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基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制

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兵工学报 2024年第2期45卷 417-428页

作者：朱其新王嘉祺朱永红苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 苏州市共融机器人技术重点实验室江苏苏州215009 江苏省智能共融机器人工程研究中心江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001

在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适... 详细信息

在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。

关键词：永磁同步电机 Smith预估补偿全参数自适应估计位置输出超前值预测滑模前馈控制

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多模式主动物理治疗对慢性非特异颈痛患者的疗效研究

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多模式主动物理治疗对慢性非特异颈痛患者的疗效研究

作者：王嘉林国家体育总局体育科学研究所

学位级别：硕士

研究背景慢性非特异性颈部疼痛(Chronic non-specific neck pain CNNP,CNNP)是指疼痛病程大于3个月的无确切病因的颈痛,年发病率高达30%～50%。CNNP是颈痛中造成负担和费用的主要原因,但对其研究的关注却很少。目前CNNP的首选治疗方式... 详细信息

研究背景慢性非特异性颈部疼痛(Chronic non-specific neck pain CNNP,CNNP)是指疼痛病程大于3个月的无确切病因的颈痛,年发病率高达30%～50%。CNNP是颈痛中造成负担和费用的主要原因,但对其研究的关注却很少。目前CNNP的首选治疗方式为物理治疗,大部分研究均致力于探索不同物理治疗方法对CNNP的临床疗效,但最佳的治疗模式仍然没有形成。过去的治疗方式主要关注关节和周围结构的损伤来源,然而,实践中发现,以结构为导向的治疗方法的临床效果相对有限。复杂的疼痛模式、显著的心理压力以及患者和治疗师之间被动的依赖关系可能导致患者疾病的慢性化。根据神经学家Janda的观点,慢性肌肉骨骼疼痛(Chronic Musculoskeletal Pain,CMP)为中枢神经系统的功能性病变,起源于某次损伤或异常的运动方式所导致的局部稳定肌肉失衡,可能诱发神经中枢形成新、异常的运动模式,进而加剧疼痛感知。因此,治疗CMP需要调整信号传递通路,以消除功能性病变。此外,随着对慢性疼痛认识加深,中枢敏化(Central Sensitization,CS)、患者的社会、心理以及行为因素在慢性疼痛发病机制中的重要性逐渐被认知。因此,作为一种复杂的疾病,CNNP的治疗方式应包含生物、心理及行为等多个方面。研究目的本研究旨在根据神经学家Janda的理论和最新的慢性疼痛应对模式,为CNNP患者设计一套多模式主动物理治疗方案(Multimodal Active Physiotherapy,MAP),以探究其与当前最佳治疗建议下的被动物理治疗方案(Multimodal Passive Physiotherapy,MPP)相比,多模式主动物理治疗(MAP)是否能更有效地改善CNNP患者的疼痛和功能。研究方法本研究为一项单盲、分层随机平行分组对照实验。根据纳入排除标准,于2023年6月招募54名符合条件CNNP受试者,并将其随机分为MAP组(27人),MPP组(27人)。于2023年7月至9月,两组分别接受了持续8周,每周2次,每次1小时的物理治疗。所有患者在基线,干预第3周、第6周、第8周以及治疗后的第3个月随访时接受了主要结局指标的评估,于基线和第8周治疗后接受次要结局指标的评估。主要结局指标为数字疼痛评分量表(Numeric Pain Rating Scale,NPRS)、颈部功能障碍指数(Neck Disability Index,NDI)、整体变化评级(Global Rating of Change,GROC)。次要结局指标包括条件性疼痛调节效应(Conditioned Pain Modulation,CPM)、颈椎活动度(Range of Motion,ROM)、颈部位置感(Joint Position Error,JPE)、颈深屈肌耐力、坦帕运动恐惧症量表(17-item Tampa Scale of Kinesiophobia,TSK-17)、医院焦虑与抑郁量表(Hospital Anxiety and Depression Scale,HADS)、心理健康生活质量问卷(Mental Health Quality of Life,MHQol)、失眠严重程度(7-item Insomnia Severity Index,ISI-7)以及颅颈角(Cervical Vertebrae angle)。研究结果疼痛相关结果显示,MAP和MPP对CNNP患者的疼痛的改善(NPRS)不具有时间*组别的交互效应(p>0.05),但在CPM效应的增强上,MAP组优于MPP组,组间差异具有统计学意义(MD=0.75,95%CI:0.36～1.14,p0.05),但在颈椎后伸ROM(MD=2.51,95%CI:0.88～4.94,p0.05;HADS-D:MD=-0.07,95%CI:-1.24～1.09,p>0.05)以及睡眠质量(ISI-7:MD=-0.78,95%CI:-3.82～2.27,p>0.05)的改善上无统计学上的差异,但在运动恐惧水平的改善上(TSK-17:MD=6.70,95%CI:1.46～11.95,p<0.05),M

关键词：慢性疼痛慢性非特异性颈痛多模式物理治疗主动被动

新时代小学语文教学中渗透劳动教育的现状调查研究

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新时代小学语文教学中渗透劳动教育的现状调查研究

作者：王嘉裕沈阳大学

学位级别：硕士

劳动教育在促进学生的全面发展中始终发挥着重要的作用,对学生的成长和未来的发展具有深远的影响。随着时代的不断更迭,人类的劳动方式随着人类历史的演变不断发生变化。新时代背景下,社会更加需要综合发展的人才。然而,目前的教育中充... 详细信息

劳动教育在促进学生的全面发展中始终发挥着重要的作用,对学生的成长和未来的发展具有深远的影响。随着时代的不断更迭,人类的劳动方式随着人类历史的演变不断发生变化。新时代背景下,社会更加需要综合发展的人才。然而,目前的教育中充斥着只传授理论知识的教学以及缺乏教育性的劳动。基于这样的背景下,在语文教学中渗透劳动教育,借助语文教学的人文性和工具性,以文载道,促使学生劳动素养得到提升。在小学语文教学中渗透劳动教育具有重要的现实意义,不仅有助于学生的实践能力的发展,增强其自我管理能力,还能激发学生的学习兴趣,培养她们的团队合作精神以及创新思维。与此同时,还有重要的理论意义,能够拓展教育理念,推动教育教学改革向更加综合、多元的方向发展。由此可见,在小学语文教学中渗透劳动教育,是时代发展的必然之举。本研究基于小学语文教学的研究背景,把劳动教育作为研究主体,采用问卷调查、内容分析等研究方法,深入探究新时代小学语文教学中渗透劳动教育的现实状况以及相关问题,并结合现实情况有针对性的提出解决问题的策略。本研究旨在促进小学语文教学以及劳动教育的发展,响应国家相关政策的实施,促进学生的全面发展。本研究将沈阳市X小学的全体语文教师以及部分学生作为研究对象进行调查。同时,对该小学的不同学段的语文教师进行了访谈,以增强调查结果的真实性及客观性。通过调查发现,部分教师有在语文教学中渗透劳动教育的意识,但在实际教学中,由于种种原因,许多语文教师仍旧保持原有的教学理念,只重视对学生进行知识的传授忽视了劳动教育的渗透。同时,存在着教师缺乏时代精神、缺乏整合意识、渗透能力不足,教学评价内容存在局限等问题。上述问题使得初等教育阶段中劳动教育的渗透流于表面、流于形式、渗透效果不佳,无法得到进一步发展。为有效改善新时代在语文教学中渗透劳动教育的现状,本研究对现有的问题提出了改进策略,以推动小学语文教学中劳动教育的渗透。具体包括以下几点:一是树立语文教师的新时代教学观、二是提高语文教师的学科整合意识、三是提高语文教师的劳育素养、四是整合课程设计、五是完善相关评价体系。

关键词：劳动教育语文教学学科渗透

中国文化建设政策文本的主题演化及语义图谱分析

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中国文化建设政策文本的主题演化及语义图谱分析

作者：王嘉蓁南昌大学

学位级别：硕士

基于大语言模型的斑岩型铜矿找矿标志智能识别研究

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基于大语言模型的斑岩型铜矿找矿标志智能识别研究

作者：王嘉翔吉林大学

学位级别：硕士

地质矿产一直与国家及社会发展密切相关,传统的地质勘查亦逐步向数字地质调查、智能地质调查发展。随着大数据成为重要的资产,人工智能和大模型/大语言模型等成为国家发展的核心驱动力与工具等,越来越多的科学家投身采用前沿信息技术研... 详细信息

地质矿产一直与国家及社会发展密切相关,传统的地质勘查亦逐步向数字地质调查、智能地质调查发展。随着大数据成为重要的资产,人工智能和大模型/大语言模型等成为国家发展的核心驱动力与工具等,越来越多的科学家投身采用前沿信息技术研究地质大数据,以期从中提取有价值的信息。地质找矿亦在从常规数据处理向半自动化、自动化转变,地质矿产专家关注的找矿标识亦受到特别青睐。为了能够快速地从地质大数据中识别、提取有利的找矿标识,辅助矿产资源智能预测,本文采用大语言模型作为基础框架,收集大量地学语料进行无监督训练,采用人工标注有监督训练等方法,形成了改进后的地质找矿大语言模型,经实验测试达到预期效果,是对大语言模型与地质找矿科学问题深度融合的有益探索。本文主要进展及取得的进展如下:(1)构建地质大数据库以编写的爬虫工具为主、人工下载和扫描为辅的方法,从互联网上下载各类地质书籍、中英文学术论文、地质报告、地质词典、题库等30多GB;采用OCR识别工具、自编提取程序等提取形成语料库的约2GB;构建了斑岩型铜矿等找矿预测标识的本体和知识图谱,建成了用于找矿标识智能识别的地质大数据库(含原数据、语料、知识等)。(2)建立面向地质找矿的预训练大语言模型将找矿语料库作为原始资源输入到大模型平台中,经无监督预训练形成地质找矿专业大语言模型。使用微软标注平台先定义地质找矿标签,对选取的地质找矿相关文本内容进行标注,将其中的实体、关系、属性等进行精确标注,并辅以专家对比打分等任务;使用大语言模型平台对标注结果及图谱等知识内容进行预训练,形成有监督的地质找矿专业预训练模型。(3)地质找矿标识智能识别分析以综合地质找矿大语言模型为“黑箱”超级算法,以问答等多种形式任务与之交互,可出色地实现地质找矿相关的实体关系准确识别、找矿标识分类与识别、知识补全等需求,其中在找矿标识的识别、内容分类等方面体现精准表现,体现出模型强大的知识推理、内容生成等能力以及较好的泛化能力。经与llama2-chinese-7b等5个模型对比,特别是有监督训练加入后,综合地质找矿大语言模型的整体准确度、上下文关联、生成式结果等均明显优于通用+无监督模型,显示出大语言模型分析结果的精准性解释依赖于有监督微调,亦即提升地质矿产相关应用需加强专业性语料、模型、知识的大量注入。综上所述,采用大语言模型进行地质矿产找矿标识等智能识别分析取得预期效果,还可微调实现多种下游训练与应用,为智能预测进行有益探索,可在新一轮找矿突破中辅助矿产资源智能预测。

关键词：大语言模型人工智能大数据地质找矿标识

柠檬酸交联MXene-壳聚糖复合材料的制备与性能研究

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柠檬酸交联MXene-壳聚糖复合材料的制备与性能研究

作者：王嘉懿西安理工大学

学位级别：硕士

塑料作为传统包装材料,难以回收降解,不仅造成能源枯竭和环境污染等问题,甚至会以微塑料的形式残存于人体内。减少传统塑料材料的使用,提升生物质资源应用范围是减少环境污染的有效途径,且充分转化利用生物质资源对绿色可持续发展至关... 详细信息

塑料作为传统包装材料,难以回收降解,不仅造成能源枯竭和环境污染等问题,甚至会以微塑料的形式残存于人体内。减少传统塑料材料的使用,提升生物质资源应用范围是减少环境污染的有效途径,且充分转化利用生物质资源对绿色可持续发展至关重要。壳聚糖在众多高分子材料中具有独特的优势,是一种非常有前途的生物基资源,但壳聚糖阻隔性、机械性能、热稳定性远不及石油基材料,需要改性处理,可以通过添加纳米填料和交联改性的方法提高壳聚糖材料的综合性能。MXene作为一种新兴的二维片状纳米材料,具有优异的稳定性、安全性、环保性、抗菌性等,其特殊的结构能够有效改变聚合物的阻隔性能,在食品包装有巨大前景。柠檬酸具有独特的官能团,且绿色无毒,已被广泛用作交联剂来改善生物聚合物的阻隔性能和机械性能。本文以壳聚糖为成膜基质,MXene为纳米填料,柠檬酸为交联剂制备了一种复合材料。研究了该复合材料的微观表征和宏观性能,并应用于草莓保鲜实验,具体工作内容和结论如下:（1）建立了基于单因素实验和正交实验分析的MXene-壳聚糖复合材料最优配方设计策略。通过单因素和正交实验分析壳聚糖、MXene、丙三醇的添加含量对阻隔性（水蒸气透过率）、拉伸强度、断裂伸长率3个性能的影响,得到MXene-壳聚糖复合材料（MCS）的较优制备条件:壳聚糖添加量为3.00 g、MXene添加量为0.0050 g、丙三醇添加量为0.750 g,水蒸气透过率最低,为2.206×10-12 g·cm/cm2·s·Pa、34.6 MPa的拉伸强度和57.9%的断裂伸长率。（2）探索了基于柠檬酸改性剂交联MXene-壳聚糖复合材料及其性能提升的研究。通过改变柠檬酸添加量制备柠檬酸交联MXene-壳聚糖复合材料（MCS/CA）,进行结构表征、理化性能分析、包装功能性的改进。傅里叶红外光谱显示柠檬酸的引入,在1706 cm-1处出现了与-COOH官能团有关的新特征峰,分子间相互作用发生在柠檬酸的-COOH与壳聚糖分子的-NH2之间。11.62°的峰变得更平坦,形成了非晶膜,导致结晶度下降,溶解度上升为22%,另外,柠檬酸使复合材料的结构变得更有序和紧密,水蒸气透过率下降为1.561×10-12g·cm/cm2·s·Pa,水分含量降低为11%,溶胀度降低为5%,热分解温度提高了 68℃,透明度提高到55%、但力学性能稍差,拉伸强度下降为23.5 MPa。柠檬酸将接触角降低为39°,材料防雾性能增加。抑菌圈的大小随柠檬酸的添加量而不断增加,当柠檬酸添加量为100%时,抑菌圈直径增加了3倍。（3）研究了柠檬酸交联MXene-壳聚糖复合材料在草莓包装中的潜在应用。研究结果表明:在贮藏期间,MCS/CA组草莓感官品质相对最好,无霉变腐烂,颜色无显著变化,失重率仅为8.6%,硬度为2.34 kg/cm2,可滴定酸含量为0.380%,可溶性固形物为7.8%,花青素含量为1.583 △OD/g、类黄酮含量为1.922 △OD/g,保持在稳定的范围内。而MCS组因阻隔性稍差,草莓出现了轻微失水。无膜处理组、PE膜组和CS膜组都出现了一定程度的腐烂霉变。MCS/CA复合材料能够有效延长草莓货架寿命,为果蔬保鲜膜的制备提供了有效解决方案。

关键词：壳聚糖 MXene 柠檬酸保鲜膜草莓

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生物固碳效益评价的发展和挑战

过程工程学报 2024年

作者：王梦蝶夏雪王丹秦钊彭祉尧重庆大学化学化工学院

空气中二氧化碳（Carbon Dioxide, CO2）浓度逐步上升，全球变暖问题日益严重。目前全球已有120多个国家提出了碳中和目标，碳捕集、碳封存和碳转化技术受到学术界和工业界的高度重视。生物固碳技术因反应条件温和、绿色环保及反应产品... 详细信息

空气中二氧化碳（Carbon Dioxide, CO2）浓度逐步上升，全球变暖问题日益严重。目前全球已有120多个国家提出了碳中和目标，碳捕集、碳封存和碳转化技术受到学术界和工业界的高度重视。生物固碳技术因反应条件温和、绿色环保及反应产品应用范围广等特点，在碳中和背景下显示出良好的工业应用潜力。然而，要真正实现可持续发展，必须采用有效评价策略用以量化生物固碳效益。但目前的生物固碳效益评价方法很少，而且多种多样，缺乏统一的科学评估框架。为了促进生物固碳效益评价的发展，本文综述了基因组规模代谢网络模型（Genome-Scale Metabolic Network Model, GSM）和生命周期评价（Life Cycle Assessment, LCA）在生物固碳评价中的应用，重点分析了这两种方法在生物固碳效益评价中的瓶颈问题。此外，本综述还对生物固碳效益评价的未来发展方向进行了系统展望，阐述了机器学习应用的显著优势，指出了基于原子经济性（Atomic Economy,AE）的科学评估指标，规范了数据获取的基本框架，并分析了构建多层次评估框架的重要突破。

关键词：生物固碳效益评价基因组规模代谢网络生命周期评价机器学习原子经济性多层次评价框架

医药行业商誉减值审计风险研究 ——以康恩贝制药股份有限公司为例

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医药行业商誉减值审计风险研究 ——以康恩贝制药股份有限公司为例

作者：王嘉雨河北经贸大学

学位级别：硕士

近些年,大型企业的高额商誉及其减值已经引起了监管机构对资本市场的关注,同时也成为了会计师事务所预防审计风险的关键点。在新医疗改革政策的影响下,各行各业都在寻求合并以实现快速发展,再加上公司的自我战略需求,许多上市医药公司... 详细信息

近些年,大型企业的高额商誉及其减值已经引起了监管机构对资本市场的关注,同时也成为了会计师事务所预防审计风险的关键点。在新医疗改革政策的影响下,各行各业都在寻求合并以实现快速发展,再加上公司的自我战略需求,许多上市医药公司都选择通过收购兼并来加速自身的壮大,这使得整个医药产业的并购商誉总量不断扩大。然而,医药行业有轻资产的特点,其并购活动通常会出现高溢价现象但是,医药行业具有特殊的轻资产属性,其并购行为往往具有高溢价的特点。在并购活动期间,商誉减值风险的潜在程度极高。当商誉减值风险被转化为实际损失,不仅对合并购买方产生负面的影响,还将增加注册会计师在审计过程中的风险。因此,基于注册会计师视角,对医药行业商誉减值审计风险的研究具有极其重要的现实意义。本文采用案例研究方法,梳理了商誉的本质、成因、确认与计量以及与商誉减值审计风险应对等方面的相关文献,基于信息不对称理论、超额收益理论、协同效应理论进行研究,首先对我国医药行业的特点和商誉减值情况进行简要分析,其次选择了医药行业代表企业康恩贝制药进行案例分析,通过分析康恩贝制药2015-2022年商誉及商誉减值情况,识别和评估其重大错报风险,分析其检查风险影响因素,发现康恩贝制药的商誉减值风险主要表现为收入不稳定、资金周转不畅、并购双方未能合理利用资源,无法达到并购升级的目的,从而出现利润减少和内部控制制度不完善等问题。最后提出商誉减值审计风险应对措施:在财务报表层次上,了解行业政策特点,关注企业自身情况;在认定层次上,将重心放在评估和测试商誉减值的流程上。在应对检查风险方面,审计人员要时刻保持职业怀疑,完善进一步审计程序,提升注册会计师自身素质,以此来降低检查风险,进而降低注册会计师审计失败的风险。本文的主要贡献在于通过结合医药行业特点和商誉减值现状识别、评估其商誉减值审计风险点,选择康恩贝制药作为代表性案例进行深入分析,并有针对性地提出应对审计风险的措施,不仅能够丰富医药行业商誉减值审计风险的理论研究,还为注册会计师应对医药行业商誉减值审计风险提供有效参考。

关键词：医药行业商誉减值审计风险风险评估风险应对

数字化转型对流通业绿色全要素生产率的影响效应:理论和实证检验

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商业经济研究 2024年第10期 126-129页

作者：王嘉歆徐州工程学院金融学院江苏徐州221000

本文以2011-2022年A股流通业上市公司为样本,实证分析了数字化转型对流通业绿色全要素生产率的影响作用,研究结果表明:数字化转型对流通业绿色全要素生产率的提高具有提升作用;机制分析发现,数字化转型通过技术创新与人力资源要素配置... 详细信息

本文以2011-2022年A股流通业上市公司为样本,实证分析了数字化转型对流通业绿色全要素生产率的影响作用,研究结果表明:数字化转型对流通业绿色全要素生产率的提高具有提升作用;机制分析发现,数字化转型通过技术创新与人力资源要素配置作用于流通业绿色全要素生产率提升;异质性分析发现,东部地区数字化转型对流通业绿色全要素生产率提升效应最显著,其次是中部地区,西部地区效应并不显著;相对非国有流通上市公司,数字化转型对绿色全要素生产率影响效应在国有流通上市公司中表现更为突出。最后,提出加快发展数字经济建设、推动数字赋能绿色创新活力、培育数字创新人才的相关政策建议。

关键词：数字化转型流通业绿色全要素生产率

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