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柔性航天器全局有限时间姿态容错控制

控制理论与应用 2024年

作者：朱婉婉杨玉凯宗群中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心天津大学电气自动化与信息工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿... 详细信息

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿控制部分基于积分滑模设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

关键词：姿态控制自适应控制干扰观测器柔性航天器

带侧板钢管混凝土柱-H型钢梁全螺栓连接节点力学性能研究

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带侧板钢管混凝土柱-H型钢梁全螺栓连接节点力学性能研究

作者：刘嬿婉烟台大学

学位级别：硕士

无论是在传统现浇建造模式还是新型的装配式建造模式中,钢结构的节点设计都是整个钢结构工程设计中至关重要的环节。节点在整个结构体系中承受着两端梁与上下处柱传递来的轴力、弯矩以及剪力,受力状态复杂,因此节点要具有足够的强度和刚... 详细信息

无论是在传统现浇建造模式还是新型的装配式建造模式中,钢结构的节点设计都是整个钢结构工程设计中至关重要的环节。节点在整个结构体系中承受着两端梁与上下处柱传递来的轴力、弯矩以及剪力,受力状态复杂,因此节点要具有足够的强度和刚度,来承受相邻构件传递的各种荷载,以保证整个结构体系的安全性及可靠性。只有节点的连接质量得以保证,构件的整体质量才能得到保证。目前我国对于钢管混凝土柱-钢梁节点的研究多应用于圆钢管和方钢管,但传统的方钢管混凝土柱-钢梁节点对于扁钢管混凝土柱有一定局限性,因此寻求一种针对扁钢管混凝土柱的节点是十分必要的。本文基于国内外成果,结合装配式节点和带侧板节点的优势,在现有的带侧板节点的基础上,提出了一种应用于扁钢管混凝土柱的带侧板钢管混凝土柱-H型钢梁全螺栓连接节点,该种形式节点的力学性能、滞回性能尚未被研究,本文的主要研究内容如下:(1)对已有文献中的节点采用ABAQUS有限元软件进行建模,将模拟结果与试验结果进行比较,通过对比各试件的破坏云图和试件荷载-位移滞回曲线,验证有限元建模方式的可行性。(2)对已有文献中的试验节点进行机理分析,同时在考虑原始节点构造对其力学性能的不利影响和工序的复杂程度的基础上,对该类节点进行简化,提出一种新型的带侧板钢管混凝土柱-H型钢梁全螺栓连接节点的构造形式。(3)以新型节点为研究对象,运用ABAQUS软件进行系列有限元的仿真,在明晰该节点传力机理的基础上,通过对构件几何参数进行调整,讨论各类参数对破坏模式、滞回曲线、初始刚度、耗能能力等抗震性能的影响。(4)结合有限元参数分析结果,回归并整合各参数,提出适用于新型带侧板钢管混凝土柱-H型钢梁全螺栓连接节点的梁端承载力、抗弯承载力的计算方法,为该新型节点的应用和进一步的研究提供参考依据。

关键词：扁钢管混凝土柱梁柱节点侧板螺栓有限元

高中手球特长生认知风格与应对方式和焦虑相关性研究

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高中手球特长生认知风格与应对方式和焦虑相关性研究

作者：苏东婉沈阳师范大学

学位级别：硕士

住区慢行导向下的居民通勤碳排放影响因素及优化策略研究

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住区慢行导向下的居民通勤碳排放影响因素及优化策略研究

作者：张秋婉北方工业大学

学位级别：硕士

伴随着城镇化、机动化的高速发展,我国汽车数量激增,改变了居民的通勤方式,也加剧了交通拥堵和碳排放增加等问题。居民每日的通勤活动是交通碳排的重要来源,推动交通体系低碳发展是实现“双碳”目标的重要一环。因此,引导居民采用步行... 详细信息

伴随着城镇化、机动化的高速发展,我国汽车数量激增,改变了居民的通勤方式,也加剧了交通拥堵和碳排放增加等问题。居民每日的通勤活动是交通碳排的重要来源,推动交通体系低碳发展是实现“双碳”目标的重要一环。因此,引导居民采用步行、自行车或者电动车等低碳通勤方式的研究显得尤为重要。然而我国对交通碳排放的研究开始较晚,更多聚焦于大城市或城市群,对微观尺度下的居民通勤的碳排放特征及影响因素的研究还相对较少。本研究以北京城市副中心的八个住区作为研究对象,采用定性与定量、理论与实证相结合的方法,从三个方面进行研究:首先基于国内外研究现状、案例研究确定研究问题及研究对象,通过问卷调研和实地访谈获取居民通勤数据,测算居民通勤碳排放量,对比不同住区的居民群体的通勤特征和通勤碳排放特征。然后,对居民慢行通勤评价进行IPA分析,分析得出居民主观角度认为最亟需改善的慢行通勤问题。对小区周边一千米范围内的慢行路网、慢行可达性、土地利用混合度、公共服务设施密度、公共交通站点数量及距离进行分析,总结其空间分布特征,并利用SPSS软件对居民人均通勤碳排放量进行相关性分析和回归分析,总结出对居民通勤碳排放量最具影响力的因素。最后,基于居民评价和影响因素分析,对居民低碳通勤提出优化建议。研究发现,通勤碳排最低的是单位职工和近距离通勤群体为主的北通家属院和结研所家属院,通勤碳排最高的是以稳定高收入和远距离通勤群体为主的百合湾小区、世纪星河名苑小区,公共交通和非机动车分别适用于长距离通勤和短距离灵活通勤。居民人均通勤碳排与通勤时间存在低度正相关性,与慢行可达时间存在中度正相关性,与通勤距离、公共交通站点距离存在高度正相关性,其中居民通勤距离对通勤碳排放量影响最大。居民人均通勤碳排与公交线路数量、交通运输及设施数量、商业服务设施数量呈高度负相关性;与慢行路网均值、土地利用混合度、地铁站的出入口数量和商务办公设施数量呈中度负相关性;与公交站点数量、地铁站点距离为低度相关性。

关键词：居民通勤行为交通碳排影响因素

ALK重排Spitz黑色素细胞瘤2例临床病理及分子遗传学分析

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中华病理学杂志 2024年第8期53卷 816-821页

作者：涂媛卢婉平王坚复旦大学附属肿瘤医院病理科、复旦大学上海医学院肿瘤学系上海200032 上海阿克曼医学检验所上海200331

目的探讨间变性淋巴瘤激酶(ALK)重排Spitz黑色素细胞瘤(ALK rearranged Spitz melanocytoma)临床病理、免疫组织化学及分子病理学特征。方法收集复旦大学附属肿瘤医院病理科2020年8月院外会诊病例及上海阿克曼医学检验所2022年6月会诊病... 详细信息

目的探讨间变性淋巴瘤激酶(ALK)重排Spitz黑色素细胞瘤(ALK rearranged Spitz melanocytoma)临床病理、免疫组织化学及分子病理学特征。方法收集复旦大学附属肿瘤医院病理科2020年8月院外会诊病例及上海阿克曼医学检验所2022年6月会诊病例,共2例皮肤ALK重排Spitz黑色素细胞瘤。回顾性分析其临床病理学资料,分别进行光镜观察、免疫组织化学标记和分子检测,并复习相关文献。结果2例病例,男性和女性各1例,年龄分别为8岁和11岁。表现为右大腿和左耳廓皮肤息肉样新生物,最大径分别为1.0 cm和1.2 cm。镜下观察,肿瘤由中等偏大的上皮样至胖梭形细胞组成,在皮肤真皮浅层内呈巢状、丛状或束状排列。瘤细胞胞质丰富,嗜伊红色,核呈圆形或卵圆形,可见小核仁。例2瘤细胞显示轻至中度多形性,并可见核分裂象(平均2个/mm^(2))。免疫组织化学标记显示,瘤细胞弥漫表达S-100蛋白、SOX10和ALK(1A4和D5F3),不表达HMB45、PNL2和MiTF。荧光原位杂交检测显示均有ALK基因重排。二代测序分别检测出KANK1::ALK融合和TPM3::ALK融合基因。2例病例分别随访34和14个月,均无复发或转移。结论ALK重排Spitz黑色素细胞瘤是Spitz黑色素细胞瘤的一种少见分子亚型,好发于儿童和青少年,以具有Spitz样形态、丛状生长方式、弥漫表达ALK和ALK融合基因为特征。部分病例显示多形性和核分裂活性,需注意与Spitz黑色素瘤相鉴别。

关键词：软组织肿瘤诊断,鉴别 Spitz黑色素细胞瘤

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杭州西西弗书店发展战略研究

杭州西西弗书店发展战略研究

作者：梁晓婉吉林大学

学位级别：硕士

电脉冲辅助轧制SUS304极薄带的微观组织及力学性能

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钢铁 2024年第3期59卷 155-165页

作者：范婉婉任忠凯刘晓魏书凤刘奇王涛太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 太原理工大学先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心山西太原030024 太原理工大学金属成形技术与重型装备全国重点实验室山西太原030024

SUS304不锈钢极薄带是众多高精尖领域的重要原材料,但其变形抗力大导致极薄带的轧制生产工艺复杂。将脉冲电流加载至SUS304不锈钢极薄带的轧制变形中,研究脉冲电流辅助对极薄带轧制变形的影响。通过室温轧制和不同脉冲频率下的电脉冲辅... 详细信息

SUS304不锈钢极薄带是众多高精尖领域的重要原材料,但其变形抗力大导致极薄带的轧制生产工艺复杂。将脉冲电流加载至SUS304不锈钢极薄带的轧制变形中,研究脉冲电流辅助对极薄带轧制变形的影响。通过室温轧制和不同脉冲频率下的电脉冲辅助轧制试验,使用EBSD和XRD对轧后试样进行微观表征,研究了电脉冲辅助轧制对极薄带组织形貌、晶粒取向以及物相演变的影响。结合力学性能测试,分析了脉冲电流对轧制试样力学性能的影响。结果表明,电脉冲辅助轧制促使试样发生动态回复,增大电脉冲频率可加速其动态过程,600 Hz通电试样以亚结构晶粒为主(98.3%)。加载脉冲电流可改变极薄带的轧制变形机制,使其从相变马氏体转变为形变诱发孪晶。脉冲电流产生的热效应和非热效应皆可促进位错脱钉,使得相同变形量下电脉冲辅助轧制试样的位错密度明显低于室温轧制试样,加工硬化减弱、力学性能改善。同时,电脉冲辅助轧制有助于弱化轧制变形织构、增加织构类型,可改善变形试样的各向异性,有利于提高试样的塑性变形能力。对比室温轧制试样,600 Hz通电试样的显微硬度下降了33.4%,屈服强度降低了15.2%,断裂伸长率提高了249.6%,塑性变形能力恢复至原材料的30%。由此可见,电脉冲辅助SUS304不锈钢极薄带轧制变形,可减少加工硬化、降低变形抗力、提高塑性变形能力,有望突破最小可轧厚度,拓宽其应用领域。

关键词： SUS304极薄带电脉冲辅助轧制加工硬化位错密度变形机制