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发挥地方经济优势的几个问题

求是学刊 1981年第1期 54-61页

作者：李弘烈王君建刘景林

基于滑模趋近律的忆阻混沌系统有限和固定时间同步

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物理学报 2024年第18期73卷 69-77页

作者：赖强王君华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同... 详细信息

针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同步的充分条件,得到了与系统初始条件有关的稳定时间上限,并证明了系统的稳定性.对于固定时间同步问题,利用固定时间稳定性理论,推导得到不随系统初始值变化的收敛时间上确界.最后,通过设置两组对照实验,比较了两种滑模控制律对系统同步状态的影响,其仿真结果与数值分析相符,从而验证了本文的有效性和可行性.

关键词：有限时间同步固定时间同步新型幂次趋近律忆阻混沌系统

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王君作品

青年文学家 2024年第10期 2+193-194页

作者：王君中央国家机关美术家协会沧州中国画写意艺术研究会沧州市文联河北省书画院沧州分院

关键词：

人的发展的理性思考——基于“两型社会”背景

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中共成都市委党校学报 2009年第2期20卷 68-72页

作者：李长健陈志科王君建华中农业大学文法学院

党的十七大报告提出的"两型社会"建设其中暗含的一个重要目标就是要更加注重人的更高更新更长远的发展,人的发展的前置条件是公正平等、核心要素是以人为本、基本要求是全面持续、重要保证是平衡协调、根本方法是统筹兼顾。

关键词： “两型社会” 人的发展公正平等以人为本全面持续平衡协调统筹兼顾

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多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制

信息与控制 2024年第1期53卷 71-85页

作者：王君李昂兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计... 详细信息

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计的补偿函数观测器,实时估计外部干扰、执行器故障等信息,通过设计递归积分终端滑模面改进非奇异终端滑模面等效控制器对估计信息进行补偿控制,并给定滑模面初始值,保证两滑模面依次连续到达平衡点,确保跟踪误差在有限的时间内快速收敛到0。其次,根据长机-僚机法建立编队模型,基于滑模控制理论,设计编队协同控制器,保证无人机编队完成飞行任务。最后,通过对比仿真结果表明,该方法对四旋翼无人机编队具有良好的容错性能。

关键词：四旋翼无人机执行器故障递归非奇异终端滑模控制补偿函数观测器编队控制

工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法研究

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航空制造技术 2024年第18期 20-27页

作者：王君马迪兰州理工大学

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业... 详细信息

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业中除外部干扰的关节内部精确故障信息，在位置控制基础上引入自适应主动容错机制，对机器人的控制过程中出现的故障进行检测和补偿。最后，利用变导纳控制器，通过在线调整导纳参数实现对机器人的末端柔顺性能的优化，以提高机器人系统的稳定性。经过仿真验证所提方法能够有效提高工业机器人的容错能力和柔顺性，在机器人控制过程中具有良好的鲁棒性和可靠性，为工业机器人的智能化和自动化提供了新思路和方法。

关键词：工业机器人位置跟踪自抗扰控制主动容错控制变导纳控制

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洛克的人格观念:作为一种关系

世界哲学 2024年第1期 67-75页

作者：王君扬州大学马克思主义学院

洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后... 详细信息

洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后尝试给出另一种解释。人格是从属于主体的一种关系,是同一性关系和法律关系的统一。人格关系说保留了人格的道德属性,弱化了人格的实在本质探讨,突出了人格的道德色彩,这既符合洛克的解证道德学,也与洛克神学背景下的人格同一性思想相契合,同时也相融于洛克哲学的经验主义立场。从人格关系说视角来看,我们可以清晰地看到人格与自我、人格与上帝、人格与他人之间形成的三重关系。这一关系网为我们全面理解洛克的人学主体思想提供了重要的哲学支撑。

关键词：洛克人格实体说情状说关系说

“汉三颂”的价值递传——以上海图书馆藏若干拓本为例

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中国书法 2024年第4期 76-76,79,80,86-95页

作者：王君婕上海图书馆

作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法... 详细信息

作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法、版本、历史价值。本文试以“大汉雄风——上海图书馆藏汉碑善本展”中所涉及的三颂拓本为例,分析这些价值继承、转变的过程,并由此得出一些关于碑帖类展览的思考。

关键词：汉三颂文化景观碑拓金石收藏

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美国情报界数字化转型的演进路径及其启示

情报杂志 2024年

作者：王君李璟致江苏警官学院南京工业大学

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献... 详细信息

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献研究和比较分析方法,系统梳理美国情报界数据战略文件,结合美国政府其他相关文件,从演进路径、战略内涵和对我国启示三方面进行解析。[研究结论]美国情报界数字化转型先后经历三阶段。在2023版数据战略中美国情报界通过“推拉模型”推进以数据为中心的数智化转型,并进一步加强人机交互和人工智能技术应用。这启示着我国应重视数据安全管理,打好数据规范基础,推进产学研协同,以此推动情报工作的数字化转型,提升情报生产能力。

关键词：美国情报界数据战略数字化转型数据赋能推拉模型