检索结果-南通市图书馆

LNG铝制板翅式结构的常/低温断裂机理研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兰州理工大学学报 2024年第5期50卷 71-76页

作者：段克润王圣寻麻宏强山西工程科技职业大学设备工程学院山西晋中030619 华东交通大学土木建筑学院江西南昌330013

为避免LNG铝制板翅式换热器的强度破坏并提高其使用寿命,基于轴向拉伸试验与扫描电子显微镜观测方法,研究了其铝制板翅式结构在常/低温下的拉伸断裂机理.结果表明,相比常温,低温下板翅试样的屈服极限增大了42.6%,抗拉强度增大了48.9%,... 详细信息

为避免LNG铝制板翅式换热器的强度破坏并提高其使用寿命,基于轴向拉伸试验与扫描电子显微镜观测方法,研究了其铝制板翅式结构在常/低温下的拉伸断裂机理.结果表明,相比常温,低温下板翅试样的屈服极限增大了42.6%,抗拉强度增大了48.9%,破坏时的应变增大了27.8%.常/低温下板翅试样的断裂趋势主要为翅片根部中心朝钎焊区发展断裂以及钎焊区朝翅片根部发展断裂;断裂整体以解理断面及韧窝等形貌为主,但低温下翅片的解理断面密集程度更高,韧窝等塑性形貌更少.板翅试样常温下的断裂位置主要位于钎焊区,低温下的断裂位置仅位于钎焊区.因此,为避免铝制板翅式结构在钎焊区处发生断裂,可采取改善铝制板翅式结构的钎焊工艺以及增加钎焊区焊料等方式.

关键词：铝制板翅式换热器拉伸试验断裂方式形貌特征低温断裂机理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制

机械工程学报 2024年第15期60卷 18-27页

作者：高海波王圣军单开正韩亮亮于海涛哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201108

针对传统双足机器人刚性支腿结构缺乏弹性元素的局限,提出一种借鉴人体腿-足肌腱功能的人工肌腱牵拉式支腿结构,并搭建了基于五杆拓扑构型的四自由度双足机器人原理样机。建立了基于线性倒立摆(Linear inverted pendulum,LIP)模型的双... 详细信息

针对传统双足机器人刚性支腿结构缺乏弹性元素的局限,提出一种借鉴人体腿-足肌腱功能的人工肌腱牵拉式支腿结构,并搭建了基于五杆拓扑构型的四自由度双足机器人原理样机。建立了基于线性倒立摆(Linear inverted pendulum,LIP)模型的双足机器人行走规划优化范式。提出了基于LIP模型的双足机器人动步态控制器。在摆动相阶段,采用基于贝塞尔曲线的足端轨迹规划及融合模型前馈的PD控制策略。在支撑相阶段,采用足端地面支反力前馈结合机身姿态、高度反馈的控制策略。搭建试验平台对机器人运控算法进行了有效性验证。试验结果表明,双足机器人可实现0.8 m/s(约两倍腿长/s)的稳定行走速度,机身俯仰角度波动可控制在±7°以内,机身高度波动可控制在±4 cm以内。上述研究成果可进一步推广至面向三维空间移动作业的人形机器人系统设计。

关键词：双足机器人人工肌腱动步态行走控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

把脉“网暴”事件,建立有序班级

班主任 2024年第2期 51-53页

作者：王圣楠北京小学翡翠城分校 102600

“老师,您管管班里的孩子吧,他们在班级群里辱骂、攻击小霖,小霖把所有的书和作业都撕了,哭着着说不上学了,还扇自己的脸,说要跳楼,现在他把自己锁在房间里……”小霖妈妈的突然来电打破了夜晚的宁静。

关键词：把脉班级班级群

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学活动经验的内涵、特征及实践路径

小学数学教师 2024年第1期 12-16,M0001页

作者：苏娜王圣昌浙江省温州市实验小学清华大学附属中学朝阳学校

《义务教育数学课程标准(2022年版)》在“课程理念”部分第一条“确立核心素养导向的课程目标”中明确提出:“课程目标以学生发展为本,以核心素养为导向,进一步强调使学生获得数学基础知识、基本技能、基本思想和基本活动经验(简称‘四... 详细信息

《义务教育数学课程标准(2022年版)》在“课程理念”部分第一条“确立核心素养导向的课程目标”中明确提出:“课程目标以学生发展为本,以核心素养为导向,进一步强调使学生获得数学基础知识、基本技能、基本思想和基本活动经验(简称‘四基’)……”可以说,“数学活动经验”是素养导向课程目标的具体体现之一。

关键词：数学活动经验数学基础知识基本活动经验核心素养课程理念以学生发展为本实践路径课程目标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

行人柔性腿保护仿真分析及改进

机械强度 2024年第2期46卷 395-401页

作者：王圣波刘钢黄肖颖葛红剑马惠珍海南职业技术学院工业与信息学院海口570216 一汽海马汽车有限公司项目部海口570216 海南卫生健康职业学院海口570311

为了车辆顺利出口东盟,根据新车研发的需要,以东盟国家新车评价体系:ASEAN-NCAP(New Car Assessment Program for Southeast Asian Countries)下腿型保护满足限值为目标,搭建柔性腿(Flexible Pedestrain Legform Impactor,Flex-PLI)碰撞有限元模型并计算求解。针对车辆设计存在的问题,提出改进方案并通过仿真验证可行,最后通过实车验证测试,试验结果验证了仿真的可靠性,为行人小腿保护开发积累了经验。

关键词： ASEAN-NCAP 行人保护柔性腿仿真分析试验

磷光碳纳米粉的制备及其在潜手印无荧光干扰显现中的应用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2024年

作者：李聃孔垂龙胡博王圣燕刘冬艳刘力华沈阳大学师范学院

利用荧光材料显现具有背景荧光客体表面的潜在手印存在对比度差、灵敏度低、显现效果不佳等缺陷，而磷光碳纳米材料的长寿命发光特性能够在潜在手印显现中有效避免背景荧光干扰。因此，开发一种制备简便快捷且能实现潜在手印无荧光干扰... 详细信息

利用荧光材料显现具有背景荧光客体表面的潜在手印存在对比度差、灵敏度低、显现效果不佳等缺陷，而磷光碳纳米材料的长寿命发光特性能够在潜在手印显现中有效避免背景荧光干扰。因此，开发一种制备简便快捷且能实现潜在手印无荧光干扰高质量显现的磷光碳纳米材料具有重要意义。本研究以二乙烯三胺和磷酸为前体，通过低温热分解反应并结合硼酸基质辅助合成法制备了磷光碳纳米颗粒（CNPs）粉末。利用X射线衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM）、X射线光电子能谱（XPS）、紫外可见（UV?Vis）吸收光谱和光致发光光谱对制备的CNPs粉末进行了表征。结果显示，CNPs粉末具有类石墨结构，形貌为类球形颗粒，分散良好，表面含有丰富的官能团。CNPs粉末在365nm紫外灯照射下，呈现明亮的蓝色荧光，关闭激发光源后，立即呈现长达10s的绿色室温磷光。基于合成的CNPs粉末的磷光特性，将其应用于荧光客体表面潜在手印的显现研究。对强荧光发射客体表面潜在手印的显现结果表明，单一手印和复杂的重叠手印经CNPs粉末显现后都呈现出清晰明亮的磷光手印图谱，手印纹路连贯、背景反差大、细节特征显著。利用磷光CNPs粉末进行手印显现能有效消除强烈的背景荧光干扰，实现潜在手印的无荧光干扰显现。

关键词：磷光碳纳米材料纳米粒子潜在手印手印显现

基于改进PSO算法的无人机城域三维路径规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2024年第2期31卷 41-45,76页

作者：黄晋李云飞王圣淳刘厚荣中国民用航空飞行学院四川广汉618000

粒子群优化(PSO)算法得益于其原理简单、易实现等优点,被广泛应用于路径规划。针对传统PSO算法搜索精度不佳、容易陷入局部最优解等问题,提出一种改进的PSO算法用于无人机在城市环境下的三维路径规划。为了改善粒子的搜索效率和精度,采... 详细信息

粒子群优化(PSO)算法得益于其原理简单、易实现等优点,被广泛应用于路径规划。针对传统PSO算法搜索精度不佳、容易陷入局部最优解等问题,提出一种改进的PSO算法用于无人机在城市环境下的三维路径规划。为了改善粒子的搜索效率和精度,采用混沌序列初始化粒子群,使得初始粒子分布更均匀;引入分段自适应惯性权重和自适应指数学习因子,以平衡粒子的全局和局部搜索能力;在速度更新公式中增添加速度因子,以增加粒子离开较差区域的能力;引入自适应调整系数对粒子位置更新公式进行优化;选取4种测试函数进行测试并进行仿真实验,对比遗传算法和传统PSO算法,结果表明改进算法所求结果的质量更好。

关键词：无人机路径规划粒子群算法城市空间

学会学习:学生问题意识的培养——以综合与实践活动“年、月、日”为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学教学通讯 2024年第10期 7-9页

作者：苏娜王圣昌浙江省温州市实验小学 325000

问题意识在学生数学学习中具有关键作用,学习从学会提问开始。研究者以综合与实践活动“年、月、日”的教学为例,通过预学前测生成问题、头脑风暴分析问题、基于问题衍生问题、利用支架解决问题等方面探讨学生问题意识的培养路径。

关键词：学会学习问题意识小学数学综合与实践活动

福州住宅小区海绵城市建设过程存在问题与对策探析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

福建建筑 2024年第7期 15-18页

作者：王圣孔福建省建筑科学研究院有限责任公司、福建省绿色建筑技术重点实验室福建福州350108

随着海绵城市建设持续推进,各类项目越来越多。建设水平在不断提升的同时,暴露出较多的问题。通过项目回访实地调查等,探索总结福州市已建住宅小区海绵城市建设状况,分析建设海绵城市中在技术文件、产业配套、市场、设计、施工以及运维... 详细信息

随着海绵城市建设持续推进,各类项目越来越多。建设水平在不断提升的同时,暴露出较多的问题。通过项目回访实地调查等,探索总结福州市已建住宅小区海绵城市建设状况,分析建设海绵城市中在技术文件、产业配套、市场、设计、施工以及运维管理上存在的问题,同时提出相应的解决措施,以期为住宅小区海绵城市建设提供一定参考。

关键词：海绵城市住宅小区讨论分析