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考虑磨损与变形的谐波齿轮精度可靠性分析与优化设计

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计算机集成制造系统 2022年第2期28卷 355-367页

作者：潘柏松方宽文娟项涌涌翁微妮浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014 博世电动工具(中国)有限公司浙江杭州310052

针对谐波齿轮减速器中存在的磨损和变形因素导致减速器传动精度低、可靠性差等问题,建立考虑磨损与变形的谐波齿轮减速器传动误差模型,并进行精度可靠性分析与优化设计。通过分析传动误差的影响因素建立了传动误差模型;基于磨损经验模... 详细信息

针对谐波齿轮减速器中存在的磨损和变形因素导致减速器传动精度低、可靠性差等问题,建立考虑磨损与变形的谐波齿轮减速器传动误差模型,并进行精度可靠性分析与优化设计。通过分析传动误差的影响因素建立了传动误差模型;基于磨损经验模型和试验数据,应用贝叶斯修正方法建立动态磨损模型,同时根据试验数据和高斯过程回归建立柔轮变形模型;综合获得的传动误差模型、磨损模型和柔轮变形模型建立谐波齿轮精度可靠性模型,并应用基于拉丁超立方抽样的Kriging代理模型和蒙特卡洛法求解某谐波齿轮减速器传动精度可靠度。最后采用序列二次规划法对谐波齿轮减速器进行优化设计。优化结果表明,在工况参数(输出端负载17.5 N·m,输入端转速100 r/min)下,优化后的谐波齿轮减速器在工作时间3000 h处的可靠度达到99.02%,相比未优化前提升7.85%,而成本却只增加1.70%。

关键词：谐波齿轮减速器动态磨损柔轮变形可靠性分析可靠性优化设计

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审判责任研究

审判责任研究

作者：陆涌浩北方工业大学

学位级别：硕士

当前我国正在进行司法责任制的改革,最高人民法院也颁布了《最高人民法院关于完善人民法院司法责任制的若干意见》(以下简称《责任意见》)来保证改革的顺利进行。其中以专章规定了审判责任的认定和追究。本文对审判责任概念做出学理上... 详细信息

当前我国正在进行司法责任制的改革,最高人民法院也颁布了《最高人民法院关于完善人民法院司法责任制的若干意见》(以下简称《责任意见》)来保证改革的顺利进行。其中以专章规定了审判责任的认定和追究。本文对审判责任概念做出学理上的辨析,澄清了相关误解;对于审判责任追究建设提出三方面改革建议。本文首先揭示易与审判责任相混淆的概念的来源并对其作出区分。在规范性文件和学者的文献中,对于审判责任也采用多种表述方法。审判责任、法官责任、司法责任,这几种概念的混用是当下责任落实首先需要解决的概念问题。由于我国法院承担着多种事务与职责,法官也被赋予了多种角色身份,其不仅要对案件进行审理,还承担了多种非审判任务,包括但不限于精神文明建设、统计、卫生等一系列任务,因此所承担的责任也就呈现多样化的特点。因此法官责任的概念内涵是过宽的。司法责任制强调的不仅仅是责任这一要素,对于整个司法权的运行都进行了规范,所以司法责任制不适宜作为准确的称谓。相对来说,包含了违法责任、违纪责任和违背职业伦理责任多个维度的审判责任是最为适当的学术概念。随后对审判责任追究的历史和实践等内容进行梳理。提到审判责任,无法避免的就会提及错案责任。改革开放后,为了防范冤假错案,地方法院开始了自下而上的错案责任追究的探索,随后中央层面也逐渐出台规范性文件承认错案责任的合法性。但是文件的出台并没有对错案责任的概念、评判标准、程序机制有一个统一的、清晰的规定,这在地方上表现为对错案责任给予不同的理解与适用。伴随着司法体制改革,一系列的改革纲要促进审判责任的深入发展,尤其是《人民法院第三个五年改革纲要(2009-2013)》首次明确了要健全错案判定标准,之后2015年最高人民法院颁布的《责任意见》进一步完善了错案判定标准、免责事由,这也是与审判责任有关的文件中最为重要的文件。随后为了进一步了解错案责任的运作机制,本文展开了对地方法院个案运作的研究。对于个案的运行将其划分为五个步骤,从发现错案到审查、讨论、决定、落实,这种以法院内部机构提起到法院内部机构落实追究的过程,反映出在法院内部,尤其是审委会的主导下,审判责任的追究更多的呈现出一种程序上的、非扩大化的问责。本文通过寻找一条统一审判责任体系的路径,主张出台一个统一的规范性文件规定完整的审判责任体系。当下责任类型的适用呈现混乱的状态,因此有必要进行统一的规范,这不仅有利于解决上述的混乱状态,建立起一个内容和程序有序衔接的审判责任体系,还有利于法官保持内心安定,独立审判。并且文章进行了实体上审判责任的内容界定。首先提出审判责任的形式应为过错责任,《责任意见》单独强调的监督管理责任也有其存在之必要。其次提出错案的判定标准,并着重说明判定错案时应该避免哪些误区。最后强调只进行责任追究而不存在免责事由不符合司法规律,因此对于构建责任豁免展开论述,强调其存在的必要性以及提出构建责任豁免制度的建议。并且对审判责任有关的程序性事项展开研究。关于审判责任的提起主体、调查主体到确定审判责任的主体,提出应该更为合理地配置各方的权力。关于追究审判责任的程序,提出应该进行司法化构建,提出保障法官权利等一系列措施。

关键词：审判责任司法责任制错案责任追究责任豁免

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基于生成对抗网络的文本生成图像研究

基于生成对抗网络的文本生成图像研究

作者：廖涌卉辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

文本生成图像技术是近几年计算机视觉领域的一项热门研究工作,生成对抗网络作为目前最受欢迎的生成式网络模型,已然成为大多数文本生成图像模型的基础框架,然而现阶段方法依然存在很多不足之处:仅使用参数化方法进行图像生成、单词级注... 详细信息

文本生成图像技术是近几年计算机视觉领域的一项热门研究工作,生成对抗网络作为目前最受欢迎的生成式网络模型,已然成为大多数文本生成图像模型的基础框架,然而现阶段方法依然存在很多不足之处:仅使用参数化方法进行图像生成、单词级注意力仅包含空间注意并未考虑通道信息、依赖于全卷积生成器对于复杂结构数据生成效果不佳等。针对上述存在的问题,本文提出一种新的生成方法。首先,设计一个由训练数据集特征构成的图像特征库,使用文本信息作为输入选择性地检索出兼容特征,与原模型得到的隐层特征进行仿射融合,从而实现对隐层特征的自适应调节;其次,在生成器中使用单词级空间注意力和单词级通道注意力叠加的方式,进一步提升注意力对细粒度特征生成的作用效果;最后,在残差块中加入注意力归一化层,将其用于区域实例规范化,从而保持和增强从生成器学习到的语义关系。为了验证本文提出方法的有效性,分别在CUB数据集和COCO数据集上与传统文本生成图像方法进行验证对比。通过客观的评价指标可以看出,相较于基准模型(Attn GAN),本文算法在CUB数据集上IS分数和FID分数均有改善,IS分数提升了8.03%,FID分数降低了17.46%。在COCO数据集上同样具有相似的效果,IS提升了15.91%,FID降低了21.26%。由此得出该模型能够有效生成更加真实的图像,证明了该方法的有效性。该论文有图28幅,表10个,参考文献65篇。

关键词：计算机视觉生成对抗网络文本生成图像图像特征库单词级双注意力注意力归一化

基于线性光学量子计算的量子线路学习机制研究

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基于线性光学量子计算的量子线路学习机制研究

作者：唐涌泽中南大学

学位级别：硕士

量子计算的出现为处理经典计算机难以解决的问题提供了一种新的计算方式,并且能够提供指数级加速的计算能力以实现高效计算。但是量子系统相干时间短、量子比特之间作用受限以及物理器件之间串扰等问题使得通用量子计算机的到来仍需要... 详细信息

量子计算的出现为处理经典计算机难以解决的问题提供了一种新的计算方式,并且能够提供指数级加速的计算能力以实现高效计算。但是量子系统相干时间短、量子比特之间作用受限以及物理器件之间串扰等问题使得通用量子计算机的到来仍需要一段时间。通过对量子比特的数目、量子门的数量以及量子线路的深度进行优化,有望在中等噪声规模量子(NISQ)时代利用量子计算设备解决具有实用价值的问题。混合量子经典算法就是一种利用NISQ计算设备解决经典计算机难以处理问题的方法,通过经典资源和量子资源的结合,最大程度实现高效量子计算能力。本文的主要研究对象是基于参数化玻色采样的量子线路学习机制,是玻色采样在量子机器学习领域的扩展。玻色采样自提出以来在解决实际问题方面一直鲜有研究,并且在量子线路结构上仍有改进的空间,因此本文基于原有玻色采样模型开展结构优化及其相应的应用研究,对玻色采样量子线路结构进行重构与设计,再利用量子线路学习算法,通过对样本集合的分布进行采样以实现量子线路学习,最后提出了一种基于参数化玻色采样的量子线路学习方法。主要工作如下:(1)针对玻色采样结构不够灵活的特点,提出了一种基于变分量子线路的参数化玻色采样模型,改善了玻色采样的结构,并且可以利用合适的经典优化算法实现对参数化玻色采样量子线路参数的更新,并通过不断的迭代过程使量子线路的输出结果近似于目标函数;同时为参数化玻色采样模型提出了一种量子线路固定结构,通过这种结构可以降低量子线路的复杂度,并且对量子门的种类、数量以及深度等都有良好的优化效果。其中,参数数量仅为光子数量的多项式级别。(2)针对玻色采样的应用领域过于稀缺的问题,提出了一种基于参数化玻色采样模型的混合量子经典学习算法,利用经典资源和光学量子计算资源高效实现量子线路学习,为玻色采样拓展其应用领域,并在Strawberry Fields平台上的仿真实验验证了参数化玻色采样量子线路学习的有效性与可靠性,表明了该算法具备解决实际问题的潜力。图34幅,表4个,参考文献92篇

关键词：量子计算混合量子经典方法量子线路学习玻色采样参数化玻色采样参数化量子线路

从PI3K/AKT调控颗粒细胞自噬探讨针刺对卵巢早衰大鼠保护的分子机制

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从PI3K/AKT调控颗粒细胞自噬探讨针刺对卵巢早衰大鼠保护的分子机...

作者：袁涌昊山东中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过卵巢颗粒细胞凋亡-自噬通路PI3K/AKT(Phosphoinositide-3 kinase/Alpha serine/threonine protein kinase,磷脂酰基醇三羟基激酶/α丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶),研究针刺干预对POF(remature ovarian failure,卵巢早衰)大鼠卵巢保护的分子机制。方法:观察阴道涂片,随机取60只连续3个动情周期都为正常的SPF(Specificpathogen free,无特定病原体)级雌性Wistar大鼠,其中45只造模成功,将其分为三组:模型对照组(15只)、针刺组(15只)和药物组(15只)。另取不进行POF造模的10只,作为空白对照组。造模方法:腹腔注射环磷酰胺,第一天注射的剂量标准为:50mg/kg,其后每天注射剂量为8mg/kg,持续14天,继续观察阴道涂片,确定大鼠动情周期紊乱,成功得到POF模型大鼠,排除造模失败及死亡个体。模型对照组不做任何干预处理,针刺组根据我们前期研究和病因分析得到的穴位组合,选用关元、三阴交二穴连续干预14天,药物组按0.0025mg/kg灌胃干预14天。各组按既定方案干预结束后,通过Elisa(Enzyme-linked immune sorbent assay,酶联免疫吸附测定)法检测 E2(Estradiol,雌二醇)、FSH(Follicle-stimulating hormone,卵泡刺激素)、LH(Luteinizing hormone,黄体生成素)浓度,并通过 WesternBlot 法、q-PCR(Real-time quantitative polymerase chain reaction,实时荧光定量核酸扩增)法分析PI3K、AKT蛋白和mRNA(messenger ribonucleic acid,信使核糖核酸)表达情况。结果:针刺组和药物组大鼠E2的含量均较模型组明显升高,FSH和LH的含量则有所降低,且都趋近于正常组。针刺组PI3K、AKT的值趋近于正常组。各组间差异均有统计学意义(p<0.05)。说明针刺对POF有治疗作用,可影响卵巢相关激素的分泌,并且与影响细胞凋亡-自噬通路PI3K/AKT相关蛋白的表达相关。结论:在卵泡闭锁过程中,PI3K/AKT通过其下游生物活性因子的效应,诱导原始卵泡发育状态,影响卵巢储备功能。针刺干预POF的作用机制可能与细胞凋亡-自噬通路PI3K/AKT相关。针刺能改善POF大鼠激素分泌情况,影响凋亡-自噬通路PI3K/AKT的表达,进而抑制卵巢颗粒细胞凋亡,在分子生物学层面上对治疗POF起到保护作用。

关键词：卵巢早衰针刺 PI3K/AKT 凋亡-自噬

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无线能量与信息同步传输技术研究

无线能量与信息同步传输技术研究

作者：李涌屿杭州电子科技大学

学位级别：硕士

无线电能传输技术的广泛应用为我们现代生活提供了很多便利,尤其在一些特殊的应用场合(如植入式医疗中),无线电能传输技术相比有线传输技术有着不可替代的优势。在这些应用场合,体积与功耗受到严格限制的同时,设备处在与外界隔绝的密闭... 详细信息

无线电能传输技术的广泛应用为我们现代生活提供了很多便利,尤其在一些特殊的应用场合(如植入式医疗中),无线电能传输技术相比有线传输技术有着不可替代的优势。在这些应用场合,体积与功耗受到严格限制的同时,设备处在与外界隔绝的密闭空间中。无线的能量与数据传输成为了这些设备的最优解决方案。在以往的大多数研究中,无线能量与数据传输往往被分配在不同的物理链路,这些系统虽然在很大程度上满足了应用场景的要求,但是多套收发系统的存在会增加系统的体积与功耗。而现有的同时无线能量与数据传输(Simultaneous Wireless Power and Data Transfer,SWPDT)系统,仍然存在着数据传输速率对耦合系数敏感,以及数据的传输对能量传输效率影响较大等问题。为此,本文首先在宇称时间对称-无线电能传输(Parity Time symmetryWireless Power Transfer,PTs-WPT)系统的基础上提出了一种基于PTs的SWPDT系统。传统的SWPDT方案容易破坏系统的宇称对称,本文将需要传输的基带信号耦合进自激振荡器中,利用放大器的非线性特性完成基带信号的调制和数据的下行传输。文中建立了完整系统模型,并通过仿真和实验验证了模型的正确性。实验结果表明,在强耦合区域,PTs-SWPDT系统在能量与数据传输方面均比传统系统具有更高的鲁棒性。当改变线圈同尺寸传输距离时,PTs-SWPDT系统接收基带信号幅值变化量约为8.7%,而传统系统的这一值则约为50%。然后,本文提出一种基于负载调制(Load Shift Keying,LSK)的低传输效率损耗SWPDT系统。系统利用CCL结构的两个谐振点,将其中的低频点用于能量传输,高频点用于数据传输,并通过滤波器将两者隔开。在此基础上,文中采用LSK的方式完成上行数据的传输。由于负载调制只在数据传输频点上完成,本文所提出的系统避免了因负载调制而造成的能量传输效率严重下降的问题。最后,本文给出了基于CCL结构的SWPDT系统的技术实现细节,并通过FPGA平台验证了所设计系统的可行性。在此基础上,本文搭建了一个cm级的植入式神经信号记录工程原型,系统使用STM32作为主控MCU,使用ADS1299作为神经信号记录芯片。实验结果表明,当负载低于70Ω时系统的电压增益以约0.01d B/Ω的速度下降,而使用串联-并联等结构的传统系统这一值为0.18d B/Ω。在10kbps至100kbps范围内,本文所提出系统的能量传输效率是传统系统的150%。

关键词：能量与信息同步传输磁耦合谐振宇称时间对称 CCL 植入式设备

基于Google Earth Engine云平台的大范围露天采矿区域提取方法

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基于Google Earth Engine云平台的大范围露天采矿区域提取方法

作者：王湧开中国矿业大学

学位级别：硕士

露天采矿活动已经被证实会对生态环境造成严重影响,其带来的诸多环境问题制约着矿区及周边城镇的健康发展,正不断成为各国环境领域的焦点问题。要想及时有效的对露天矿山的开采及复垦活动进行监管和治理,首先需要获知露天采矿区域的具... 详细信息

露天采矿活动已经被证实会对生态环境造成严重影响,其带来的诸多环境问题制约着矿区及周边城镇的健康发展,正不断成为各国环境领域的焦点问题。要想及时有效的对露天矿山的开采及复垦活动进行监管和治理,首先需要获知露天采矿区域的具体范围及变化情况。遥感是获取露天矿具体范围及变化信息的最佳手段,然而目前获取大范围露天采矿区域的具体范围等信息主要通过对遥感影像进行人工目视解译,该过程需要耗费大量人力及时间,对及时了解露天矿山的具体情况造成了很大阻碍。对此,本研究提出了针对大范围露天采矿区域提取的“预处理-分类-后处理”方法,以山西省为研究区域,在Google Earth Engine中分别使用Landsat系列影像和Sentinel系列影像对山西省的露天采矿区域进行提取,获得2000-2020年山西省露天采矿区域数据集;其次,使用Landtrendr算法对大范围露天采矿区域的地表扰动进行检测,探索使用Landtrendr算法获取大范围露天采矿区域精细变化信息的能力。研究结果表明:(1)本研究提出的“预处理-分类-后处理”方法能够有效对大范围区域的露天矿山进行提取,使用Landsat系列影像进行实验获得的山西省2000-2020年露天采矿区域提取结果的各年份平均生产者精度为0.794,平均用户精度为0.832;使用Sentinel系列影像进行实验获得的山西省2020年露天采矿区域提取结果的生产者精度为0.874,用户精度为0.923。(2)Sentinel系列影像相比Landsat系列影像更适合进行露天矿提取工作,不仅提取的露天采矿区域更加完整,还能够逐年获得提取结果,能够得到露天采矿区域变化的具体信息。(3)Landtrendr算法能够对大范围露天采矿区域的采矿地表扰动进行检测,从而获得露天采矿区域历史变化过程的精细信息,并且大范围露天矿区的精细变化信息能够反映当地露天采矿活动整体的变化趋势。该论文有图41幅,表5个,参考文献69篇。

关键词：露天采矿土地覆盖分类制图 Google Earth Engine Landtrendr

从“杀身成仁”说重探孔子“许人以仁”的智慧

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中山大学学报（社会科学版） 2022年第3期62卷 127-135页

作者：龙涌霖中国社会科学院哲学研究所北京100732

《论语》“杀身成仁”说常被后世用来表明气节,然而在孔子那里,它还具有道德评价的逻辑,是推进理解孔子如何许人以仁的重要线索。“杀身成仁”说中的评价逻辑并非是无条件的杀身即可称仁,而是当君子终身推行礼义之道,且在义命不可得兼... 详细信息

《论语》“杀身成仁”说常被后世用来表明气节,然而在孔子那里,它还具有道德评价的逻辑,是推进理解孔子如何许人以仁的重要线索。“杀身成仁”说中的评价逻辑并非是无条件的杀身即可称仁,而是当君子终身推行礼义之道,且在义命不可得兼的情况下能舍身守道,方可称仁。这是因为孔子仁学的核心是一项通过正己以正人的行动方式复兴周礼以博施济众的远大志向,故仁道至难,需“守死善道”“死而后已”。因此,能否博施济众(以事功或名声)、能否终身行道(乃至舍身守道),是孔子许仁的两条相对独立的依据。但两者的性质并非普适性法则,而是面向历史人物、门人弟子的富含深意的灵活解释。而说到底,许仁是一种活化历史、关照当下、激励未来的孔门施教活动。

关键词：孔子许人以仁仁学杀身成仁井有仁

动力电池模组电—热特性及过热触发热失控机理研究

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动力电池模组电—热特性及过热触发热失控机理研究

作者：郭佳涌北京交通大学

学位级别：硕士

面对全球范围内日益严峻的能源危机及环境污染问题,世界各国普遍认可新能源汽车替代传统燃油汽车的解决方案。动力电池作为新能源汽车的核心部件,其电特性和热特性直接影响新能源汽车的使用性能,同时也应当全面考虑电池发生热失控时的... 详细信息

面对全球范围内日益严峻的能源危机及环境污染问题,世界各国普遍认可新能源汽车替代传统燃油汽车的解决方案。动力电池作为新能源汽车的核心部件,其电特性和热特性直接影响新能源汽车的使用性能,同时也应当全面考虑电池发生热失控时的安全性问题。本文采用仿真和试验相结合的方法,系统地研究了正常工况下电池电特性和热特性,以及过热触发条件下的电池热失控机理,以期为新能源汽车电池性能及安全管理提供参考依据。首先,探究了环境温度和充放电倍率对动力电池容量特性、放电特性和温度特性的影响规律。通过设计熵热系数试验和对流换热系数试验,研究了不同温度变化区间内熵热系数随荷电状态的变化规律。通过实验获取了电-热耦合建模的关键参数,为后文电-热耦合模型的建立和有效性验证提供数据支持。其次,建立了动力电池电-热耦合模型。设计了考虑环境温度影响的脉冲放电试验方案,并对电阻和电容等电气参数进行离线参数辨识及影响因素分析。研究发现,欧姆内阻在低温环境下显著升高。极化内阻随温度升高而降低,但在高、低荷电状态下数值较高。极化电容随温度升高而增加,但在中间荷电状态下数值较高。考虑了可逆熵热的仿真模型在不同环境温度和放电倍率下的电压、温度预测精度良好。随后,仿真分析了动力电池模组在低温环境、高温环境、小倍率放电、大倍率放电工况条件下的极化特性和产热特性。研究发现,三种极化均在低温环境和高放电倍率下显著升高。欧姆产热和极化产热在低温环境和高放电倍率下显著增加。可逆熵热受环境温度影响较小,但随放电倍率提高而显著增加,且仅在放电末期对电池总产热起促进作用。探究了电池热管理影响因素,发现冷却流量提高和冷却温度降低有利于电池平均温度的降低,但对功耗及温度均匀性造成不利影响。降低接触热阻可以优化传热性能,但可能不利于热失控工况下的隔热效果。最后,试验分析了动力电池模组在过热触发条件下的热失控机理。研究发现,电池热失控过程存在多次喷射、火焰形式转变等现象。电池顶部温度受火焰燃烧的影响较大,而侧壁温度变化有明显的滞后性。电池热失控后在5s内即可达到温度峰值,且相邻两节电池之间的热蔓延时间间隔达到1000s左右。此外,电池产气中O和CO体积占比变化趋势相反,当O含量达到谷值时,CO含量达到峰值。试验过程中采用耗氧法计算得最终总热释放量达到44.90MJ。图92幅,表12个,参考文献92篇。

关键词：等效电路模型电池产热电池热管理电池热特性