年8月,湖南省文物考古研究所等单位对湖南省桂阳县敖泉镇杏村高家冲四座东汉砖室墓进行了抢救性发掘。四座墓葬均为平面呈“凸”字形的单室砖墓。墓葬出土了比较丰富的随葬品,有陶器、铁器等,还在M3中发现了“永初四年”纪年砖。本次发掘有助于完善湘南地区东汉墓葬分期体系,也为探讨东汉桂阳郡社会历史变迁提供了重要资料。

关键词：高家冲东汉砖室墓永初四年

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青海囊谦、玛多两县盐场2018年调查简报

四川文物 2024年第3期 66-78页

作者：王忠信(摄影/执笔) 李冀源(摄影/执笔) 曹凯(摄影/执笔) 宋子祺(摄影/执笔) 杜玮青海省文物考古研究院西北大学文化遗产学院

2018年,青海省文物考古研究所(现青海省文物考古研究院)与西北大学文化遗产学院对青海囊谦、玛多两县境内的9处传统盐场进行了专题调查,并结合历史文献与民族志材料,基本厘清了各盐场的规模、形制与产销状况。囊谦不同规模盐场的分布位... 详细信息

2018年,青海省文物考古研究所(现青海省文物考古研究院)与西北大学文化遗产学院对青海囊谦、玛多两县境内的9处传统盐场进行了专题调查,并结合历史文献与民族志材料,基本厘清了各盐场的规模、形制与产销状况。囊谦不同规模盐场的分布位置差异较大,大型盐场均坐落于季节性河流两岸的坡地上,沿用时间较长;小型盐场则多处于山坳内,以家庭生产为主,多经废弃。根据研究,囊谦白扎盐场始建于1185—1193年,其余盐场在清雍正年间至民国初年建造。哈江盐场历史上主要由当地藏族部落与商队自行采运,直至1940年才得到公营。青海中南部地区以茶卡盐湖、哈江盐湖、囊谦地区为中心的盐运网络,贯通了丝绸之路青海道、唐蕃古道、藏彝走廊三大文化走廊,促进了青南高原游牧部落之间的人群交流,同时推动了农牧文化互动。此次调查为进一步开展青藏高原盐业考古研究奠定了基础,并为探索当地盐业文化遗产内涵提供了一手材料。

关键词：囊谦盐场哈江盐湖传统盐业生产销运

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