检索结果-南通市图书馆

红外与可见光图像多尺度深度学习融合方法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与可见光图像多尺度深度学习融合方法研究

作者：王君尧太原科技大学

学位级别：硕士

红外传感器能够捕获目标的热辐射信息,具备全天时全天候工作能力,但所获取的红外图像存在分辨率低、对比度差、边缘模糊等缺陷。而可见光传感器通过光反射成像,能够获取场景纹理等细节信息,具有较高的空间分辨率和对比度,但易受恶劣天... 详细信息

红外传感器能够捕获目标的热辐射信息,具备全天时全天候工作能力,但所获取的红外图像存在分辨率低、对比度差、边缘模糊等缺陷。而可见光传感器通过光反射成像,能够获取场景纹理等细节信息,具有较高的空间分辨率和对比度,但易受恶劣天气、光照等环境因素影响。红外与可见光传感器成像机理不同,工作频段不同,表征信息不同,两者具有很强的互补性。因此,图像融合技术可以协同两类传感器的优势,克服单一传感器成像的不足,生成的融合图像更有利于人眼观察和进一步信息处理,能够广泛应用于智能驾驶、安全监控、医学诊断和遥感监测等领域。传统的融合方法通常忽略源图像的差异性,采用相同的变换或表示,仅对某一类特征有效,易造成特征提取能力不足,不可避免地限制了融合性能和实际应用。已有深度学习融合方法难以有效提取源图像的多尺度特征,且无法充分利用中间层特征,容易导致融合图像目标亮度降低和纹理细节丢失。为此,本文以红外与可见光图像为研究对象,以深度学习和尺度空间理论为研究手段,研究红外与可见光图像多尺度深度学习融合方法,主要研究内容和工作如下:(1)针对现有深度学习融合方法不能有效提取多尺度特征的问题,提出了红外与可见光图像统一多尺度密集连接融合方法。构建了多尺度密集连接编码-解码网络框架,有效地整合不同尺度不同层级的中间特征,进一步提高了特征表示和重构能力。同时,提出正则化注意力融合策略,从空间和通道维度分别建立了局部特征的长距离依赖关系,使特征图更聚焦于典型的目标区域和纹理细节。在TNO和Roadscene数据集进行了大量实验,证明融合模型性能优越,在定性和定量比较方面,超越了其他典型的融合方法。(2)针对现有的融合方法不能依据源图像特征自适应变化的问题,提出红外与可见光图像多特征自适应融合方法。在多尺度密集连接网络的基础上,以源图像concatenate作为输入,设计了面向源图像的多特征自适应损失函数,以VGG-16为特征监督网络,以像素强度和梯度为测量准则,通过特征保留度,计算源图像的自适应特征权重,构建了多特征自适应的端到端融合网络。多特征自适应损失函数结合了源图像的各自内在特征,从而更好地优化网络模型参数,更均衡地提取源图像各自的特征信息,获得更优的融合效果。TNO、Roadscene和OTCBVS数据集的实验结果表明,该方法在主、客观评价方面均优于其他典型方法。(3)针对现有融合方法无法有效构建局部特征的全局依赖关系的问题,提出了红外与可见光图像双路残差注意力融合方法。以多尺度密集连接网络为基础,构建了权重共享的双编码器网络框架,便于单独输入源图像,进而有利于提取各自的深度特征。同时,提出了双路残差注意力融合模块,级联通道与空间注意力模型,实现了通道和空间维度的特征交互与特征映射,获得的注意力图更聚焦于红外图像的典型目标和可见光图像的场景纹理。在此基础上,设计了梯度特征自适应损失函数,约束融合图像与源图像的相似性,实现了端到端的图像融合。大量实验表明,双路残差注意力融合方法在定性视觉评价和定量指标验证方面超越了其他典型的融合方法。

关键词：图像融合多尺度卷积神经网络密集连接自适应损失函数注意力机制

盐酸丁卡因内镜润滑剂联合链霉蛋白酶在上消化道内镜检查中的应用效果研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

盐酸丁卡因内镜润滑剂联合链霉蛋白酶在上消化道内镜检查中的应用...

作者：王君尧厦门大学

学位级别：硕士

目的:探讨盐酸丁卡因内镜润滑剂联合链霉蛋白酶作为上消化道内镜检查术前准备用药的有效性。方法:根据纳入标准排除标准,选取2017年6月至2018年7月就诊厦门大学附属东南医院消化内科门诊及住院并接受上消化道内镜检查的患者317例,采用... 详细信息

目的:探讨盐酸丁卡因内镜润滑剂联合链霉蛋白酶作为上消化道内镜检查术前准备用药的有效性。方法:根据纳入标准排除标准,选取2017年6月至2018年7月就诊厦门大学附属东南医院消化内科门诊及住院并接受上消化道内镜检查的患者317例,采用随机数字表将患者随机分至A、B、C三组。A组:检查前20 min 口服链霉蛋白酶20,000 U+碳酸氢钠1 g+温水50 ml的混合溶液,检查前5 min再缓慢咽下盐酸丁卡因内镜润滑剂1支;B组:检查前20 min 口服碳酸氢钠1g+温水50 ml的混合溶液,检查前5 min再缓慢咽下盐酸丁卡因内镜润滑剂1支;C组:检查前20 min 口服碳酸氢钠1 g+温水50 ml的混合溶液,检查前5 min再缓慢咽下盐酸利多卡因胶浆1支。上消化道内镜检查过程中观察主要指标为食管、胃底、胃体、胃角、胃窦、十二指肠6个部位黏膜清晰度评分及总评分,次要观察指标为上消化道内镜检查的操作时间、冲洗总量以及麻醉效果等。研究过程,仅科研人员甲对患者分组知情,患者本人、内镜检查操作医师及科研人员乙均不知患者术前准备用药。采用SPSS20.0软件进行实验数据的统计与分析,检验水准α=0.05,且为双侧检验,当P<0.05时差异具有统计学意义。结果:本研究共纳入317例上消化道内镜检查患者,有4例因个人原因、食管肿物、胃潴留等原因在进行内镜检查时被剔除,最终有313例患者随机被分入各组,A组106例,B组103例,C组104例。本研究中,A组、B组、C组三组黏膜清晰度评分总和的均值分别为7.42±1.02、8.66±1.29、9.67±1.47,A组黏膜清晰度评分总和的均值低于B组,B组黏膜清晰度评分总和的均值低于C组,说明A组内镜视野的清晰度高于B组,B组高于C组,三组间差异具有统计学意义(P<0.05)。三组在食管和胃角的评分没有差异(P=0.258,P=0.778),在胃底、胃体、胃窦以及十二指肠的评分则均具有统计学差异(P<0.001)。其中对胃底、胃窦以及十二指肠的清晰度评分,A组、B组黏膜清晰度均优于C组;对于胃体的黏膜清晰度评分,A组黏膜清晰度优于B组,B组黏膜清晰度优于C组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。A组、B组、C组三组操作时间分别为(241.40±50.45)s、(258.76±57.11)s、(274.08±70.65)s,即 A 组

关键词：盐酸丁卡因内镜润滑剂链霉蛋白酶黏膜清晰度

舱外航天服下肢关节阻力矩迟滞特性研究与建模分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 65-74页

作者：李照阳戴跃洪王君尧电子科技大学航空航天学院成都611731 飞行器集群智能感知与协同控制四川省重点实验室成都611731

舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性,首先总结了关节阻力矩的产生原因,得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次,采用了Jiles-Atherton模... 详细信息

舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性,首先总结了关节阻力矩的产生原因,得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次,采用了Jiles-Atherton模型去描述关节阻力矩的迟滞特性,同时在实际关节阻力矩数据的基础上,提出了一种模拟退火-粒子群优化算法去辨识Jiles-Atherton模型参数。最后,与改进型粒子群算法相比,所设计的模拟退火-粒子群优化算法收敛速度分别提高了15.58%和10.91%,计算精度提高了29.31%和11.77%,且对未知关节阻力矩预测误差分别减小了10.89%/25.73%和0.96%/22.2%,验证了设计算法的有效性。另外,根据建模误差特点设计了误差补偿函数,所辨识的Jiles-Atherton模型在误差补偿后对未知关节阻力矩预测误差进一步减小了46.49%/10.95%。计算所得模型可为后续舱外航天服关节助力技术研究提供理论依据。

关键词：舱外航天服关节阻力矩迟滞特性 Jiles-Atherton模型模拟退火算法粒子群优化算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

过度充电对全钒液流电池性能的影响

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2018年第1期34卷 131-140页

作者：孙红王君尧李洁李强沈阳建筑大学交通工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168

目的研究过度充电对全钒液流电池性能和使用寿命的影响.方法通过试验获得全钒液流电池的充放电特性和交流阻抗特性;采用扫描电镜获得过度充电后电池电极和质子交换膜表面特征;运用等效电路法获得过度充电后全钒液流电池内部阻抗等效元... 详细信息

目的研究过度充电对全钒液流电池性能和使用寿命的影响.方法通过试验获得全钒液流电池的充放电特性和交流阻抗特性;采用扫描电镜获得过度充电后电池电极和质子交换膜表面特征;运用等效电路法获得过度充电后全钒液流电池内部阻抗等效元件和等效电路,分析过度充电对电池等效元件阻抗的影响;运用SEM图解释等效阻抗变化规律.结果过度充电后,钒液流电池交流阻抗图谱出现Warburg阻抗区,电池流场、电极石墨毡和质子交换膜均出现不同程度的腐蚀现象.结论过度充电后,电池内部电荷传递阻力和石墨毡内反应物、生成物的扩散阻力增大,等效欧姆阻抗增大,而对法拉第阻抗影响较小.

关键词：全钒液流电池过度充电浓差极化交流阻抗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

质子交换膜厚度对全钒液流电池性能的影响

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2017年第4期33卷 696-702页

作者：孙红闫冬李洁王君尧沈阳建筑大学交通工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168

目的研究质子交换膜厚度对全钒液流电池充放电性能及交流阻抗的影响.方法选取4种不同厚度的质子交换膜Nafion117、Nafion115、Nafion212和Nafion211分别内置于电池单体,运用全钒液流电池测试系统对电池的伏安特性和交流阻抗特性进行测... 详细信息

目的研究质子交换膜厚度对全钒液流电池充放电性能及交流阻抗的影响.方法选取4种不同厚度的质子交换膜Nafion117、Nafion115、Nafion212和Nafion211分别内置于电池单体,运用全钒液流电池测试系统对电池的伏安特性和交流阻抗特性进行测试分析.采用等效电路法,分析全钒液流电池的等效元件,获得电池的欧姆阻抗和法拉第阻抗.结果在相同电解液浓度下,质子交换膜厚度的增加能延长电池的充放电时间;在膜厚度一定的情况下,增大电解液浓度,能增加电池充放电时间;随质子交换膜厚度的增加,交流阻抗图谱右移;增大质子交换膜厚度,可提高电池的欧姆阻抗.结论全钒液流电池等效电路由欧姆阻抗、正极法拉第阻抗、负极法拉第阻抗和正、负极电容组成;减小质子交换膜厚度能显著降低电池的欧姆阻抗,有利于提高电池的充放电性能.

关键词：全钒液流电池质子交换膜充放电特性交流阻抗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

主动航天服关节助力外骨骼结构设计及优化

中国空间科学技术 2021年第5期41卷 75-84页

作者：李照阳戴跃洪胡杰俊王君尧电子科技大学航空航天学院成都611731 飞行器集群智能感知与协同控制四川省重点实验室成都611731

为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机... 详细信息

为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机进行结构优化,初步确定第二代外骨骼样机的设计模型,利用有限元软件对负重状态下外骨骼样机进行静力学分析及模态分析。最后,进一步优化第二代外骨骼样机的结构尺寸,优化后的整体质量相较于优化前第二代及第一代样机分别下降了19.34%和40.03%,验证了外骨骼样机结构优化方案的可行性。研究结果为主动航天服结构动力学分析和控制系统开发提供理论依据。

关键词：主动航天服关节助力外骨骼结构优化阻力矩有限元分析

流道对ab-PBI膜高温燃料电池阴极传质的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2016年第2期32卷 315-321页

作者：孙红谢忱王君尧闫冬肖健宇沈阳建筑大学交通工程学院辽宁沈阳110168 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

目的研究高温质子交换膜燃料电池的流道深度及其宽度对于提高其性能的影响.方法建立了一个二维、单相、稳态数学模型模拟研究高温质子交换膜燃料电池阴极氧气和水蒸气分布规律,分析流道深度及宽度对电池阴极中氧气、水蒸气浓度分布的影... 详细信息

目的研究高温质子交换膜燃料电池的流道深度及其宽度对于提高其性能的影响.方法建立了一个二维、单相、稳态数学模型模拟研究高温质子交换膜燃料电池阴极氧气和水蒸气分布规律,分析流道深度及宽度对电池阴极中氧气、水蒸气浓度分布的影响.结果在高温质子交换膜燃料电池阴极中,氧气浓度沿着流道方向降低,而水分浓度则升高;从催化剂层到扩散层,氧气浓度升高,而水分浓度降低.在一定范围内增大流道深度,电池阴极催化剂层和扩散层内氧气浓度越大,水分浓度越小.在一定范围内增大流道宽度,电池阴极扩散层和催化剂层内氧气浓度越小,水分浓度越大.结论在一定范围内降低流道的深度和增大流道的宽度有利于氧气的传输与充分反应,可以提高高温质子交换膜燃料电池的性能.研究结果对高温质子交换膜燃料电池的流场结构参数的优化具有重要参考价值.

关键词：质子交换膜燃料电池数学模型流道

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拯救蜻蜓

小学生作文 2019年第9期 32-33页

作者：王君尧天津市泰达开发区第二小学六年级

'爸爸,加油.''只差一点点啦.'静谧的湖畔回荡着我和妈妈紧张、兴奋的喊声。这个周末,我们一家三口来到郊野公园游玩。正当我们欣赏湖畔美景的时候,突然,我发现水面上有一个小东西在颤动,激起一圈圈微小的涟漪。仔细一看,竟然是一只落水... 详细信息

'爸爸,加油.''只差一点点啦.'静谧的湖畔回荡着我和妈妈紧张、兴奋的喊声。这个周末,我们一家三口来到郊野公园游玩。正当我们欣赏湖畔美景的时候,突然,我发现水面上有一个小东西在颤动,激起一圈圈微小的涟漪。仔细一看,竟然是一只落水的蜻蜓.蜻蜓喜欢贴着水面飞行,可是不知怎的,这个糊涂的小家伙竟掉到了水里。

关键词：涟漪郊野蜻蜓水面湖畔美景

登月助力航天服机械结构优化设计及有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

载人航天 2020年第3期26卷 345-352页

作者：王君尧戴跃洪李照阳唐鹏电子科技大学航空航天学院成都611731

为辅助航天员克服服内气压的影响,更好地完成舱外任务,进行了登月助力航天服关节自由度分析,优化设计了二代登月助力航天服的机械结构;使用ANSYS Workbench软件对前后两代登月助力航天服进行了静力学分析及模态分析。结果表明:优化后的... 详细信息

为辅助航天员克服服内气压的影响,更好地完成舱外任务,进行了登月助力航天服关节自由度分析,优化设计了二代登月助力航天服的机械结构;使用ANSYS Workbench软件对前后两代登月助力航天服进行了静力学分析及模态分析。结果表明:优化后的二代登月助力航天服质量降低了35%,具有更合理的自由度及负载分配;在负载90 kg的情况下,二代登月助力航天服的最大变形量和最大应力仅为一代登月助力航天服的12.8%和14.3%;相同阶数下,二代登月助力航天服具有更低的固有频率。

关键词：登月助力航天服结构设计静力学分析模态分析