咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 146,603 篇 期刊文献
  • 18,959 篇 报纸
  • 6,210 篇 会议
  • 3,375 篇 学位论文
  • 2,281 册 图书
  • 10 篇 多媒体

馆藏范围

  • 176,780 篇 电子文献
  • 678 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 50,697 篇 工学
    • 6,832 篇 机械工程
    • 5,410 篇 材料科学与工程(可...
    • 3,943 篇 电气工程
    • 3,657 篇 土木工程
    • 3,604 篇 计算机科学与技术...
    • 2,880 篇 动力工程及工程热...
    • 2,593 篇 水利工程
    • 2,592 篇 化学工程与技术
    • 2,221 篇 矿业工程
  • 36,258 篇 医学
    • 22,100 篇 临床医学
    • 4,867 篇 公共卫生与预防医...
    • 2,761 篇 中西医结合
    • 2,756 篇 中医学
    • 2,057 篇 药学(可授医学、理...
  • 20,620 篇 经济学
    • 18,730 篇 应用经济学
    • 2,138 篇 理论经济学
  • 16,502 篇 教育学
    • 5,623 篇 教育学
  • 13,815 篇 农学
    • 3,046 篇 作物学
    • 2,538 篇 兽医学
    • 2,403 篇 畜牧学
  • 13,285 篇 理学
    • 3,523 篇 化学
    • 2,602 篇 生物学
    • 2,468 篇 物理学
  • 12,771 篇 法学
    • 5,786 篇 政治学
    • 2,784 篇 法学
  • 11,048 篇 管理学
    • 4,119 篇 工商管理
    • 2,924 篇 公共管理
    • 2,866 篇 管理科学与工程(可...
  • 5,301 篇 文学
    • 2,700 篇 中国语言文学
  • 2,706 篇 哲学
  • 1,859 篇 历史学
  • 1,842 篇 艺术学
  • 940 篇 军事学

主题

  • 1,825 篇 中国
  • 1,303 篇 治疗
  • 845 篇 诊断
  • 673 篇 对策
  • 647 篇 企业
  • 532 篇 企业管理
  • 492 篇 设计
  • 435 篇 问题
  • 409 篇 防治
  • 363 篇 影响因素
  • 355 篇 学生
  • 349 篇 研究
  • 332 篇 疗效
  • 320 篇 创新
  • 316 篇 分析
  • 310 篇 数值模拟
  • 298 篇 发展
  • 294 篇 儿童
  • 290 篇 美国
  • 290 篇 经济效益

机构

  • 868 篇 清华大学
  • 712 篇 浙江大学
  • 548 篇 上海交通大学
  • 477 篇 吉林大学
  • 454 篇 四川大学
  • 452 篇 复旦大学
  • 438 篇 中国石油大学
  • 399 篇 北京大学
  • 378 篇 同济大学
  • 375 篇 山东大学
  • 336 篇 华中科技大学
  • 319 篇 中山大学
  • 311 篇 中国矿业大学
  • 308 篇 重庆大学
  • 299 篇 黑龙江八一农垦大...
  • 299 篇 南开大学
  • 297 篇 华中农业大学
  • 289 篇 哈尔滨工业大学
  • 287 篇 郑州大学
  • 280 篇 兰州交通大学

作者

  • 12,220 篇 王君
  • 1,280 篇 张文奎
  • 1,189 篇 杨召奎
  • 872 篇 王君平
  • 834 篇 陈志奎
  • 818 篇 魏星奎
  • 730 篇 张玉奎
  • 624 篇 徐铮奎
  • 609 篇 冯昭奎
  • 587 篇 刘发奎
  • 422 篇 王君晖
  • 402 篇 张永奎
  • 397 篇 章奎
  • 379 篇 王梦奎
  • 341 篇 王占奎
  • 337 篇 李永奎
  • 312 篇 王君丽
  • 295 篇 章明奎
  • 291 篇 刘凤奎
  • 289 篇 朱明奎

语言

  • 176,813 篇 中文
  • 600 篇 英文
  • 2 篇 其他
检索条件"作者=王君奎"
177438 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制
收藏 引用
信息与控制 2024年 第1期53卷 71-85页
作者: 王君 李昂 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050
为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
论传记纪录片中历史人物形象的呈现路径
收藏 引用
中国电视 2024年 第3期 48-52页
作者: 王君 南京师范大学新闻与传播学院
传记纪录片是呈现历史人物形象的重要载体。近年来一些创作者以历史人物的生命历程为叙事主线,致力于在个人与时代、与他人、与地域、与自我的关系探讨中展现传主更为丰富多维的侧面。通过运用人物扮演、动画、沙画、微缩模型等多元化... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
洛克的人格观念:作为一种关系
收藏 引用
世界哲学 2024年 第1期 67-75页
作者: 王君 扬州大学马克思主义学院
洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
“汉三颂”的价值递传——以上海图书馆藏若干拓本为例
收藏 引用
中国书法 2024年 第4期 76-76,79,80,86-95页
作者: 王君 上海图书馆
作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
美国情报界数字化转型的演进路径及其启示
收藏 引用
情报杂志 2024年
作者: 王君 李璟致 江苏警官学院 南京工业大学
[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
多四旋翼无人机鲁棒全局快速终端滑模编队容错控制
收藏 引用
飞行力学 2024年 第3期 68-75+88页
作者: 王君 骆明敏 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
针对多四旋翼无人机编队飞行时领导者受外界环境干扰、建模耦合因素及执行器故障影响的问题,设计了一种基于扩张状态观测器的鲁棒全局快速终端滑模容错控制方法。通过建立带外部环境干扰和执行器故障的四旋翼无人机模型,使用扩张状态... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究
收藏 引用
系统科学与数学 2024年
作者: 王君 杨嘉琦 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性
收藏 引用
复杂系统与复杂性科学 2024年
作者: 王君 蔡学强 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰,本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数,智能体仅在触发特定情况下触发事件,更新并传输采样信息。综合模型变... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
圆锥曲线的变式教学研究
圆锥曲线的变式教学研究
收藏 引用
作者: 王君 重庆三峡学院
学位级别:硕士
圆锥曲线是平面解析几何的重要组成部分,是高考数学的重难点之一,对学生的运算和思维有着较高的要求。这部分知识繁多且复杂,对学生的学具有极大的挑战。而传统的教学使学生处于被动接受中,不利于学生深入了解知识的本质。新课标中对数... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于深度强化学习的尾旋改出技术
收藏 引用
航空兵器 2024年 第1期31卷 77-88页
作者: 谭健美 王君 中国航空研究院 北京100029
本文搭建了飞机仿真环境,基于近端策略优化(PPO)算法建立了尾旋改出算法测试模型,设计了基准版单阶段、基准版双阶段、加深版单阶段、加深版双阶段四种网络结构,用于探究网络结构和改出阶段对尾旋改出效果的影响,设置了鲁棒性测试试验,... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论