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薄皮甜瓜新品种龙甜10号的选育

种植与养殖 2024年第6期

作者：温玲赵丹王远纤王喜庆冯一新牛柏忠

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磁性液体流变仪的电机控制系统设计

磁性液体流变仪的电机控制系统设计

作者：王喜庆北京交通大学

学位级别：硕士

磁性液体有着广阔的应用市场和研究价值,目前还没有专用于磁性液体研究的仪器,现有的流变仪电机控制系统无法满足磁性液体流变仪的需求。结合磁性液体流变仪的结构和设计指标需求及无刷直流电机的高可靠性、易于调速控制特点,本论文选... 详细信息

磁性液体有着广阔的应用市场和研究价值,目前还没有专用于磁性液体研究的仪器,现有的流变仪电机控制系统无法满足磁性液体流变仪的需求。结合磁性液体流变仪的结构和设计指标需求及无刷直流电机的高可靠性、易于调速控制特点,本论文选择无刷直流电机进行磁性液体流变仪的电机控制设计,主要包含以下研究内容:(1)根据无刷直流电机的结构及运行原理,经推理得到数学模型,进而选用PWM调速方式,以流变仪电机中速度环和电流环双PI控制为基础在Matlab/Simulink中建立仿真模型。在控制器不同参数下进行实验,研究控制器参数变化所产生的影响。(2)选用模糊PI控制和自抗扰控制分别作为电流环和速度环的控制算法,通过各自的原理搭建好各控制器仿真模型,并改进自抗扰控制的fal函数,使得自抗扰控制器发挥更好的效果。对电流环和速度环控制器实验效果进行分析验证,实验效果符合改进预期。(3)采用基于Lévy flight和柯西变异改进的粒子群优化算法进行改进自抗扰控制器参数优化工作,通过大量优化函数及改进自抗扰控制器参数优化案例与传统优化算法进行对比,验证了其可行性与优越性。通过磁性液体流变仪3种速度模式的对比实验,验证了上述改进内容的无刷直流电机控制系统比双PI闭环控制更有优越性。(4)以STM32F407型芯片为控制核心,搭配无刷直流电机驱动器及霍尔传感器等进行电机控制系统设计,通过上位机串口助手获取实时速度数据。通过测试结果表明,设计的控制系统不仅能够满足磁性液体流变仪电机控制系统的设计要求,性能也优于基于双PI闭环的电机控制系统。

关键词：磁性液体流变仪无刷直流电机控制模糊PI控制自抗扰控制粒子群优化算法 STM32

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植物柔性传感器研究进展与展望

农业工程学报 2023年第8期39卷 32-43页

作者：渠纯纯孙文秀李臻王喜庆何志祝中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学作物功能基因组学与分子育种研究中心北京100083 中国农业大学三亚研究院三亚572000

智慧农业的快速发展对农业传感器的精确性和生物安全性提出了更高的要求。不同于传统的刚性传感器,近年来新兴的植物柔性传感器因具有出色的力学特性和良好的生物相容性,在农业领域引起了广泛关注。该综述首先概述了制备植物柔性传感器... 详细信息

智慧农业的快速发展对农业传感器的精确性和生物安全性提出了更高的要求。不同于传统的刚性传感器,近年来新兴的植物柔性传感器因具有出色的力学特性和良好的生物相容性,在农业领域引起了广泛关注。该综述首先概述了制备植物柔性传感器所需的材料及制备工艺,重点阐述了植物柔性传感器在作物生长中的监测应用,如对植物电信号、挥发性化学物质、水分含量、生长速率的监测,以及对植物表面温度、湿度、照度等小气候的监测。同时介绍了柔性电子自供电的发展现状。最后,对植物柔性电子在智慧农业领域中的应用进行了总结和展望,以期为基于植物柔性传感器及相应传感网络的智慧农业管理系统提供参考。

关键词：智慧农业传感器植物表型植物柔性传感器

国家西甜瓜产业技术体系哈尔滨综合试验站站长——王喜庆

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中国瓜菜 2010年第2期23卷 51-51页

作者：王喜庆

王喜庆，男，1973年9月出生，硕士，副研究员。1998、2008年分别获东北农业大学学士、硕士学位。现任黑龙江省农业科学院园艺分院西瓜研究室主任，黑龙江省园艺学会理事。2008年任农业部主管的国家西甜瓜产业技术体系哈尔滨综合试验站... 详细信息

王喜庆，男，1973年9月出生，硕士，副研究员。1998、2008年分别获东北农业大学学士、硕士学位。现任黑龙江省农业科学院园艺分院西瓜研究室主任，黑龙江省园艺学会理事。2008年任农业部主管的国家西甜瓜产业技术体系哈尔滨综合试验站站长。

关键词：产业技术西甜瓜试验站哈尔滨黑龙江省农业科学院站长东北农业大学硕士学位

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厄米-双曲正弦-高斯光束的M^2因子

物理学报 2002年第2期51卷 247-252页

作者：王喜庆吕百达西南交通大学应用物理系成都610031 四川大学激光物理与激光化学研究所

从二阶矩的定义出发 ,给出了一类新光束———厄光双曲正弦高斯 (HShG)光束M2 因子的解析公式 ,公式表明HShG光束的M2 因子是光束阶数n和参数α的函数 .作为本公式的特例 ,给出了厄光正弦高斯 (HSiG)双束、双曲正弦高斯 (ShG)... 详细信息

从二阶矩的定义出发 ,给出了一类新光束———厄光双曲正弦高斯 (HShG)光束M2 因子的解析公式 ,公式表明HShG光束的M2 因子是光束阶数n和参数α的函数 .作为本公式的特例 ,给出了厄光正弦高斯 (HSiG)双束、双曲正弦高斯 (ShG)光束以及正弦高斯 (SiG)光束M2 因子的解析公式 .对HShG光束的束腰宽度、远场发散角及M2 因子做了数值计算 ,并对所得结果作了分析 .

关键词：厄米-双曲正弦-高斯光束光束传输因子厄米-正弦-高斯光束 M^2因子二阶矩激光光束光束阶数光束参数数值计算

冷冻面条在冻藏过程中品质变化及改良剂的研究进展

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中国食品添加剂 2022年第5期33卷 213-218页

作者：王喜庆尹超石俊姣王鹏绥化学院食品与制药工程学院绥化152061

冷冻技术可以有效延缓冷冻面条中淀粉的老化和蛋白质的变性,是一种延长保质期的重要方法。但冻藏过程中低温条件对面团组分产生较大的影响,降低了面条的品质。研究冷冻面条在冻藏过程中水分、蛋白质、淀粉的变化及食用胶、乳化剂和磷酸... 详细信息

冷冻技术可以有效延缓冷冻面条中淀粉的老化和蛋白质的变性,是一种延长保质期的重要方法。但冻藏过程中低温条件对面团组分产生较大的影响,降低了面条的品质。研究冷冻面条在冻藏过程中水分、蛋白质、淀粉的变化及食用胶、乳化剂和磷酸盐对冷冻面条品质的改良,以期为冷冻面条的品质提升提供参考。

关键词：冷冻面条冻藏改良剂品质

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新形势下高校思政课第二课堂实践教学探究

中国科技期刊数据库科研 2022年第11期 78-80页

作者：王喜庆沧州师范学院河北沧州061001

高校在进行人才培养的过程中,除了要帮助学生掌握重要的专业知识与技能之外,还必须要不断提升学生的政治素养以及思想觉悟,要确保学生的品德与其才能是匹配的,只有如此,才能够为社会带去更高质量的人才,促进整个社会的更进一步建设。但... 详细信息

高校在进行人才培养的过程中,除了要帮助学生掌握重要的专业知识与技能之外,还必须要不断提升学生的政治素养以及思想觉悟,要确保学生的品德与其才能是匹配的,只有如此,才能够为社会带去更高质量的人才,促进整个社会的更进一步建设。但当前我国高校思政教学中还存在比较多提升空间,需要构建第二课堂来辅助日常思政教学,帮助拓展学生的视野,也进一步激发学生对于思政理念的探讨。基于此,文中对高校思政教学中存在的不足之处进行了分析,探讨了构建思政教学第二课堂的重要意义,并提出了一些与之相关的构建策略。

关键词：高校教育思政教育第二课程教学体系

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能观察的表型机器人

能观察的表型机器人

第二十届中国作物学会学术年会

作者：王喜庆中国农业大学

目前全球种业正迈入人工智能技术和生物学技术融合发展的智慧育种新时代,逐渐替代了劳动密集、低效率、长周期、高成本的育种方式。开发一套高通量的作物表型采集和解析系统是实现育种家"观察"能力目标的关键。本研究以玉米为主要对象,...

目前全球种业正迈入人工智能技术和生物学技术融合发展的智慧育种新时代,逐渐替代了劳动密集、低效率、长周期、高成本的育种方式。开发一套高通量的作物表型采集和解析系统是实现育种家"观察"能力目标的关键。本研究以玉米为主要对象,根据玉米的生长和发育特征构建智能化的田间表型机器人,以实现田间玉米表型的高效采集和分析。基于"华为云"和"盘古大模型"等国内自主技术体系,开展了以下三个方面的研究:（1）表型机器人在复杂土壤和环境条件下,自主行走和稳定影像采集的研究;（2）不同传感器采集的多源数据融合的研究;（3）多变田间环境下,影像解译和泛化研究。经过几年的研究和改进,开发了一个基于履带式的田间自主行走的移动平台,该平台载重能力50 kg,行驶精度为±10 mm,可实现1 m过道内的180°自动拐弯,可持续工作20小时,组装拆卸方便,易跨区作业;目前已将影像传感器,辐射、温度、湿度、CO等传感器安置于移动平台,将传感器获取的数据与机器人行走的位置进行关联,自动标记不同样地和小区内的环境数据,解决了数据的融合、同步显示、快速储存和回传分析等问题;目前该表型机器人可以采集行距不小于60 cm作物苗期的高密度苗数、大小、整齐度、病害苗、死苗、颜色等信息,在封垄后可以获取田间表型影像资料;已经成功地用于反映玉米冠层结构特征的差异,确定叶片功能期和株型特征,基于深度学习算法建立田间果穗和株数识别模型,并从影像中识别和统计玉米果穗和株数。通过这些工作的开展致力于解决智慧育种领域中高通量表型数据与影像自动采集、融合、解译与应用上的难题,开发一套高通量的作物表型采集和解析系统,构建具备育种家"观察"能力的智能化田间表型机器人。

关键词：

来源： cnki会议评论

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拉盖尔－高斯光束的聚焦特性

激光技术 1996年第3期20卷 185-190页

作者：王喜庆吕百达西南交通大学应用物理系四川大学激光物理与激光化学研究所

使用Ｃｏｌｌｉｎｓ衍射积分公式，推导出无光阑限制情况下，聚焦拉盖尔－高斯光束的相对光强增量和焦移。对有光阑限制的拉盖尔－高斯光束作了详细的数值计算以说明其聚焦特性。

关键词：拉盖尔-高斯光束聚焦特性光阑限制