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基于机器学习的压电马达摩擦模型的建立及其实验研究

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基于机器学习的压电马达摩擦模型的建立及其实验研究

作者：王天麒吉林大学

学位级别：硕士

压电粘滑惯性驱动器具有结构简单、响应速度快、分辨率高、无电磁干扰等优点,广泛应用于纳米制造、生物医学、光学调制等领域。然而,驱动器存在着输出特性预测不准确的问题,严重制约了驱动器的性能和应用。驱动器输出特性的预测精度主... 详细信息

压电粘滑惯性驱动器具有结构简单、响应速度快、分辨率高、无电磁干扰等优点,广泛应用于纳米制造、生物医学、光学调制等领域。然而,驱动器存在着输出特性预测不准确的问题,严重制约了驱动器的性能和应用。驱动器输出特性的预测精度主要取决于动力学模型的精度,而动力学模型的准确性又极大地依赖于摩擦模型的精度。目前,对驱动器摩擦力的预测方法主要有基于机理模型的方法和基于数据驱动的方法。由于摩擦力具有非线性、随机性和多变性的特点,基于机理模型的方法很难得到精确的摩擦模型;基于数据驱动的方法虽然只需要利用实验数据建立摩擦力预测模型,但是得到的模型缺乏可解释性,难以阐明复杂的非线性关系。本文基于可解释的机器学习方法,针对压电粘滑惯性驱动器摩擦模型预测不准确的问题,建立了基于数据驱动的摩擦力预测模型。本文的主要工作如下:(1)调研压电驱动器建模和摩擦模型,设计测试样机,建立压电振子动力学模型,进行仿真分析与实验测试,获取其谐振频率、等效刚度和阻尼系数等关键参数。(2)建立压电惯性驱动器的动力学模型,探究影响驱动器输出特性的因素,对比不同摩擦数学模型的特性,并分析所对应驱动器的输出特性和模型精度,提出摩擦模型。(3)设计驱动器数据集测试系统,通过实验获取不同加载力、摩擦表面和环境条件下的驱动器摩擦力数据,包括位移、速度、加载力、表面材料和表面粗糙度等特征,进行数据清洗、特征相关性分析和特征缩放,构建驱动器摩擦力预测模型的数据集。(4)采用一种基于星鸦优化算法和Tent混沌映射机制改进的BP神经网络(NOA-BP)来预测驱动器摩擦力,并与数学模型的预测结果和传统BP算法的预测结果进行对比,分析其学习能力、收敛速度、预测精度和鲁棒性。(5)利用SHAP理论对改进的BP神经网络模型的特征重要性和特征相互作用关系进行可解释性分析,从数据和模型的角度揭示压电惯性驱动器摩擦力的内在机理。

关键词：压电粘滑惯性驱动器摩擦力预测机器学习神经网络可解释性

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图像描述关键技术研究

图像描述关键技术研究

作者：王天奕北京邮电大学

学位级别：硕士

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明代舞蹈教育研究

明代舞蹈教育研究

作者：王天嘉广州大学

学位级别：硕士

在原始社会舞蹈艺术诞生伊始,舞蹈便成为人们生活的一部分,凸显出其教育作用。中古代舞蹈艺术的发展与舞蹈教育传承息息相关,两者都是我古代舞蹈研究的一部分。目前为止,关于古代舞蹈教育的研究主要集中在周代、汉代、唐代几个的时期,... 详细信息

在原始社会舞蹈艺术诞生伊始,舞蹈便成为人们生活的一部分,凸显出其教育作用。中古代舞蹈艺术的发展与舞蹈教育传承息息相关,两者都是我古代舞蹈研究的一部分。目前为止,关于古代舞蹈教育的研究主要集中在周代、汉代、唐代几个的时期,关于明代的舞蹈教育相关论述显得稍有不足,更多是一些笼统的记载。虽然明代舞蹈艺术并不及汉唐那样夺目,没有那么经典的艺术作品,也没有出名的乐舞艺人,但是明代上承唐宋,下启清民,是研究中古代乐舞史不可忽略的一个环节。笔者将明代作为断代史研究更具有针对性,可以全面的阐述,让我们看到宫廷及民间的教育情况,包括教育的内容、特点等等,具有一定的学术研究价值,正所谓“以史为鉴,可以知兴替”。笔者以中古代舞蹈史为基础,主要采用了文献分析、历史研究、比较研究等方法进行研究。基于此,该论文主要由绪论、正文和结语三个核心部分构成。在绪论部分,深入的探讨了选题的起因、研究的主要目标以及这项研究所具备的重要意义。旨在为读者提供一个清晰的研究框架,为后续的正文部分奠定坚实的基础。正文部分主要分为四个章节。第一章首先深入剖析了明代舞蹈教育的时代背景及其发展脉络,为后续研究奠定了坚实的基础。第二章则聚焦于明代宫廷舞蹈教育的具体展开,通过详细探讨教育机构、人员构成、教育内容以及教育特点等多个方面,全面展示了明代宫廷舞蹈教育的发展状况。第三章则转向明代民间舞蹈教育的探讨,从蒙学中的舞蹈教育、民间节庆歌舞以及戏曲舞蹈三个方面进行了详细阐述,展现了明代民间舞蹈教育的多元发展面貌。通过这三章的论述,为读者呈现一个全面而深入的明代舞蹈教育景。第四章则论述了明代代表性的舞蹈教育观,选取了朱载堉、明太祖的观点来分析其明代舞蹈教育观念,以期为当下舞蹈教育传承发展提供有益的借鉴。笔者通过研究得出以下几点:1.明代舞蹈教育的发展与政治经济发展息息相关。2.明代的宫廷舞蹈教育缺乏创新呈现衰弱之势。3.明代民间舞蹈教育发展胜于宫廷,其影响直至当代。4.明代舞蹈教育为当下的舞蹈发展提供有益的思路,如“有教无类”的普及舞育思想、循序渐进的舞育观、舞蹈教育的综合性等。

关键词：明代舞蹈教育宫廷舞蹈教育民间舞蹈教育舞蹈教育观

基于改进TOPSIS方法的农产品营销渠道选择研究 ——以江苏省稻米为例

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基于改进TOPSIS方法的农产品营销渠道选择研究 ——以江苏省稻米...

作者：王天若山东农业大学

学位级别：硕士

声乐艺术指导视角下普契尼歌剧中悲剧女性角色的塑造 ——以三首咏叹调为例

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声乐艺术指导视角下普契尼歌剧中悲剧女性角色的塑造 ——以三首...

作者：王天月中国音乐学院

学位级别：硕士

普契尼是19世纪伟大的歌剧作曲家之一,他的歌剧作品继承并发扬了意大利歌剧创作的传统,取得了巨大的成就,尤其对女性角色的偏爱与完美塑造是普契尼歌剧创作的突出特征。本文以《艺术家的生涯》《托斯卡》《蝴蝶夫人》这三部普契尼歌剧... 详细信息

普契尼是19世纪伟大的歌剧作曲家之一,他的歌剧作品继承并发扬了意大利歌剧创作的传统,取得了巨大的成就,尤其对女性角色的偏爱与完美塑造是普契尼歌剧创作的突出特征。本文以《艺术家的生涯》《托斯卡》《蝴蝶夫人》这三部普契尼歌剧作品为例,以剧中咪咪、托斯卡、巧巧桑这三位悲剧女性角色的经典咏叹调为切入点,用声乐艺术指导的专业视角,对咏叹调的音乐形象进行剖析研究,为女高音的演唱提供有益启示,为声乐艺术指导在歌剧咏叹调的实践合作中提供正确的方式方法。本文内容共分为三个部分:第一部分:对普契尼歌剧悲剧女性角色的创作进行概述,在普契尼歌剧的创作背景、角色的创作特征这两方面进行分析总结第二部分:针对三首女性咏叹调,以声乐艺术指导的专业视角,为演唱者进行提示与指导,分析钢琴伴奏的特点与演奏方式第三部分:以声乐与钢琴合作实践的角度出发,在节奏律动、音乐处理、前奏尾奏等方面进行分析与诠释,为咏叹调的完美合作起到积极作用

关键词：声乐艺术指导普契尼歌剧咏叹调女性角色

基于相机和激光雷达融合的语义分割及建图算法研究

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基于相机和激光雷达融合的语义分割及建图算法研究

作者：王天越电子科技大学

学位级别：硕士

我国典型土壤Cr（Ⅵ）土水分配系数及影响因素研究

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我国典型土壤Cr（Ⅵ）土水分配系数及影响因素研究

作者：王天董山东建筑大学

学位级别：硕士

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坚守、探索与弘扬奋力谱写档案宣传新篇章

北京档案 2024年第4期 25-26页

作者：王天泉《中国档案》杂志

感谢北京市档案馆邀请我参加此次座谈会。作为首都档案系统唯一的一本档案专业刊物,《北京档案》创刊40年来,始终承担着记录首都档案事业发展历程、宣传首都档案事业发展成就的职责使命,杂志本身也逐渐走向成熟,并形成了自己独有的风格... 详细信息

感谢北京市档案馆邀请我参加此次座谈会。作为首都档案系统唯一的一本档案专业刊物,《北京档案》创刊40年来,始终承担着记录首都档案事业发展历程、宣传首都档案事业发展成就的职责使命,杂志本身也逐渐走向成熟,并形成了自己独有的风格,在全国档案期刊界产生了重要影响。同处京城,我们一直密切关注《北京档案》的成长与变化,为她取得的成绩感到高兴。

关键词：北京市档案馆档案系统档案宣传专业刊物档案期刊档案事业发展职责使命取得的成绩

维普期刊数据库

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可压缩边界层的入口合成湍流生成方法

力学学报 2024年第1期56卷 45-57页

作者：王天孙东郭启龙李辰袁先旭李博中国空气动力研究与发展中心空天飞行空气动力科学与技术全国重点实验室四川绵阳621000

在壁湍流中开展RANS-LES方法混合模拟时,入口处添加合理的湍流脉动能够缩短流场向完全湍流的发展距离,提高数值模拟精度以及节省计算资源.采用SA-IDDES方法对槽道湍流和可压缩湍流边界层开展了数值模拟研究,对比了3种较为常用的合成湍... 详细信息

在壁湍流中开展RANS-LES方法混合模拟时,入口处添加合理的湍流脉动能够缩短流场向完全湍流的发展距离,提高数值模拟精度以及节省计算资源.采用SA-IDDES方法对槽道湍流和可压缩湍流边界层开展了数值模拟研究,对比了3种较为常用的合成湍流方法对流场发展的影响,包括合成湍流生成器(STG)、数字滤波法(DFM)和合成涡方法(SEM);研究了不同合成湍流入口条件下流场壁面摩阻、流场结构、雷诺应力的发展过程,评估了各方法在壁湍流中的表现.其中在不可压槽道湍流和可压缩湍流边界层的模拟中,STG方法展现了较短的摩阻恢复距离,流场结构与雷诺应力发展相比DFM也有一定的优势.在高马赫数湍流边界层的数值模拟中,忽略热力学量脉动可能会降低合成边界层脉动恢复到物理真实脉动的速度.因此,文章进一步基于STG给出的速度脉动,在入口处通过若干强雷诺比拟方法(SRA,GSRA和HSRA)添加热力学脉动量,对比研究了对可压缩湍流边界层流场发展的影响,结果显示是否添加热力学脉动对于流场摩阻和雷诺应力发展影响较小,但对流场中的热力学量影响显著,其中GSRA下流场热力学量恢复得最快.

关键词：合成湍流入口边界条件可压缩性湍流边界层