检索结果-南通市图书馆

中学物理教学参考 2024年第15期53卷 56-57页

作者：王君贺深圳市第二高级中学广东深圳518055

介绍了等量同种点电荷连线中垂线上的场强极大值的几种求解方法,以及等量和不等量异种点电荷的连线上场强分布特点,以期在教学中发展学生的物理观念,培养学生科学探究的精神和应用数学知识解决物理问题的能力。

关键词：等量同种电荷异种电荷场强分布

基于滑模趋近律的忆阻混沌系统有限和固定时间同步

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物理学报 2024年第18期73卷 69-77页

作者：赖强王君华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同... 详细信息

针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同步的充分条件,得到了与系统初始条件有关的稳定时间上限,并证明了系统的稳定性.对于固定时间同步问题,利用固定时间稳定性理论,推导得到不随系统初始值变化的收敛时间上确界.最后,通过设置两组对照实验,比较了两种滑模控制律对系统同步状态的影响,其仿真结果与数值分析相符,从而验证了本文的有效性和可行性.

关键词：有限时间同步固定时间同步新型幂次趋近律忆阻混沌系统

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多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制

信息与控制 2024年第1期53卷 71-85页

作者：王君李昂兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计... 详细信息

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计的补偿函数观测器,实时估计外部干扰、执行器故障等信息,通过设计递归积分终端滑模面改进非奇异终端滑模面等效控制器对估计信息进行补偿控制,并给定滑模面初始值,保证两滑模面依次连续到达平衡点,确保跟踪误差在有限的时间内快速收敛到0。其次,根据长机-僚机法建立编队模型,基于滑模控制理论,设计编队协同控制器,保证无人机编队完成飞行任务。最后,通过对比仿真结果表明,该方法对四旋翼无人机编队具有良好的容错性能。

关键词：四旋翼无人机执行器故障递归非奇异终端滑模控制补偿函数观测器编队控制

工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法研究

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航空制造技术 2024年第18期 20-27页

作者：王君马迪兰州理工大学

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业... 详细信息

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业中除外部干扰的关节内部精确故障信息，在位置控制基础上引入自适应主动容错机制，对机器人的控制过程中出现的故障进行检测和补偿。最后，利用变导纳控制器，通过在线调整导纳参数实现对机器人的末端柔顺性能的优化，以提高机器人系统的稳定性。经过仿真验证所提方法能够有效提高工业机器人的容错能力和柔顺性，在机器人控制过程中具有良好的鲁棒性和可靠性，为工业机器人的智能化和自动化提供了新思路和方法。

关键词：工业机器人位置跟踪自抗扰控制主动容错控制变导纳控制

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洛克的人格观念:作为一种关系

世界哲学 2024年第1期 67-75页

作者：王君扬州大学马克思主义学院

洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后... 详细信息

洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后尝试给出另一种解释。人格是从属于主体的一种关系,是同一性关系和法律关系的统一。人格关系说保留了人格的道德属性,弱化了人格的实在本质探讨,突出了人格的道德色彩,这既符合洛克的解证道德学,也与洛克神学背景下的人格同一性思想相契合,同时也相融于洛克哲学的经验主义立场。从人格关系说视角来看,我们可以清晰地看到人格与自我、人格与上帝、人格与他人之间形成的三重关系。这一关系网为我们全面理解洛克的人学主体思想提供了重要的哲学支撑。

关键词：洛克人格实体说情状说关系说

“汉三颂”的价值递传——以上海图书馆藏若干拓本为例

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中国书法 2024年第4期 76-76,79,80,86-95页

作者：王君婕上海图书馆

作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法... 详细信息

作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法、版本、历史价值。本文试以“大汉雄风——上海图书馆藏汉碑善本展”中所涉及的三颂拓本为例,分析这些价值继承、转变的过程,并由此得出一些关于碑帖类展览的思考。

关键词：汉三颂文化景观碑拓金石收藏

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可享减免税等优惠政策 A01

连云港日报

作者：通讯员方飞王君芸记者贺耀堂

本报讯(通讯员　方飞　王君芸记者贺耀堂)12月11日从市财政和市人行传来消息，我市将采取切实举措促进零就业家庭就业，其中持《再就业优惠证》人员从事个体经营并吸纳持《再就业优惠证》人员就业的，同时签订1年以上期限劳动合同，最高可?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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先天性训练免疫在疾病中的作用

生物化学与生物物理进展 2024年

作者：程创王栎清牟小琴郑锡贺靓王君谭超刘晓雯邹黎黎三峡大学肿瘤微环境与免疫治疗湖北省重点实验室&基础医学院三峡大学基础医学院宜昌市感染与炎症损伤重点实验室三峡大学第一临床医学院&宜昌市中心人民医院输血科

先天免疫系统可通过预先与微生物或微生物产物接触，促进先天免疫系统对后续触发因素的反应增强，该过程被称为“训练免疫”。训练免疫是一种基本的保护机制，增强对继发感染的保护，其可被多种诱导剂诱导，主要分子机制为表观遗传重编... 详细信息

先天免疫系统可通过预先与微生物或微生物产物接触，促进先天免疫系统对后续触发因素的反应增强，该过程被称为“训练免疫”。训练免疫是一种基本的保护机制，增强对继发感染的保护，其可被多种诱导剂诱导，主要分子机制为表观遗传重编程和代谢重编程。在对抗肿瘤和感染等疾病中，通过训练先天免疫可发挥治疗疾病的作用，但是在部分慢性炎症性疾病中，训练免疫会引起不良效应，导致过度炎症和疾病的发展。

关键词：训练免疫先天免疫系统表观遗传学免疫代谢

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美国情报界数字化转型的演进路径及其启示

情报杂志 2024年

作者：王君李璟致江苏警官学院南京工业大学

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献... 详细信息

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献研究和比较分析方法,系统梳理美国情报界数据战略文件,结合美国政府其他相关文件,从演进路径、战略内涵和对我国启示三方面进行解析。[研究结论]美国情报界数字化转型先后经历三阶段。在2023版数据战略中美国情报界通过“推拉模型”推进以数据为中心的数智化转型,并进一步加强人机交互和人工智能技术应用。这启示着我国应重视数据安全管理,打好数据规范基础,推进产学研协同,以此推动情报工作的数字化转型,提升情报生产能力。

关键词：美国情报界数据战略数字化转型数据赋能推拉模型

异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究

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系统科学与数学 2024年

作者：王君杨嘉琦兰州理工大学电气工程与信息工程学院

针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构... 详细信息

针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构值;其次针对不能获取领导者状态的跟随者,设计分布式固定时间观测器,以实现每个跟随者在固定时间内估计到领导者状态;随之将故障重构值引入到分布式容错输出一致性控制协议中,并利用Lyapunov稳定性理论给出容错输出一致性控制增益的求解方法。最后,通过一个领导者和四个跟随者对异构多智能体系统固定时间容错输出一致性控制进行仿真实验,验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：异构多智能体系统自适应滑模观测器分布式固定时间观测器输出一致性控制