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用固定单信标修正水下机器人导航误差

控制与决策 2010年第9期25卷 1354-1358页

作者：刘健冀大雄中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

针对固定单信标情况下水下机器人纯距离导航非线性系统的能观性和稳定性,给出了理论分析和证明.在导航系统稳定性分析基础上,提出一种保证滤波器渐近稳定的新方法,并提出固定单信标情况下的保证导航系统能观的机器人机动方案和路径.最后... 详细信息

针对固定单信标情况下水下机器人纯距离导航非线性系统的能观性和稳定性,给出了理论分析和证明.在导航系统稳定性分析基础上,提出一种保证滤波器渐近稳定的新方法,并提出固定单信标情况下的保证导航系统能观的机器人机动方案和路径.最后,仿真实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：固定单信标水下机器人位置修正能观性机动路径

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条码识别系统中的光电信号处理

光电子．激光 1994年第5期5卷 296-299页

作者：张二平王本常默君徐大雄北京邮电学院

条形码技术是在计算算机应用实践中产生和发展起来的自动识别技术。本文介绍一种全息光盘条形码阅读器，它具有扫描速度高、景深大、扫描光照度强、扫描距离远、多方位万向扫描等特点，因而能广泛应用于对自动化程度要求比较高（如超级... 详细信息

条形码技术是在计算算机应用实践中产生和发展起来的自动识别技术。本文介绍一种全息光盘条形码阅读器，它具有扫描速度高、景深大、扫描光照度强、扫描距离远、多方位万向扫描等特点，因而能广泛应用于对自动化程度要求比较高（如超级市场的ＰＯＳ系统）或者适合无人操作的（如集成电路芯片生产过程中的质量检验）场合。此外，它还可应用于铁路、公路交通运输管理中。本文主要介绍全息光盘条形码阅读器的光学系统结构；光电探测的设计和实现以及光电信号处理。

关键词：条码识别系统光电信号处理条形码技术

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光分组交换系统的结构研究

激光技术 2001年第1期25卷 43-47页

作者：纪越峰柏琳徐大雄北京邮电大学北京100876

对光分组交换系统的几种结构进行了分类和比较研究 ,介绍了已研制成功的 2 .5Gbit/s光ATM交换实验系统的结构 ,给出了测试波形图 ,说明了工作机理。

关键词：光分组交换 ATM 全光网光通信

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变频全息光栅的研究及其应用

光学学报 1996年第12期16卷 1762-1766页

作者：余建国裴文徐大雄北京邮电大学应用科学技术系

提出了用变频全息光栅实现参物光束夹角可调的方法，从理论上分析了它的结构特征，设计了制作变频全息光栅的三种实验装置。

关键词：变频全息光栅参物夹角光栅

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炎症、代谢物与骨质疏松症

中国组织工程研究 2025年第17期29卷 3697-3704页

作者：吕浩张舸胡芷苜王岩楚庆松周瑶江渟王久香安徽中医药大学第一附属医院骨伤一科安徽省合肥市230031 合肥市第三人民医院安徽省合肥市230031 安徽中医药大学第一附属医院临床研究实验中心安徽省合肥市230031

背景:多项研究表明炎症、代谢物与骨质疏松症之间存在密切关系,但炎症相关蛋白与骨质疏松症之间是否存在遗传因果效应以及代谢物是否在其中发挥中介效应尚不清楚。目的:采用孟德尔随机化方法研究了炎症相关蛋白和骨质疏松症的因果关系... 详细信息

背景:多项研究表明炎症、代谢物与骨质疏松症之间存在密切关系,但炎症相关蛋白与骨质疏松症之间是否存在遗传因果效应以及代谢物是否在其中发挥中介效应尚不清楚。目的:采用孟德尔随机化方法研究了炎症相关蛋白和骨质疏松症的因果关系以及血浆代谢物在该关系中的中介作用。方法:利用全基因组关联研究(GWAS)的汇总数据,骨质疏松症数据来Fengenn数据库,炎症相关蛋白和血浆代谢物的数据来自己发表的研究。评估暴露与结局之间的关联性主要是反方差加权方法,通过双向孟德尔随机化分析探索炎症相关蛋白与骨质疏松症之间的因果关系,并通过两步孟德尔随机化分析发现潜在的发挥中介作用的血浆代谢物。随后进行敏感性分析以进一步验证结果的稳健性。采用Cochran’s Q检验评估研究结果的异质性。通过MR-Egger截距法和MR-PRESSO法进行水平多效性评估。结果与结论:(1)通过初步双向孟德尔随机化分析,鉴定出5种与骨质疏松症有正向因果关系且没有反向因果关系的炎症相关蛋白;其中神经鞘胚素(OR=0.895,95%CI:0.819-0.979,P=0.015)与骨质疏松症呈负相关,而趋化因子(C-X-C基序)配体1(OR=1.100,95%CI:1.002-1.209,P=0.046)。趋化因子(C-X-C基序)配体11(OR=1.150,95%CI:1.043-1.268,P=0.005)、白细胞介素17 C(OR=1.087,95%CI:1.004-1.176,P=0.040)、肿瘤坏死因子样凋亡微弱诱导因子(OR=1.108,95%CI:1.002-1.226,P=0.046)与骨质疏松症呈正相关;敏感性分析显示,这些因果效应都没有异质性和多效性。(2)文章还进行了两步孟德尔随机化分析发现潜在的中介血浆代谢物:1-棕榈酰gpc(16∶0)增加了神经鞘胚素对骨质疏松症的负向作用,5α-雄甾烷-3α,17β-单硫酸二醇会增加趋化因子(C-X-C基序)配体1、趋化因子(C-X-C基序)配体11介导的骨质疏松症风险性;Α-酮戊二酸与琥珀酸比值会导致趋化因子(C-X-C基序)配体11、白细胞介素17 C介导的骨质疏松症风险性增加;亚精胺、脯氨酸与反式-4-羟脯氨酸比值导致趋化因子(C-X-C基序)配体11介导的骨质疏松症风险性增加;12,13-二羟基十八碳烯酸会导致白细胞介素17 C介导的骨质疏松症风险性增加;胡椒碱代谢物C_(16)H_(19)NO_(3)(3)的硫酸盐水平、腺苷3′,5′-环单磷酸腺苷会导致肿瘤坏死因子样凋亡微弱诱导因子介导的骨质疏松症风险性增加。(3)上述数据证实,部分炎症相关蛋白可以影响骨质疏松症的风险,这种作用是正向和负向的,并且其中一部分作用由血浆代谢物介导,这为未来探究骨质疏松症的发生发展机制提供了新的认知。

关键词：骨质疏松症炎症相关蛋白血浆代谢物免疫反应孟德尔随机化因果关系反向因果双向分析中介效应全基因组关联研究

三种不同椎管减压术式治疗腰椎管狭窄症的疗效比较

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颈腰痛杂志 2025年 1055-1061页

作者：洪春波李政阳王守康刘永涛辛兵徐州医科大学徐州医科大学附属医院骨科

目的比较后方韧带复合体(PLC)的三种不同术式治疗腰椎管狭窄症(LSS)的临床疗效。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月在徐州医科大学第一附属医院治疗并获得随访的98例LSS的患者。根据术中对PLC处理方式的不同分为A组(全椎板切除减压... 详细信息

目的比较后方韧带复合体(PLC)的三种不同术式治疗腰椎管狭窄症(LSS)的临床疗效。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月在徐州医科大学第一附属医院治疗并获得随访的98例LSS的患者。根据术中对PLC处理方式的不同分为A组(全椎板切除减压术)34例,B组(改良卷帘式减压术)32例和C组(双侧开窗减压术)32例。记录三组围手术期指标(手术时间、术中出血量、术后引流量、隐性失血量、住院天数),以疼痛视觉模拟评分(VAS)评估手术前、后腰腿痛程度,以Oswestry功能障碍指数(ODI)和魁北克背痛残疾评分量表(QBPDS)评估手术前、后腰椎功能恢复情况。结果三组手术时间和住院天数无明显差异,但A组的术中失血量、术后引流量及隐性失血量明显大于B、C组(P 0.05),三组手术术后并发症发生率,C组与A、B组比较无明显差异(P>0.05)。结论三种不同椎管减压术式治疗LSS均有较好的疗效,保留PLC的腰椎管减压术较全椎板切除减压术具有疗效好、安全性高、出血少、创伤小及术后恢复快的优点。

关键词：腰椎管狭窄症后方韧带复合体全椎板切除术改良卷帘式减压术双侧开窗减压术椎管减压

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混凝土实体重力坝断面拓扑与形貌优化研究

水力发电 2025年第1期51卷 51-56页

作者：李景丽王桂智张宏伟郑州西亚斯学院建筑工程学院河南郑州451100 江苏省水利勘测设计研究院有限公司江苏扬州225127 河海大学土木与交通学院江苏南京210024 河海大学水利水电学院江苏南京210024

为了获得较为经济的混凝土实体重力坝断面形式,提出了基于拓扑与形貌优化方法的混凝土实体重力坝优化设计方法。该方法以混凝土实体重力坝断面柔度最小为优化目标,对混凝土实体重力坝断面先进行拓扑优化设计,然后进行形貌优化设计,进而... 详细信息

为了获得较为经济的混凝土实体重力坝断面形式,提出了基于拓扑与形貌优化方法的混凝土实体重力坝优化设计方法。该方法以混凝土实体重力坝断面柔度最小为优化目标,对混凝土实体重力坝断面先进行拓扑优化设计,然后进行形貌优化设计,进而有效地减小混凝土实体重力坝断面面积。某混凝土实体重力坝断面优化结果表明:优化得到的断面与一般传统方法设计的断面较为接近,但断面面积有所减少,且抗滑稳定安全系数与应力等均满足相关规范要求,证明了优化设计方法的合理性;重力坝形貌优化断面优于拓扑优化断面与传统设计断面;随着形貌优化迭代次数的增加,抗滑稳定安全系数逐渐增大,坝体竖向应力与竖向位移最大值逐渐减少;重力坝形貌优化断面在坝体上部存在颈缩现象,该现象可为重力坝设计提供新的思考方向。

关键词：混凝土重力坝断面设计拓扑优化形貌优化变密度法

带逐段常变量[t+1/2]的微分方程组的伪概周期解

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中国科学（A辑） 2003年第3期33卷 220-225页

作者：朴大雄中国海洋大学数学系青岛266071

利用伪概周期向量序列这一新的概念,研究了带有逐段常变量[t+1/2]的微分方程组的伪概周期解的存在惟一性和其他解的无界性,考虑了特征方程有重根的情形.

关键词：微分方程组伪概周期解逐段常变量伪概周期函数伪概周期向量序列特征方程

冠心病患者介入治疗后并发院内感染的病原菌分布特点及危险因素分析

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中国病原生物学杂志 2025年第2期 244-248页

作者：朱丹张磊张琴叶静王毛丫唐山弘慈医院解放军第908医院临沂市第三人民医院

目的探析冠心病患者介入治疗后并发院内感染的病原菌分布特点及相关危险因素，以期为临床防治提供理论依据。方法回顾性分析本院接诊的53例冠心病介入治疗后并发院内感染患者及60例同期行介入治疗未并发院内感染患者的研究资料，对病... 详细信息

目的探析冠心病患者介入治疗后并发院内感染的病原菌分布特点及相关危险因素，以期为临床防治提供理论依据。方法回顾性分析本院接诊的53例冠心病介入治疗后并发院内感染患者及60例同期行介入治疗未并发院内感染患者的研究资料，对病原菌种类进行鉴定，并分析患者临床资料，探讨发生院内感染的危险因素。结果在53例院内感染患者中，21例(39.62%)发生呼吸道感染，16例(30.19%)发生泌尿系统感染，8例(15.09%)发生穿刺部位感染，5例(9.43%)发生胃肠道感染，以及3例(5.66%)发生皮肤组织感染。共检测出53株病原菌，包括23株革兰阴性菌(43.40%),27株革兰阳性菌(50.94%),3株真菌(5.66%)。在革兰阴性菌中，肺炎克雷伯菌最多，占30.43%,其次是大肠埃希菌(26.09%),铜绿假单胞菌(21.74%),鲍曼不动杆菌(13.04%),阴沟肠杆菌(8.70%)。革兰阳性菌中，金黄色葡萄球菌最多，占29.63%,其次是表皮葡萄球菌(25.93%),肺炎链球菌(18.52%),溶血葡萄球菌(14.81%),粪肠球菌(11.11%)。所有真菌均为白色假丝酵母菌。呼吸道感染患者中，病原菌构成比为革兰阴性菌52.38%,革兰阳性菌42.86%,真菌4.76%。泌尿系统感染患者中，病原菌构成比为革兰阴性菌31.25%,革兰阳性菌56.25%,真菌12.5%。两组患者病原菌构成比差异无统计学意义(P>0.05)。分析感染组与对照组患者资料，单因素分析显示两组在年龄、糖尿病、侵入性操作、慢性支气管炎、病程、心功能、住院和手术时长、机械通气等方面差异有统计学意义(P0.05)。进一步二元Logistic回归分析表明，糖尿病、侵入性操作、慢性气管炎病史、病程≥1年、心功能3-4级、机械通气是介入治疗后院内感染的独立危险因素(P<0.05)。结论冠心病患者介入治疗后并发院内感染主要发生于呼吸道部位，病原菌中革兰阳性菌占比最高，金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌为主要病原菌类型。糖尿病、侵入性操作、慢性气管炎病史、病程≥1年、心功能3-4级、机械通气是介入治疗后院内感染的重要独立危险因素。针对这些独立危险因素，临床应采取更为严格的预防措施，以降低介入治疗后院内感染的发生率。

关键词：冠心病介入治疗院内感染危险因素