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信息不完全确定的PROMETHEE方法及应用

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系统工程与电子技术 2005年第11期27卷 1909-1913页

作者：王坚强中南大学商学院湖南长沙410083

提出一种信息不完全确定的PROMETHEE方法,该方法根据偏好指数和优序关系,利用决策者对训练集的排序和准则权系数的不完全确定信息等构建非线性规划模型,然后将非线性规划模型转换成线性规划模型,求解线性规划,得到训练集中方案在各准则... 详细信息

提出一种信息不完全确定的PROMETHEE方法,该方法根据偏好指数和优序关系,利用决策者对训练集的排序和准则权系数的不完全确定信息等构建非线性规划模型,然后将非线性规划模型转换成线性规划模型,求解线性规划,得到训练集中方案在各准则值的偏好函数值和准则权系数,通过线性插值或样条插值得到决策方案在各准则值的偏好函数值,进而得到方案集中每一方案的偏好指数,按优序关系进行排序,得到方案集的一个部分或整体排序,最后实例说明该方法的有效性和可行性。

关键词：多准则决策 PROMETHEE方法信息不完全确定偏好指数

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一种信息不完全确定的多准则语言群决策方法

控制与决策 2007年第4期22卷 394-398页

作者：王坚强中南大学商学院长沙410083

针对权系数信息不完全确定且方案的准则值为确定语言等级或位于两个连续语言等级之间,甚至缺失的群决策问题,提出一种群体语言决策方法.该方法利用证据推理算法得到方案属于各语言等级的信任度,利用二元语义对方案进行语言集结;然后结... 详细信息

针对权系数信息不完全确定且方案的准则值为确定语言等级或位于两个连续语言等级之间,甚至缺失的群决策问题,提出一种群体语言决策方法.该方法利用证据推理算法得到方案属于各语言等级的信任度,利用二元语义对方案进行语言集结;然后结合决策者和准则权重的不完全确定信息及方案与理想方案的二元语义间的距离构建非线性规划模型,利用遗传算法求解所得模型,计算得到各方案的排序.实例计算表明了该方法的可行性和有效性.

关键词：群决策证据推理二元语义语言评价

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一种信息不完全确定的多准则分类决策方法

控制与决策 2006年第8期21卷 863-867,878页

作者：王坚强中南大学商学院长沙410083

针对准则权系数信息不完全确定和准则值信息不完全且有训练集的多准则分类决策问题,提出一种基于证据推理的分类方法.该方法在对训练集分类的基础上,结合不完全确定的准则权系数信息等建立非线性规划模型;然后利用遗传算法和单纯形法联... 详细信息

针对准则权系数信息不完全确定和准则值信息不完全且有训练集的多准则分类决策问题,提出一种基于证据推理的分类方法.该方法在对训练集分类的基础上,结合不完全确定的准则权系数信息等建立非线性规划模型;然后利用遗传算法和单纯形法联合求解优化模型,得出准则权系数和分类效用阈值等参数,进而求出每一方案的效用值;最后与分类的效用阈值进行比较,得到方案集的分类.应用实例说明了该方法的有效性和可行性.

关键词：多准则分类决策证据推理信息不完全确定遗传算法单纯形法

基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型

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武汉大学学报（信息科学版） 2010年第8期35卷 996-1000页

作者：刘超王坚许长辉高井祥中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室徐州市三环南路221008 中国矿业大学环境与测绘学院徐州市三环南路221008

通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型,可以有效地削弱非建模系统误差对基线解算的影响。实验表明,该模型可以很好地削弱双... 详细信息

通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型,可以有效地削弱非建模系统误差对基线解算的影响。实验表明,该模型可以很好地削弱双差残差序列的系统误差,整周模糊度固定解的可靠性明显增强,基线向量解的精度明显提高。

关键词： GPS/伪卫星组合定位经验模态分解非建模系统误差基线解算

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信息不完全确定的模糊多准则UTA方法

系统工程与电子技术 2006年第4期28卷 545-550页

作者：王坚强中南大学商学院湖南长沙410083

针对准则权系数信息不完全确定和准则值为模糊数且有训练集的多准则决策问题,提出了一种模糊多准则UTA方法。该方法在考虑对训练集排序的基础上,结合不完全确定的准则权系数信息和训练集中各方案的模糊准则值的效用建立非线性模糊规划模... 详细信息

针对准则权系数信息不完全确定和准则值为模糊数且有训练集的多准则决策问题,提出了一种模糊多准则UTA方法。该方法在考虑对训练集排序的基础上,结合不完全确定的准则权系数信息和训练集中各方案的模糊准则值的效用建立非线性模糊规划模型,并将其转化为模糊线性规划模型,求解得出准则权系数、训练集中各方案准则值的模糊效用值,利用插值求出方案的准则值的模糊效用,进而得到整个方案集的排序。最后实例说明该方法的有效性和可行性。

关键词：模糊多准则决策信息不完全确定模糊数模糊规划模型

GPS/伪卫星技术在露天矿边坡监测中的应用

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煤炭学报 2010年第5期35卷 755-759页

作者：刘超高井祥王坚刘燕中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

针对露天矿区GPS可视卫星个数和几何图形条件易受到较大坡度的遮挡影响,利用GPS/伪卫星(PLs)组合定位技术,增强卫星的几何强度。同时,为了削弱非建模系统误差的影响,提出通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模... 详细信息

针对露天矿区GPS可视卫星个数和几何图形条件易受到较大坡度的遮挡影响,利用GPS/伪卫星(PLs)组合定位技术,增强卫星的几何强度。同时,为了削弱非建模系统误差的影响,提出通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型。通过模拟仿真和实验分析表明:选择合适的PLs的设站位置,GPS/PLs组合定位技术可较大程度地改善定位精度因子(DOP);利用EMD方法去除非建模系统误差后,GPS/PLs组合观测值的双差残差序列的系统误差很大程度上得到削弱;可靠性检验指数F-ratio和W-ratio分别达到7.79和91.83,整周模糊度固定解的可靠性明显增强;基线向量解的精度也得到明显提高,X、Y、Z坐标分量的标准差为0.1、0.1、0.3mm。

关键词： GPS/伪卫星组合定位露天矿区边坡变形经验模态分解

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基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统

中国矿业大学学报 2013年第3期42卷 483-488页

作者：李增科高井祥王坚中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221008

根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线... 详细信息

根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线性模型.综合惯性导航系统力学编排算法,提出了井下车辆高精度导航系统.模拟山西平朔矿区斜井煤矿车辆行驶轨迹,人为加入各项误差模拟导航级别惯性测量单元,将加入常数漂移的传统消噪方法作为对比项.实验表明:提出的模型明显优于传统消噪方法,对提高井下INS导航精度有很好效果.利用INS实测数据做进一步验证,实验结果和模拟数据结果相同.

关键词：惯性导航系统小波变换相关性消噪因子

基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2011年第5期36卷 596-600页

作者：王坚刘超高井祥许长辉中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室徐州市南三环221116 中国矿业大学环境与测绘学院徐州市南三环221116

提出了GNSS/INS紧组合导航的抗差EKF算法,采用21状态GNSS/INS紧组合状态方程,根据多余观测分量及预测残差统计构造抗差等价增益矩阵,建立抗差EKF算法,通过迭代给出GNSS/INS组合导航的抗差解,并开发GNSS/INS紧组合导航模拟平台,通过对观... 详细信息

提出了GNSS/INS紧组合导航的抗差EKF算法,采用21状态GNSS/INS紧组合状态方程,根据多余观测分量及预测残差统计构造抗差等价增益矩阵,建立抗差EKF算法,通过迭代给出GNSS/INS组合导航的抗差解,并开发GNSS/INS紧组合导航模拟平台,通过对观测值加入单粗差、多粗差及缓慢增长三类误差,测试本文算法对不同粗差的抑制能力。分析表明,抗差EKF可以将三类粗差抑制在相应观测值的残差中,达到削弱其对状态参数估计的影响。本文算例证明,抗差EKF算法可将导航解的误差精度从dm级提高为cm级甚至mm级,导航精度及可靠性得到明显提高。

关键词： GNSS/INS 导航抗差估计扩展卡尔曼滤波

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《中国组织工程研究》杂志年度稿约

中国组织工程研究 2025年第1期29卷 211-220页

作者：张楠赵萌王坚王莉莎《中国组织工程研究》杂志社辽宁省沈阳市110180

1关于杂志《中国组织工程研究》(Chinese Journal of Tissue Engineering Research,CJTER)杂志是国家卫健委主管、中国康复医学会主办的国家级双核心期刊,是目前国内专注组织工程研究的经同行评议的开放获取期刊,期刊官方网站为***。以... 详细信息

1关于杂志《中国组织工程研究》(Chinese Journal of Tissue Engineering Research,CJTER)杂志是国家卫健委主管、中国康复医学会主办的国家级双核心期刊,是目前国内专注组织工程研究的经同行评议的开放获取期刊,期刊官方网站为***。以面向国际立足本土为出版宗旨,以严谨的审稿流程,优质的期刊编辑服务,快速的出版周期,办中国组织工程领域最优秀的学术期刊为工作目标。

关键词：中国康复医学会出版宗旨出版周期开放获取期刊组织工程研究期刊编辑学术期刊审稿流程