检索结果-南通市图书馆

词学 2008年第2期20卷 348-349页

作者：王培軍

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

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四叉树网格线源频率域电磁法二维正演研究

地球物理学报 2024年第5期67卷 1999-2014页

作者：王培杰陈小斌张赟昀中国地震局地质研究所北京100029 应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰... 详细信息

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰减,在距源很远的侧边界,地下的电磁场主要是由空气中的电磁场感应产生的,而非从源经由大地传播而来,因此在地中使用一维平面波侧边界条件比一阶吸收侧边界条件更为合理,精度更高.通过算例分析,我们还发现空气侧边界的场强叠加了大地介质感应的二次场而显著改变,因此空气侧边界使用基于一次场的一阶吸收边界条件,是导致线源正演边界处计算精度不高的主因.本文中,我们使用四叉树网格将边界发散式向外扩展,以较少的网格覆盖更大的边界区域,来确保核心区的计算精度.研究还发现,线源全区视电阻率能较好地反映地下电性结构的变化,且趋势形态与大地电磁卡尼亚视电阻率相似,使用成熟的大地电磁反演技术对线源全区视电阻率进行反演,可以得到地下电性结构较好的近似模型.特别是倾子计算的全区视电阻率也能反映地下结构的变化,这为无电场观测的地下结构探测提供了可能.但二者之间仍存在差别,线源全区视电阻率还具有一定的几何测深能力,需开发基于线源全区视电阻率正演的二维/三维反演技术.

关键词：线源频率域电磁法正演四叉树网格有限差分法全区视电阻率

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开放科学环境下学术期刊同行评议的优化路径

科技与出版 2024年第3期 136-143页

作者：王培高虹河海大学期刊部南京210098

同行评议是学术期刊稿件评议的基本制度,是判断稿件学术水平最有效的方式之一。本文剖析我国学术期刊传统匿名同行评议模式在开放科学环境中面临的困境与挑战,探索以开放同行评议为导向的同行评议模式,实现开放同行评议与匿名同行评议... 详细信息

同行评议是学术期刊稿件评议的基本制度,是判断稿件学术水平最有效的方式之一。本文剖析我国学术期刊传统匿名同行评议模式在开放科学环境中面临的困境与挑战,探索以开放同行评议为导向的同行评议模式,实现开放同行评议与匿名同行评议模式的有机融合。提出以开放同行评议的优势项补充匿名同行评议的劣势项,弹性化实施同行评议,根据期刊的学科特色差异化选择评议模式,构建多种模式的交互式同行评议平台,促进学术合作与同行评议资源共享等优化路径,对完善我国学术期刊现有同行评议机制,提升同行评议质量具有一定实践价值。

关键词：开放同行评议传统匿名同行评议开放科学学术期刊审稿人

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带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法

控制与决策 2024年第8期39卷 2521-2529页

作者：郭文全五洲山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次... 详细信息

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次采用一种强化的关联策略,该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中,旨在为更多检测结果提供关联机会,同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害,有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生.实验结果表明,所提出的方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力,在MOT17测试集上取得了75.7%MOTA、73.4%IDF1及60.0%HOTA的性能.

关键词：多目标跟踪联合检测嵌入一步式在线跟踪数据关联

智慧课堂环境下互动式教学设计研究 ——以中职《旅游概论》课程为例

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智慧课堂环境下互动式教学设计研究 ——以中职《旅游概论》课程...

作者：王培贵州师范大学

学位级别：硕士

以互联网为基础的各类信息技术持续改变着人类生产、生活,教育教学也不例外。当前,我国职业教育领域的数字化发展已经取得了一定成效,职业院校数字化教学环境建设基本完成,教育教学的智慧化特征不断凸显,为达成高效课堂互动提供了强有... 详细信息

以互联网为基础的各类信息技术持续改变着人类生产、生活,教育教学也不例外。当前,我国职业教育领域的数字化发展已经取得了一定成效,职业院校数字化教学环境建设基本完成,教育教学的智慧化特征不断凸显,为达成高效课堂互动提供了强有力的技术支持。但在实际教学过程中,智慧课堂环境支持下的一系列互动功能并未得到充分利用,也鲜少被考虑在教学设计范围内,在理论性较强的基础课程中体现更为明显。因此,本研究希望利用其互动功能优化当前教学设计,实现技术与教学的深度融合,在吸引学生学习兴趣、提高学生课堂参与度的同时帮助学生完成知识的有意义建构。本研究首先通过阅读相关文献厘清智慧课堂、互动式教学、教学设计的概念并梳理国内外研究现状;其次,通过实地调研对W中等职业技术学校《旅游概论》课程的教学现状进行了解;再次,仔细分析了互动式教学设计相关基础内容及构建依据,着重关注互动主体、互动过程及互动效果三方面内容,并以此为原则在梳理互动式教学设计流程的基础上提出互动式教学设计模型;最后,以《旅游概论》中“旅游资源”“住宿业与饭店”章节为例,具体呈现智慧课堂环境下的互动式教学设计案例,并在教学实践结束后检验其教学效果。本研究的实践结果表明,在智慧课堂的教学环境下,以中职《旅游概论》课程为例实施互动式教学设计模型,在实际教学中通过丰富多样的互动形式达成了课堂高效互动,既吸引了学生的学习兴趣,提高了学生的课堂参与度,还充分考虑了学习对象的特征和需求,从而更有效地达成教学目标,增强教师教学效果的同时也显著提升学生的学习成效。

关键词：智慧课堂中职教育互动式教学教学设计

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中医尺肤诊断学(法)概论

中华中医药杂志 2024年第8期39卷 4123-4127页

作者：王培禧贵阳市南明区永新堂尺肤诊疗中医院贵阳550002

文章主要围绕王氏在经典文献基础上进行探索及临床实践,形成王氏尺肤诊断特色。介绍了尺肤诊断法5种基本诊疗法与“位”“象”结合,以及诊疗的相关具体操作及临床运用。尺肤诊断学是以脏腑经络学说为基础,运用“诊局部知整体”的全息对... 详细信息

文章主要围绕王氏在经典文献基础上进行探索及临床实践,形成王氏尺肤诊断特色。介绍了尺肤诊断法5种基本诊疗法与“位”“象”结合,以及诊疗的相关具体操作及临床运用。尺肤诊断学是以脏腑经络学说为基础,运用“诊局部知整体”的全息对比合参诊断法,将尺肤、掌指、经络、爪甲与诊寸口脉搏有机融为一体的诊疗方法,以尺肤分配脏腑形身定病位,审尺肤、掌指、经脉、爪甲色泽形态变化配合诊寸口脉动定病性,“位”“象”结合,色脉尺合参,多局部(尺肤、掌指、经脉、爪甲)多层次(骨、脉、筋、肉、皮)全方位地、最大限度地获取五脏六腑反映于外的生理病理信息,从而充分、辨证、合理地运用各种诊察过程中的生理病理信息,作出最佳治疗选择;使中医学达到“能合色脉,万举万全”的特有的、辨证的“神用无方”的学术境界;拓展了中医学的诊断范围,是中医诊断学的补充和完善,是中医临床诊疗的基础,具有一定的学术理论及临床指导价值,值得广泛推广应用。

关键词：尺肤诊断法非物质文化遗产中医操作源流

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通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法

宇航学报 2024年第6期45卷 914-923页

作者：王青马雪虎王培生北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新研究院杭州311115 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次... 详细信息

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。

关键词：飞行器拦截协同制导通信限制扩张状态观测器(ESO) 制导控制一体化

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心脑血管疾病的预防与管理策略

中国现代神经疾病杂志 2024年第2期24卷 106-112页

作者：王培健魏铭天津市环湖医院脑血管病融合病房天津市脑血管与神经变性重点实验室300350

动脉粥样硬化是一种动脉壁慢性炎症性疾病,是缺血性卒中和冠心病的病理生理学基础,是心脑血管疾病的首要诱因。心脏与脑这两个器官均存在高血压、高脂血症、糖尿病等相似的危险因素;且二者共病病情更严重,预后更差。本文通过综述心脑血... 详细信息

动脉粥样硬化是一种动脉壁慢性炎症性疾病,是缺血性卒中和冠心病的病理生理学基础,是心脑血管疾病的首要诱因。心脏与脑这两个器官均存在高血压、高脂血症、糖尿病等相似的危险因素;且二者共病病情更严重,预后更差。本文通过综述心脑血管疾病的病理生理学机制、危险因素防治策略以及“脑心同治”策略,为心脑血管疾病的预防与管理提供新的思路。

关键词：脑血管障碍心血管疾病危险因素药物疗法神经外科手术心血管外科手术综述

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无监督异常检测模型的鲁棒性基准（英文）

中国科学技术大学学报 2024年第1期 21-31页

作者：王培翟伟曹洋中国科学技术大学自动化系合肥综合性国家科学中心人工智能研究院

由于生产环境的复杂性和多样性，了解无监督异常检测模型对常见降质的鲁棒性是至关重要的。为了系统地探索这个问题，我们提出一个名为MVTec-C的数据集来评估无监督异常检测模型的鲁棒性。基于这个数据集，我们探索了五种不同范式的方... 详细信息

由于生产环境的复杂性和多样性，了解无监督异常检测模型对常见降质的鲁棒性是至关重要的。为了系统地探索这个问题，我们提出一个名为MVTec-C的数据集来评估无监督异常检测模型的鲁棒性。基于这个数据集，我们探索了五种不同范式的方法的鲁棒性，包括基于重建的、基于表征相似度的、基于归一化流的、基于自监督表征学习的和基于知识蒸馏的范式。此外，我们还探讨了两种最佳的方法中不同模块对鲁棒性和准确性的影响，包括Patch Core方法中的多尺度特征、邻域大小、采样比例和Reverse Distillation方法中的多尺度特征、MMF模块与OCE模块、多尺度蒸馏。最后，我们提出了一个特征对齐模块(FAM)，以减少降质带来的特征偏移，并将Patch Core和FAM结合起来，得到一个同时具备高准确率和高鲁棒性的模型。我们希望这项工作能够作为一种鲁棒性评估手段，并在将来为构建鲁棒的异常检测模型提供经验。

关键词：鲁棒性基准异常检测无监督学习自动光学检测