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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

基于响应复合能量因子的波浪激励下高桩码头桩基损伤识别

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振动与冲击 2024年第5期43卷 31-40,93页

作者：李成明王启明朱瑞虎胡艳王泊淳河海大学数学学院南京211100 河海大学港口海岸与近海工程学院南京210098 河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室南京210098

波浪是高桩码头桩基长期、重要外部激励,探索波浪激励下桩基损伤识别对构建码头健康监测体系具有重要意义。由于波浪激励下桩基动力响应呈现多类型信号混叠、窄带、非平稳的特性,使得现有损伤识别方法难以实现准确判定。为解决上述问题... 详细信息

波浪是高桩码头桩基长期、重要外部激励,探索波浪激励下桩基损伤识别对构建码头健康监测体系具有重要意义。由于波浪激励下桩基动力响应呈现多类型信号混叠、窄带、非平稳的特性,使得现有损伤识别方法难以实现准确判定。为解决上述问题,首先构建基于自适应噪声的完备集成经验模态分解与K-means++的信号自动重构方法,以提取损伤特征子信号;然后,通过融合能量、相位等信息,构建新型复合能量损伤识别指标,以提高微小波浪激励下损伤识别的敏感性和鲁棒性。进一步,在高桩码头桩基多种损伤工况下开展波浪激励试验,验证新方法在损伤识别方面的有效性。结果表明,新构建的复合能量因子兼顾能量、相位的优点,能准确识别出损伤存在、损伤位置和损伤程度。

关键词：损伤识别复合能量因子高桩码头波浪激励信号重构

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以用户为中心的双因子认证密钥协商协议

软件学报 2024年第10期35卷 4859-4875页

作者：杨雪刘怡静姜奇王金花李兴华西安电子科技大学网络与信息安全学院保密通信重点实验室

当前基于用户名和口令的认证协议已难以满足日益增长的安全需求.具体而言,用户选择不同口令访问不同在线服务,极大地增加了用户记忆负担;此外,口令认证安全性低,面临许多已知攻击.为了解决此类问题,基于PS (Pointcheval-Sanders)签名提... 详细信息

当前基于用户名和口令的认证协议已难以满足日益增长的安全需求.具体而言,用户选择不同口令访问不同在线服务,极大地增加了用户记忆负担;此外,口令认证安全性低,面临许多已知攻击.为了解决此类问题,基于PS (Pointcheval-Sanders)签名提出一个以用户为中心的双因子认证密钥协商协议UC-2FAKA.首先,为防止认证因子泄露,基于PS签名构造口令和生物特征双因子凭证,并以零知识证明的方式向服务提供商(service provider, SP)验证身份;其次,采用以用户为中心的单点登录(single sign on, SSO)架构,用户可以通过向身份提供商(identity provider, IDP)注册请求身份凭证来向不同的SP登录,避免IDP和SP跟踪或链接用户;再次,采用Diffie-Hellman密钥交换认证SP身份并协商通信密钥,保证后续的通信安全;最后,对所提出协议进行全面的安全性分析和性能对比,结果表明所提出协议能够抵御各种已知攻击,且所提出协议在通信开销和计算开销上表现更优.

关键词：口令认证凭证双因子

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在实践检验中跃升——傅利民音乐论文写作教程比较与评析

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人民音乐 2024年第4期 92-95页

作者：郭克俭王启丁浙江师范大学艺术学院浙江师范大学音乐学院

音乐论文作为表达音乐知识的可靠载体,也作为音乐学术交流的重要工具,长久以来为音乐学界撑起了一片百花齐放的学术天地。然而,在专业音乐教育中,音乐论文写作一般是音乐理论专业的侧重练习内容,音乐表演专业的学生往往对其缺乏足够认... 详细信息

音乐论文作为表达音乐知识的可靠载体,也作为音乐学术交流的重要工具,长久以来为音乐学界撑起了一片百花齐放的学术天地。然而,在专业音乐教育中,音乐论文写作一般是音乐理论专业的侧重练习内容,音乐表演专业的学生往往对其缺乏足够认识。音乐表演专业的学生需要易懂的写作路径参考,音乐理论专业的学生也需要更多的写作经验总结。

关键词：练习内容专业音乐教育学术交流音乐知识音乐论文写作音乐表演专业音乐学界经验总结

“三教”协同助力我国传统制造业转型升级的逻辑、困境及对策——基于创新链理论的视角

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现代教育管理 2024年

作者：王启龙陆燕飞上海市教育科学研究院

国家先后提出“完善职业技术教育、高等教育、继续教育统筹协调发展机制”，“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新”等战略要求。“三教”协同可以为制造业转型提供人才服务，是制造业发展的人才支撑。可以为制造业创新提供技术... 详细信息

国家先后提出“完善职业技术教育、高等教育、继续教育统筹协调发展机制”，“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新”等战略要求。“三教”协同可以为制造业转型提供人才服务，是制造业发展的人才支撑。可以为制造业创新提供技术创新服务，是制造业创新发展的技术支撑。在“三教”协同助力我国传统制造业转型中，目前存在“三教”间资源分配不均导致能力不均衡、功能发挥尚不到位、对接制造业转型升级的人才供给需求上尚不匹配、相关机制不完善等现实困境。“三教”需对应制造业创新链调整优化各自功能定位，协同助力构建产教深度融合新局面，健全“三教”协同助力传统制造业转型升级的相关机制，建立促进创业链产业链互动融合的中介支撑体系，进而助力我国传统制造业转型升级。

关键词： “三教”协同制造业创新链产教深度融合转型升级

早期创伤性膝骨关节炎动物模型构建方案的比较

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中国组织工程研究 2024年第4期28卷 542-549页

作者：刘宇涵樊渝江王启光广西医科大学再生医学与医用生物资源开发应用省部共建协同创新中心广西壮族自治区南宁市530021 四川大学生物材料中心四川省成都市610064

背景:现有骨关节炎的有创造模方法包括前交叉韧带横断手术和前交叉韧带横断联合内侧半月板前角切除手术,前交叉韧带横断术后需要过量运动,而完整切除内侧半月板前角可能造成副损伤并增加造模结果的差异性,对术者手术技巧要求较高。目的... 详细信息

背景:现有骨关节炎的有创造模方法包括前交叉韧带横断手术和前交叉韧带横断联合内侧半月板前角切除手术,前交叉韧带横断术后需要过量运动,而完整切除内侧半月板前角可能造成副损伤并增加造模结果的差异性,对术者手术技巧要求较高。目的:对传统的骨关节炎有创造模手段进行改良和简化,并比较不同方案在无高负荷运动环境下的造模效果。方法:采用随机数字表法将48只SD大鼠分为4组,每组12只:假手术组完全暴露左侧后肢膝关节腔后缝合关节腔及皮肤;横断组、横断+切除组、横断+撕裂组左侧后肢分别进行前交叉韧带横断手术、前交叉韧带横断联合内侧半月板前角切除手术、前交叉韧带横断联合内侧半月板前角撕裂手术。术后4周取膝关节标本,进行大体、X射线片、CT扫描、病理组织切片观察及PCR检测。结果与结论:①大体观察:横断组可见半月板处轻度磨损;横断+撕裂组可见外侧髁关节面严重磨损、内侧髁关节面轻度磨损、半月板严重磨损,内侧半月板全层磨损;横断+切除组可见外侧髁关节面严重磨损、内侧髁关节面轻度磨损、半月板内侧前角缺如,半月板磨损面积>50%;②X射线片与CT扫描:4组无明显差异,其中3个手术组可见胫骨前移,横断+切除组内侧半月板前角缺失;③病理组织切片观察:苏木精-伊红、甲苯胺蓝、天狼猩红染色显示,假手术组与横断组关节面光滑平整;横断+撕裂组、横断+切除组可见明显的软骨损伤及基质降解,其中横断+撕裂组软骨损伤及基质降解情况较轻;④PCR检测:横断+撕裂组、横断+切除组白细胞介素1β、白细胞介素6、白细胞介素8、肿瘤坏死因子α、基质金属蛋白酶1、基质金属蛋白酶3的mRNA表达量高于假手术组、横断组(P<0.05),聚集蛋白聚糖的mRNA表达量低于假手术组、横断组(P<0.05);横断+切除组白细胞介素6、基质金属蛋白酶1、基质金属蛋白酶3的mRNA表达量高于横断+撕裂组(P<0.05);⑤单纯的前交叉韧带横断手术较难诱发明显的骨关节炎,前交叉韧带横断联合内侧半月板前角切除或者内侧半月板前角撕裂手术均能诱发明显的骨关节炎,且造模效果相近。

关键词：骨关节炎前交叉韧带横断术内侧半月板失稳术创伤后骨关节炎实验造模

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医疗机器人何以体现“医者仁心”

中国医学伦理学 2024年第9期37卷 1101-1107页

作者：朱世静东南大学人文学院江苏南京211102

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显... 详细信息

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显了医疗关乎生命的特殊性和重要性。作为“仁术”的医疗机器人在人机协同和人机交互中承担“医者”的角色和使命,使“医者仁心”具有了智能化的新形态。在“体用论”范式下,医疗机器人体现“医者仁心”需要在其伦理预设中以“仁”为体,以“情”为用。提升情感识别和情感表达能力是医疗机器人发展的重要方向。“医者仁心”内蕴的情感理性价值理念,可以避免人们对工具理性的过度追求、对技术的滥用和对人类医者特质的遗忘。

关键词：医疗机器人医者仁心关系论体用论情感理性

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湿法炼锌含铁溶液水热矿化沉铁行为研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第4期55卷 1291-1301页

作者：李倡纹李存兄刘强顾智辉王启亮宋健清昆明理工大学冶金与能源工程学院云南昆明650093

在常规湿法炼锌过程中,采用黄钾铁矾法、针铁矿法除铁工艺时存在铁渣中铁质量分数低而锌质量分数高、渣量大、无害化处理成本高等难题,为此,本文开展湿法炼锌含铁溶液水热矿化沉铁行为研究。研究结果表明:升高反应温度有利于Fe3+水解生... 详细信息

在常规湿法炼锌过程中,采用黄钾铁矾法、针铁矿法除铁工艺时存在铁渣中铁质量分数低而锌质量分数高、渣量大、无害化处理成本高等难题,为此,本文开展湿法炼锌含铁溶液水热矿化沉铁行为研究。研究结果表明:升高反应温度有利于Fe3+水解生成赤铁矿(Fe2O3),同时促进铁矾物相(MFe3(SO4)2(OH)6)向赤铁矿的转化,铁渣中铁质量分数显著升高;延长反应时间可提高Fe3+沉淀率,并使更多的黄钾铁矾(KFe3(SO4)2(OH)6)转化为赤铁矿;提高氧分压将加快Fe2+氧化成Fe3+的速率,促进赤铁矿物相的形成。在反应温度为180℃,氧分压为0.8 MPa、反应时间为3 h且控制碱金属离子浓度的优化条件下,溶液中94.29%的铁以赤铁矿(Fe2O3)形式沉淀入渣,沉铁渣中铁质量分数为57.75%、锌质量分数为0.82%。对比黄钾铁矾工艺,铁渣量减少约60%,铁渣中锌质量分数降低6.5%。采用水热矿化沉铁工艺,可在低酸条件下实现溶液中铁的矿化沉淀,得到铁质量分数满足氧化铁行业标准且可实现资源化利用的赤铁矿沉铁渣,可助力湿法炼锌行业向绿色低碳方向发展。

关键词：湿法炼锌含铁溶液水热矿化沉铁铁物相调控

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补充植物蛋白对运动能力的影响

食品与发酵工业 2024年第9期50卷 330-339页

作者：谭秋实陈玥邵晶安楠王启荣国家体育总局运动医学研究所北京100029

肉类和其他动物来源蛋白质一直被视为运动员和健身人群饮食中不可或缺的组成部分。近年来,植物蛋白因其对环境和健康的积极作用越来越受到欢迎。但相较于动物蛋白,我国对植物蛋白应用仍处于初步阶段,植物蛋白的补充对人体运动能力影响... 详细信息

肉类和其他动物来源蛋白质一直被视为运动员和健身人群饮食中不可或缺的组成部分。近年来,植物蛋白因其对环境和健康的积极作用越来越受到欢迎。但相较于动物蛋白,我国对植物蛋白应用仍处于初步阶段,植物蛋白的补充对人体运动能力影响的相关研究也相对较少。该文简述了植物蛋白的营养特点,探讨了阻力、耐力训练中补充植物蛋白质对肌肉力量及质量、瘦体重、运动表现以及肌肉损伤和恢复等方面的作用,指出了植物蛋白改善运动能力的有效剂量和其他影响因素,以期为植物蛋白在运动领域的研究、开发和应用提供依据。

关键词：植物蛋白营养特点阻力运动耐力运动肌肉损伤