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基于癥瘕（子宫肌瘤、子宫腺肌症）探讨手术对血瘀证的影响

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基于癥瘕（子宫肌瘤、子宫腺肌症）探讨手术对血瘀证的影响

作者：王天牧天津中医药大学

学位级别：硕士

目的:以子宫肌瘤、子宫腺肌症患者为研究对象,通过收集我科住院患者手术切除肿物前后血瘀证相关临床指标及中医症候、血瘀证积分的变化,以探讨癥瘕与血瘀证的关系,同时分析切除肿物后血瘀证是否得到改善以及手术去除病灶方式对血瘀证的... 详细信息

目的:以子宫肌瘤、子宫腺肌症患者为研究对象,通过收集我科住院患者手术切除肿物前后血瘀证相关临床指标及中医症候、血瘀证积分的变化,以探讨癥瘕与血瘀证的关系,同时分析切除肿物后血瘀证是否得到改善以及手术去除病灶方式对血瘀证的影响,讨论妇科癥瘕血瘀证的成因及两种疾病的区别,为血瘀证在妇科疾病的研究做出参考。方法:采用回顾性队列研究,逐一查阅2005年1月-2022年12月于天津中医药大学第二附属医院妇科病房因子宫肌瘤和子宫腺肌症行手术治疗的患者的病历信息,收集记录患者的一般资料(包括患者姓名、年龄、孕产次、BMI、婚姻状况、文化程度、职业、民族),入院情况,中医证候记录,妇科检查情况,病程记录,肿瘤数目、大小,手术记录(包括手术名称、手术途径、手术方式、术后病理),辅助检查(包括妇科彩超、血常规、凝血、D-二聚体),将所收集数据整理后录入Microsoft Excel,运用SPSS25.0分析对比两种疾病手术前后及不同手术方式血瘀证积分及相关西医指标的差异。结果:1.从2005年1月-2022年12月共收集1527例患者,其中子宫肌瘤患者1148例,子宫腺肌症患者379例。子宫腺肌症患者孕产次少于子宫肌瘤患者,差异具有统计学意义(P0.05)。2.所有患者术前血瘀证占比91.42%,其中中度血瘀证占比最高(55.92%),非血瘀证占比8.58%。子宫肌瘤患者术前血瘀证占比90.07%,其中中度血瘀证占比最高(53.22%),非血瘀证占比9.93%。子宫腺肌症患者术前血瘀证占比95.52%,其中中度血瘀证占比最高(64.11%),非血瘀证占比4.48%。3.所有患者血瘀证与生物学指标进行相关性分析显示,RBC(r=0.591)、HCT(r=0.517)、PLT(r=0.560)、PCT(r=0.542)、PT(r=-0.513)、APTT(r=-0.589)、FIB(r=0.527)、D-Dimer(r=0.501)等指标与血瘀证积分存在相关性,其中RBC、HCT、PLT、PCT、FIB、D-Dimer与血瘀证呈中等程度正相关(r>0.5),PT、APTT与血瘀证呈中等程度负相关(r<-0.5),相关性差异具有统计学意义(P<0.05)。4.术前子宫腺肌症患者血瘀证积分(121.57±40.05)显著高于子宫肌瘤患者(114.36±43.12),差异具有统计学意义(P<0.05)。且术前子宫腺肌症患者的RBC(4.27±0.50×10^9/L)、HCT(35.67±5.48%)、PLT(289.44±85.38×10^9/L)、PCT(0.29±0.08%)及血浆D-二聚体(403.11±122.47ng/m L)水平均高于子宫肌瘤患者(4.19±0.36×10^9/L;34.64±5.44%;273.31±72.61×10^9/L;0.26±0.05%;294.48±83.23ng/m L),差异具有统计学意义(P<0.05)。5.子宫肌瘤和子宫腺肌症患者术后的血瘀证积分(41.1±25.14;43.38±26.34)均较术前(114.36±43.12;121.57±40.05)下降,差异均具有统计学意义(P<0.01)。行病灶剥除术的子宫肌瘤和子宫腺肌症患者术后血瘀证积分(42.37±20.92;42.16±20.85)均较行子宫切除术患者(42.37±20.92;44.89±21.13)更低,差异具有统计学意义(P<0.01)。6.子宫肌瘤患者术后RBC(3.88±0.46×10^9/L)、HCT(32.89±3.94%)、PLT(270.83±74.28×10^9/L)、FIB(3.07±0.80g/L)及血浆D-二聚体(304.00±89.17ng/m L)水平较术前(4.27±0.47×10^9/L;35.62±5.47%;273.56±72.43×10^9/L;60.00±113.25ng/m L)下降,且术后APTT(33.80±3.97秒)较术前(32.23±4.38秒)延长,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后行病灶剥除术的子宫肌瘤患者的RBC(3.70±0.47×10^9/L)、HCT(30.31±3.92%)、PLT(270.18±54.28×10^9/L)、PCT(0.22±0.06%)、血浆D-二聚体水平(305.18±76.35ng/m L)较子宫切除术患者(3.89±0.51×10^9/L;33.34±4.71%;276.36±72.24×10^9/L;0.28±0.09%;321.34±81.29ng/m L)更低,差异具有统计学意义(P<0.05)。子宫腺肌症患者术后RBC(3.60±0.4

关键词：血瘀证子宫肌瘤子宫腺肌症手术中医证候临床检验指标

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民航飞行学生心理及停飞预防措施研究

教育界（高等教育） 2017年第4期 136-137页

作者：王天牧中国民航飞行学院遂宁分院

飞行对飞行员来讲是一项比较艰巨的任务，对飞行员的要求也较高，不仅要求其有专业的驾驶技术，在心理素质方面也要比常人更加坚强。因此，在对学生进行飞行训练的时候，除了要训练他们的专业技能，对他们的心理素质也要进行严格的训练... 详细信息

飞行对飞行员来讲是一项比较艰巨的任务，对飞行员的要求也较高，不仅要求其有专业的驾驶技术，在心理素质方面也要比常人更加坚强。因此，在对学生进行飞行训练的时候，除了要训练他们的专业技能，对他们的心理素质也要进行严格的训练。文章以民航为例，分析了如何强化学生的心理素质，让他们在实际飞行中表现得更好。

关键词：民航飞行学生心理停飞预防

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一种能复制推拿手法的按摩设备结构分析

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2018年第9期 362-363页

作者：王天牧山东省实验中学山东济南250002

目前在推拿治疗过程中,穴位是固定不变的,治疗时间也是一定的,那说明手法的运用的差别(力量、频率、方向)是影响最终疗效的关键因素。如果能够有一台设备读取出推拿专家的手法数据,就可以把数据复制到一个治疗仪器上,既能提高疗效也能... 详细信息

目前在推拿治疗过程中,穴位是固定不变的,治疗时间也是一定的,那说明手法的运用的差别(力量、频率、方向)是影响最终疗效的关键因素。如果能够有一台设备读取出推拿专家的手法数据,就可以把数据复制到一个治疗仪器上,既能提高疗效也能节省人力。同时设备能够准确复制推拿师的手法,力度始终保持,定时定力能对患者恢复起到更好效果。采用激光灯塔定位,同时借助人体三维扫描仪实时定位,来排除人体在接受治疗时因为移动带来的治疗效果不佳。

关键词：推拿复制按摩康复

引入注意力机制的后交叉韧带断裂的智能辅助诊断

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中国运动医学杂志 2022年第11期41卷 833-840页

作者：李玳王天牧张思谢福贵刘辛军聂振国刘振龙北京大学第三医院运动医学科北京大学运动医学研究所运动医学关节伤病北京市重点实验室北京100191 清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密/超精密制造设备与控制北京市重点实验室北京100084

目的:通过分析行走过程的足底压力数据,研究足底压力信息与后交叉韧带断裂的映射关系,从而实现借助足底压力对后交叉韧带断裂进行快速、准确的智能辅助诊断。方法:回顾性研究了北京大学第三医院2015至2017年收治的69名单纯左侧后交叉韧... 详细信息

目的:通过分析行走过程的足底压力数据,研究足底压力信息与后交叉韧带断裂的映射关系,从而实现借助足底压力对后交叉韧带断裂进行快速、准确的智能辅助诊断。方法:回顾性研究了北京大学第三医院2015至2017年收治的69名单纯左侧后交叉韧带断裂患者、69名单纯右侧后交叉韧带患者,以及63名健康志愿者在行走过程中的足底压力数据。通过归一化等方法对足底压力信息进行预处理,然后通过引入注意力机制,采用自注意力结构,建立深度神经网络模型,实现对足底压力信息中隐式信息的特征编码与提取,并基于完整步态过程中足底压力最大值特征,对膝关节后交叉韧带断裂做出智能辅助诊断。结果:在数据处理后,得到1208段单纯左侧后交叉韧带断裂、1096段单纯右侧后交叉韧带断裂,以及964段健康人的足底压力数据,随机选择90%作为训练集,10%作为测试集。经过训练的神经网络在测试集上,对单侧后交叉韧带断裂的预测精度达到了92.02%。在测试集上,模型的曲线下面积(AUC)值达到了0.9820,显著高于使用传统卷积神经网络(CNN)方法得到的88.50%的预测精度和0.9218的AUC值。在可解释性方面,通过对训练过程的足底压力分布梯度进行可视化操作,可以观察到所提出的神经网络准确地提取了足底压力的边缘特征和重点压力特征区域。结论:借助采用了注意力机制的深度神经网络,能够有效地提取行走过程中足底压力信息的空间和时序特征,最终实现对后交叉韧带断裂的辅助智能诊断。这种基于人工智能的诊断方法具备显著的临床应用与研究价值。

关键词：智能诊断后交叉韧带断裂足底压力注意力机制特征感知

弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析

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宇航学报 2024年第2期45卷 240-249页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 详细信息

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。

关键词：弹性飞行器耦合动力学刚柔耦合阶次虚功率原理混合坐标法

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纳流控反电渗析盐差发电性能的影响因素

工程热物理学报 2024年第3期45卷 879-885页

作者：王天虎尤明阳华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

随着微纳米技术的发展和材料的日新月异,利用反电渗析技术获取海洋/河水之间的盐差能成为近几年的研究热点。反电渗析盐差发电具有结构简单、无污染、原料可循环等优势。本文着重研究在一定的浓度差下,膜上基本单元纳米孔中的离子输运... 详细信息

随着微纳米技术的发展和材料的日新月异,利用反电渗析技术获取海洋/河水之间的盐差能成为近几年的研究热点。反电渗析盐差发电具有结构简单、无污染、原料可循环等优势。本文着重研究在一定的浓度差下,膜上基本单元纳米孔中的离子输运特性。通过探究纳米孔几何因素、对流和温差对盐差发电的影响,解释基于纳米孔盐差发电的内在物理机制。研究结果有助于理解盐差发电的物理机理,也可为提高纳米孔盐差发电性能提供理论指导。

关键词：渗透能转换反电渗析纳米孔数值建模

适用于大攻角与大舵偏角的刚柔耦合飞行动力学线性化模型

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第9期64卷 1547-1554页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模... 详细信息

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模型的方程系数。给出的舵面摆动惯性力与力矩的线性化表达式,精确描述了攻角与舵偏角的扰动对摆动惯性力与力矩的影响。通过在大攻角与大舵偏角条件下将该文推导的线性化模型、传统线性化模型与原始的非线性模型的仿真结果进行对比,验证了所提出的模型具有更高的仿真精度。该文指出了传统模型将攻角和操纵机构摆角视为小量可能导致较大误差,为飞行器制导与控制系统设计提供了高精度的线性化模型。

关键词：飞行动力学线性化大攻角大舵偏角高精度小扰动法

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性