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检索条件"作者=王君宏"
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多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制
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信息与控制 2024年 第1期53卷 71-85页
作者: 王君 李昂 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050
为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计... 详细信息
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洛克的人格观念:作为一种关系
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世界哲学 2024年 第1期 67-75页
作者: 王君 扬州大学马克思主义学院
洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后... 详细信息
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“汉三颂”的价值递传——以上海图书馆藏若干拓本为例
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中国书法 2024年 第4期 76-76,79,80,86-95页
作者: 王君 上海图书馆
作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法... 详细信息
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基于滑模趋近律的忆阻混沌系统有限和固定时间同步
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物理学报 2024年 第18期 75-83页
作者: 赖强 王君 华东交通大学电气与自动化工程学院
针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同... 详细信息
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美国情报界数字化转型的演进路径及其启示
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情报杂志 2024年
作者: 王君 李璟致 江苏警官学院 南京工业大学
[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献... 详细信息
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异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究
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系统科学与数学 2024年
作者: 王君 杨嘉琦 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构... 详细信息
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论传记纪录片中历史人物形象的呈现路径
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中国电视 2024年 第3期 48-52页
作者: 王君 南京师范大学新闻与传播学院
传记纪录片是呈现历史人物形象的重要载体。近年来一些创作者以历史人物的生命历程为叙事主线,致力于在个人与时代、与他人、与地域、与自我的关系探讨中展现传主更为丰富多维的侧面。通过运用人物扮演、动画、沙画、微缩模型等多元化... 详细信息
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Lnc-H2AFV-1促进头颈鳞癌细胞的增殖、迁移、侵袭及顺铂耐药性的研究
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中国临床药理学杂志 2024年 第19期 2831-2836页
作者: 王栋 孙馨辰 王君 南通大学医学院 泰州市人民医院检验科 泰州市人民医院急诊科
目的 探究长链非编码RNA(LncRNA)Lnc-H2AFV-1通过调控SEC11同源物A(SEC11A)表达对头颈鳞癌(HNSCC)细胞的增殖、迁移、侵袭及顺铂耐药性的影响。方法 CAL-27细胞分为NC组(转染si-NC)、si-H2AFV-1组(敲低Lnc-H2AFV-1)、共转染... 详细信息
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基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性
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复杂系统与复杂性科学 2024年
作者: 王君 蔡学强 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰,本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数,智能体仅在触发特定情况下触发事件,更新并传输采样信息。综合模型变... 详细信息
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基于自适应分布式事件触发机制的异构多智能体系统容错一致性
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系统科学与数学 2024年
作者: 王君 蔡学强 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
本文针对异构多智能体系统,研究了基于自适应分布式事件触发机制的容错一致性问题,重点考虑执行器故障和外部有界能量干扰等因素.本文相较于现有研究,通过引入分布式中间变量,对异构多智能体系统的闭环误差进行建模.同时,设计了故障观测... 详细信息
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