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自适应IIR滤波器及线性自适应逆的MRAC研究

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自适应IIR滤波器及线性自适应逆的MRAC研究

作者：王向菊燕山大学

学位级别：硕士

自适应逆控制是由美国斯坦福大学著名教授威德罗于1986年首次提出来的一种新的控制器和调节器设计方法,其基本思想是利用自适应滤波方法辨识出被控对象的逆模型,串联到对象的输入端作为控制器来控制对象的动态特性。自适应滤波器通常有... 详细信息

自适应逆控制是由美国斯坦福大学著名教授威德罗于1986年首次提出来的一种新的控制器和调节器设计方法,其基本思想是利用自适应滤波方法辨识出被控对象的逆模型,串联到对象的输入端作为控制器来控制对象的动态特性。自适应滤波器通常有两种,一种是自适应有限冲激响应FIR滤波器,另一种是自适应无限冲激响应IIR滤波器。IIR滤波器与FIR滤波器相比较而言:系数更少,收敛更快。因此,由于计算量的减少和性能的提高,自适应IIR滤波器在信号处理领域已经引起越来越多的注意。本文主要是将自适应逆控制与自适应IIR滤波器相结合进行系统扰动消除的研究。研究了几类自适应IIR滤波算法。首先对自适应逆控制以及自适应FIR滤波算法和一些最基本的自适应IIR滤波算法进行简单的介绍,在这些算法的基础上,提出了一些新的自适应IIR滤波算法。研究了超稳定理论的自适应IIR滤波算法。文章结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。该算法克服了用传统函数形式表示的递归滤波器采用梯度法时可能陷入局部极小的缺陷,解决了证明参数收敛问题,并且在模型与对象完全匹配时消除了系统扰动,辨识出的模型更精确实用。研究了基于自适应逆克服扰动的自适应控制方法。利用自适应逆消除扰动的同时结合超稳定理论,分别提出了一种克服随机扰动的离散MRAC设计方法和自适应模型跟随控制。本方法是将对象性能和扰动控制分开单独进行处理,改善了对象的动态性能的同时又提高了克服扰动的能力。通过计算机仿真实验验证了算法的可行性。

关键词：自适应自适应逆 IIR滤波器滤波算法超稳定扰动

基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制

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计算机应用研究 2007年第7期24卷 102-104页

作者：蔡满军王向菊吴士昌燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。

关键词：超稳定自适应逆模型跟随克服扰动

基于超稳定理论克服对象扰动自适应递归滤波辨识新算法

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化工自动化及仪表 2009年第1期36卷 39-41,45页

作者：王向菊刘冬吴士昌河海大学计算机及信息工程学院江苏常州213022 煤炭科学总院常州自动化研究院江苏常州213015 燕山大学河北秦皇岛066000

结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。由于该算法前向方块为1,已满足严格正实条件,省去了求解前向方块严格正实的计算;反向方块中用超稳定理论求出的参数迭代适应律,克服了用传... 详细信息

结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。由于该算法前向方块为1,已满足严格正实条件,省去了求解前向方块严格正实的计算;反向方块中用超稳定理论求出的参数迭代适应律,克服了用传输函数形式表示的递归滤波器采用梯度法时可能陷于局部极小的缺陷,解决了证明参数收敛问题,并且在模型与对象完全匹配时消除了系统扰动,辨识出的模型更精确实用。仿真结果证实了算法的可行性。

关键词：超稳定递归滤波算法补偿器参数变化率自适应逆克服扰动

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基于核心素养的高中物理实验教学对策

广西教育 2021年第26期 48-49页

作者：王向菊山东省平邑第一中学

本文基于学生核心素养的培养论述高中物理实验教学优化对策,提出注重演示实验,调动参与热情;强化观察实验,激活学科思维;优化分组实验,突出学习主体;展开探索实验,提升研究效率;延伸课外实验,培养综合能力等做法。

关键词：实验教学核心素养高中物理

通过“六大赛事”促进IT大学生实践创新能力的提高

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实验室研究与探索 2009年第11期28卷 13-16页

作者：朱昌平曾晓阳刘艳董涌波王向菊河海大学电子信息技术实验中心江苏常州213022 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

在对教育部及相关组织倡导的"六大赛事"介绍的基础上,研究其过程管理办法,实践表明,抓好"赛前培训、透明选拔、赛中参战、赛后总结、成果推广"5个过程管理环节,不仅能使参赛的学生受益匪浅,而且也能使未参加比赛的学生大有裨益,进而实... 详细信息

在对教育部及相关组织倡导的"六大赛事"介绍的基础上,研究其过程管理办法,实践表明,抓好"赛前培训、透明选拔、赛中参战、赛后总结、成果推广"5个过程管理环节,不仅能使参赛的学生受益匪浅,而且也能使未参加比赛的学生大有裨益,进而实现提升全体学生实践创新能力的目标。

关键词：六大赛事过程管理实践创新能力培养

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加强高校教育教学管理促进校园和谐文化建设

常州信息职业技术学院学报 2012年第1期11卷 5-7,11页

作者：崔炳利王向菊河海大学计算机与信息学院江苏常州213022

和谐是校园稳定的基础,是校园文化的精髓,也是新时期高校文化建设的核心。高校以教师为主导、学生为主体的管理教育模式,决定了必须在加强高校教育教学管理工作中增强学生的人文素养,促进学生的全面发展。针对当前高校校园文化建设中存... 详细信息

和谐是校园稳定的基础,是校园文化的精髓,也是新时期高校文化建设的核心。高校以教师为主导、学生为主体的管理教育模式,决定了必须在加强高校教育教学管理工作中增强学生的人文素养,促进学生的全面发展。针对当前高校校园文化建设中存在的不足进行分析,提出在校园和谐文化建设中强化传统文化教育、思想品德教育和心理健康教育等举措,营造和谐的师生关系、同学关系,促进校园和谐文化建设。

关键词：教育管理教学管理和谐校园文化建设