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利用棉籽壳辅助松木栽培茯苓研究简报

莱阳农学院学报 1990年第2期7卷 129-130页

作者：蔡德华孙树兴宋爱荣郭立忠王培耿莱阳农学院农学系莱阳农学院园艺系莱阳农学院科研处

在莱阳农学院和昆嵛山设苓场试验,用棉籽壳可代替松木片(屑)制茯苓菌种,应用棉籽壳辅助松木栽培茯苓,产量是单用松木段木栽培的2～4倍,尤以40％松木加60％棉籽壳差异极显著。

关键词：茯苓松木棉籽壳栽培

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

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四叉树网格线源频率域电磁法二维正演研究

地球物理学报 2024年第5期67卷 1999-2014页

作者：王培杰陈小斌张赟昀中国地震局地质研究所北京100029 应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰... 详细信息

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰减,在距源很远的侧边界,地下的电磁场主要是由空气中的电磁场感应产生的,而非从源经由大地传播而来,因此在地中使用一维平面波侧边界条件比一阶吸收侧边界条件更为合理,精度更高.通过算例分析,我们还发现空气侧边界的场强叠加了大地介质感应的二次场而显著改变,因此空气侧边界使用基于一次场的一阶吸收边界条件,是导致线源正演边界处计算精度不高的主因.本文中,我们使用四叉树网格将边界发散式向外扩展,以较少的网格覆盖更大的边界区域,来确保核心区的计算精度.研究还发现,线源全区视电阻率能较好地反映地下电性结构的变化,且趋势形态与大地电磁卡尼亚视电阻率相似,使用成熟的大地电磁反演技术对线源全区视电阻率进行反演,可以得到地下电性结构较好的近似模型.特别是倾子计算的全区视电阻率也能反映地下结构的变化,这为无电场观测的地下结构探测提供了可能.但二者之间仍存在差别,线源全区视电阻率还具有一定的几何测深能力,需开发基于线源全区视电阻率正演的二维/三维反演技术.

关键词：线源频率域电磁法正演四叉树网格有限差分法全区视电阻率

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开放科学环境下学术期刊同行评议的优化路径

科技与出版 2024年第3期 136-143页

作者：王培高虹河海大学期刊部南京210098

同行评议是学术期刊稿件评议的基本制度,是判断稿件学术水平最有效的方式之一。本文剖析我国学术期刊传统匿名同行评议模式在开放科学环境中面临的困境与挑战,探索以开放同行评议为导向的同行评议模式,实现开放同行评议与匿名同行评议... 详细信息

同行评议是学术期刊稿件评议的基本制度,是判断稿件学术水平最有效的方式之一。本文剖析我国学术期刊传统匿名同行评议模式在开放科学环境中面临的困境与挑战,探索以开放同行评议为导向的同行评议模式,实现开放同行评议与匿名同行评议模式的有机融合。提出以开放同行评议的优势项补充匿名同行评议的劣势项,弹性化实施同行评议,根据期刊的学科特色差异化选择评议模式,构建多种模式的交互式同行评议平台,促进学术合作与同行评议资源共享等优化路径,对完善我国学术期刊现有同行评议机制,提升同行评议质量具有一定实践价值。

关键词：开放同行评议传统匿名同行评议开放科学学术期刊审稿人

两种肌少症小鼠模型的功能表型、肌肉质量及力量特点比较

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中国组织工程研究 2025年第14期29卷 2922-2929页

作者：江强于洁耿子翔王宁郭嘉杨光月王培歌赵咏芳上海中医药大学附属曙光医院石氏伤科医学中心上海市201203 上海市中医药研究院骨伤科研究所上海市201203

背景:地塞米松和后肢悬吊是常用的动物肌少症造模方法,具有造模时间短、操作简便、成本低等特点。目的:比较地塞米松和后肢悬吊诱导小鼠肌少症模型在肌肉质量、力量及功能表型以及分子机制表型方面的差异。方法:采用随机抽样法将30只C57... 详细信息

背景:地塞米松和后肢悬吊是常用的动物肌少症造模方法,具有造模时间短、操作简便、成本低等特点。目的:比较地塞米松和后肢悬吊诱导小鼠肌少症模型在肌肉质量、力量及功能表型以及分子机制表型方面的差异。方法:采用随机抽样法将30只C57BL/6小鼠随机分成3组,每组10只:正常对照组不进行任何干预;地塞米松组小鼠腹腔注射地塞米松磷酸钠溶液1 mg/(kg•d),连续注射6周,建立肌少症模型;后肢悬吊组采用鼠尾套悬吊小鼠后肢16 h,1次/d,连续悬吊6周,建立肌少症模型。造模6周内,监测小鼠体质量变化;造模6周后,检测小鼠四肢抓力、活动能力(游泳实验)、骨骼肌湿质量、骨骼肌病理形态,采用RT-PCR与Western blot检测骨骼肌蛋白质合成与分解代谢指标、AMPK/FoXO3α信号通路的表达。结果与结论:①从造模后第2周开始,地塞米松组、后肢悬吊组小鼠体质量均低于正常对照组(P<0.05)。②造模6周后,与正常对照组相比,造模两组小鼠四肢抓力均下降(P<0.05),腓肠肌湿质量、趾长伸肌湿质量、腓肠肌与比目鱼肌横截面积均下降(P<0.05);地塞米松组小鼠腓肠肌横截面积明显小于后肢悬吊组(P<0.05),比目鱼肌横截面积大于后肢悬吊组(P<0.05);与正常对照组、后肢悬吊组相比,地塞米松组小鼠活动能力降低(P<0.05)。③与正常对照组相比,造模两组PI3K、mTOR、AMPK、PGC-1αmRNA表达与p-AMPK/AMPK蛋白均降低(P<0.05),FoXO3αmRNA表达与PGC-1α、FoXO3蛋白表达均升高(P<0.05);地塞米松组Akt1 mRNA表达降低(P<0.05),Atrogin-1、MuRF-1 mRNA表达升高(P<0.05);后肢悬吊组Akt1 mRNA表达升高(P<0.05)。④与地塞米松组相比,后肢悬吊组mTOR、Akt1、FoXO3αmRNA表达升高(P<0.05),Atrogin-1、MuRF-1 mRNA表达降低(P<0.05)。⑤结果表明,两种造模方法均会导致骨骼肌线粒体能量代谢水平下降,地塞米松组通过泛素蛋白酶体和能量代谢途径的双重作用介导骨骼肌发生萎缩,后肢悬吊组通过AMPK/FoXO3α信号通路介导能量代谢途径引起骨骼肌发生萎缩,从而引起骨骼肌的质量、力量及功能下降。

关键词：肌少症小鼠模型肌肉蛋白质合成基因自噬溶酶体基因泛素蛋白酶体基因

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智慧课堂环境下互动式教学设计研究 ——以中职《旅游概论》课程为例

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智慧课堂环境下互动式教学设计研究 ——以中职《旅游概论》课程...

作者：王培贵州师范大学

学位级别：硕士

以互联网为基础的各类信息技术持续改变着人类生产、生活,教育教学也不例外。当前,我国职业教育领域的数字化发展已经取得了一定成效,职业院校数字化教学环境建设基本完成,教育教学的智慧化特征不断凸显,为达成高效课堂互动提供了强有... 详细信息

以互联网为基础的各类信息技术持续改变着人类生产、生活,教育教学也不例外。当前,我国职业教育领域的数字化发展已经取得了一定成效,职业院校数字化教学环境建设基本完成,教育教学的智慧化特征不断凸显,为达成高效课堂互动提供了强有力的技术支持。但在实际教学过程中,智慧课堂环境支持下的一系列互动功能并未得到充分利用,也鲜少被考虑在教学设计范围内,在理论性较强的基础课程中体现更为明显。因此,本研究希望利用其互动功能优化当前教学设计,实现技术与教学的深度融合,在吸引学生学习兴趣、提高学生课堂参与度的同时帮助学生完成知识的有意义建构。本研究首先通过阅读相关文献厘清智慧课堂、互动式教学、教学设计的概念并梳理国内外研究现状;其次,通过实地调研对W中等职业技术学校《旅游概论》课程的教学现状进行了解;再次,仔细分析了互动式教学设计相关基础内容及构建依据,着重关注互动主体、互动过程及互动效果三方面内容,并以此为原则在梳理互动式教学设计流程的基础上提出互动式教学设计模型;最后,以《旅游概论》中“旅游资源”“住宿业与饭店”章节为例,具体呈现智慧课堂环境下的互动式教学设计案例,并在教学实践结束后检验其教学效果。本研究的实践结果表明,在智慧课堂的教学环境下,以中职《旅游概论》课程为例实施互动式教学设计模型,在实际教学中通过丰富多样的互动形式达成了课堂高效互动,既吸引了学生的学习兴趣,提高了学生的课堂参与度,还充分考虑了学习对象的特征和需求,从而更有效地达成教学目标,增强教师教学效果的同时也显著提升学生的学习成效。

关键词：智慧课堂中职教育互动式教学教学设计

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中医尺肤诊断学(法)概论

中华中医药杂志 2024年第8期39卷 4123-4127页

作者：王培禧贵阳市南明区永新堂尺肤诊疗中医院贵阳550002

文章主要围绕王氏在经典文献基础上进行探索及临床实践,形成王氏尺肤诊断特色。介绍了尺肤诊断法5种基本诊疗法与“位”“象”结合,以及诊疗的相关具体操作及临床运用。尺肤诊断学是以脏腑经络学说为基础,运用“诊局部知整体”的全息对... 详细信息

文章主要围绕王氏在经典文献基础上进行探索及临床实践,形成王氏尺肤诊断特色。介绍了尺肤诊断法5种基本诊疗法与“位”“象”结合,以及诊疗的相关具体操作及临床运用。尺肤诊断学是以脏腑经络学说为基础,运用“诊局部知整体”的全息对比合参诊断法,将尺肤、掌指、经络、爪甲与诊寸口脉搏有机融为一体的诊疗方法,以尺肤分配脏腑形身定病位,审尺肤、掌指、经脉、爪甲色泽形态变化配合诊寸口脉动定病性,“位”“象”结合,色脉尺合参,多局部(尺肤、掌指、经脉、爪甲)多层次(骨、脉、筋、肉、皮)全方位地、最大限度地获取五脏六腑反映于外的生理病理信息,从而充分、辨证、合理地运用各种诊察过程中的生理病理信息,作出最佳治疗选择;使中医学达到“能合色脉,万举万全”的特有的、辨证的“神用无方”的学术境界;拓展了中医学的诊断范围,是中医诊断学的补充和完善,是中医临床诊疗的基础,具有一定的学术理论及临床指导价值,值得广泛推广应用。

关键词：尺肤诊断法非物质文化遗产中医操作源流

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通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法

宇航学报 2024年第6期45卷 914-923页

作者：王青马雪虎王培生北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新研究院杭州311115 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次... 详细信息

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。

关键词：飞行器拦截协同制导通信限制扩张状态观测器(ESO) 制导控制一体化

风景画:从象征符号到自然秩序——浪漫主义绘画的演变轨迹

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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：耿韵云南民族大学文学与传媒学院

自文艺复兴以来,艺术家们的目光逐渐从凝固的旧教象征图示转向自然可感的永恒瞬间,到浪漫主义时期,风景画始作为一种独立绘画派别臻于成熟。当风景从固化的神圣秩序中脱颖而出,在风景绘画艺术中,风景和自然之物仍然是能够洞穿人类心智... 详细信息

自文艺复兴以来,艺术家们的目光逐渐从凝固的旧教象征图示转向自然可感的永恒瞬间,到浪漫主义时期,风景画始作为一种独立绘画派别臻于成熟。当风景从固化的神圣秩序中脱颖而出,在风景绘画艺术中,风景和自然之物仍然是能够洞穿人类心智的语言。风景是变幻在永恒与瞬间、内在与外部、生活与艺术之间的一种调和的力量。

关键词：风景风景画象征符号自然秩序