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基于FPGA的船载地球站跟踪系统的研究与实现

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基于FPGA的船载地球站跟踪系统的研究与实现

作者：王召文南京邮电大学

学位级别：硕士

随着新技术在卫星通信方面的不断应用,出现了多种多样的轻型、小体积、可移动、功能强大的“动中通”地球站,跟踪性能方面也提出了更高的要求。传统的跟踪系统基本采用单片机来实现跟踪算法,其运算速度慢导致跟踪系统响应慢,无法实现较... 详细信息

随着新技术在卫星通信方面的不断应用,出现了多种多样的轻型、小体积、可移动、功能强大的“动中通”地球站,跟踪性能方面也提出了更高的要求。传统的跟踪系统基本采用单片机来实现跟踪算法,其运算速度慢导致跟踪系统响应慢,无法实现较为复杂的计算。针对此问题本文研究设计了基于FPGA的船载地球站跟踪系统,并提出了改进性能的姿态融合算法和电机控制策略。文章首先研究比较了三种自动跟踪算法的原理与优缺点,确定了跟踪系统采用的圆锥扫描的关键参数选取。接着介绍了船载地球站的基本组成与跟踪系统的工作流程。由此确定整个跟踪系统的总体方案架构,然后分析推导了对星过程的数学模型和坐标系的转换过程。文章重点围绕该地球站跟踪系统的主要硬件电路结构与嵌入式软件设计进行阐述。其中硬件电路是以FPGA为核心展开设计的,设计时需要考虑到圆锥扫描原理实现的计算复杂度,而软件设计中的Verilog语言设计需要考虑到各模块之间的配合与并发工作。针对跟踪系统性能方面的提升,文章中提出了优化惯性测量单元的姿态融合算法和改进的电机控制策略。实验表明姿态融合算法对比传统的卡尔曼滤波,减小了陀螺仪零点漂移带来的角度偏移,平滑了三轴角度变化时的阶梯状曲线。改进的电机控制策略包含步进电机控制策略和圆锥扫描的直流电机控制策略。前者完善了步进电机传统PID控制的缺点,采用自适应增量PID控制,先进行快速调整,再控制超调量,消除静差,以达到更快更准确调整。后者提出基于初始相位估计提出自适应调速策略,减小了地球站圆锥扫描算法带来的副反射面振动的影响。实验测试表明,本课题研究的船载地球站跟踪系统采用姿态融合算法和电机控制策略,可以更好的完成跟踪目标卫星的任务,实现可靠的卫星通信。

关键词：船载地球站跟踪系统 FPGA 圆锥扫描姿态融合算法自适应增量PID控制自适应调速策略

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创造良好条件　加快私营经济发展

新东方 1996年第2期5卷 59-61页

作者：王召文定安县工商行政管理局

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连续波和调制波的功率测量

世界产品与技术 2002年第3期 70-72页

作者：王召文

多年以来,用功率计测量连续波(CW)功率是轻而易举的事。但是,随着通信事业的发展,调制载波的方式越来越复杂,测量复杂调制波的功率就困难得多了。用传统的功率计去测量复杂调制波的信号功率,只能获得平均功率。新一代的功率计已经登场,... 详细信息

多年以来,用功率计测量连续波(CW)功率是轻而易举的事。但是,随着通信事业的发展,调制载波的方式越来越复杂,测量复杂调制波的功率就困难得多了。用传统的功率计去测量复杂调制波的信号功率,只能获得平均功率。新一代的功率计已经登场,测量调制脉冲里的功率不再存在困难。

关键词：通信连续波调制波功率测量

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创造良好条件加快私营经济发展

社会主义经济理论与实践 1996年第8期 59-61页

作者：王召文

我国现阶段生产力发展水平，适合多种经济成份共同并存和发展。党的十一届三中全会以来，制定以公有经济为主体，以其他经济为补充的方针政策，使私营经济在我国得到发展，特别是1992年邓小平同志南巡讲话后，私营经济加速了发展。海南...

我国现阶段生产力发展水平，适合多种经济成份共同并存和发展。党的十一届三中全会以来，制定以公有经济为主体，以其他经济为补充的方针政策，使私营经济在我国得到发展，特别是1992年邓小平同志南巡讲话后，私营经济加速了发展。海南建省成为经济特区，政策优惠，投资环境优良，私营经济发展正逢上大好机遇，更是以惊人速度超常规发展。据统计，到1995年6月底止，海南省私营企业12，887户，投资者29，839人，雇工108，478人，比1988年建省时增长10倍以上，注册资金24，080万元，比建省的1988年增长58.3倍。私营经济发展为稳定海南政治经济所作出的贡献，已被社会所公认，私营经济成为海南省特区经济不可分割的组成部分。但海南省私营经济发展与全国各省相比还落后，还不上规模，不上档次，发展也极不平衡。私营企业74.9%集中海口市，9.8%集中三亚市，其他市县私营经济比较薄弱。如何加快海南省私营经济发展，值得探讨。一、为私营经济发展创造良好的条件。（一）政策上要进一步地放开。党的十四届五中全会通过的《关于制定国民经济和社会发展“九五”计划和2010年远景目标的建议》中，明确阐述党和国家对发展个体私营经济的政策和方针不变，现在不变，将来也不会变。除国家制定的政策和给海南特区的优惠政策外，海南各级政府要将发展私营经济纳入社会经济发展总体规划中，从本地实际出发，制定出发展私营经济的优惠政策和措施，特别是对落后的贫困地区和少数民族地区，发展私营经济政策更是要放宽和优惠。农业是海南的主要产业，国家对农业方面投资较少，为改变海南农业的落后面貌，在政策上鼓励扶持农业开发。对个体私营企业在税费、土地使用、信贷等方面，都要给予优惠和扶持政策。在经营范围方面，除法律法规明文规定的外，其他的均允许经营；在注册登记方面，坚持“先照后证”，也可以给予试业后再办理营业执照。只有实行优惠政策，才能吸引更多的外地投资者来海南投资办企业；只有实行优惠政策，才能使更多的个体向私营企业发展。总之，只有实行优惠政策，才能进一步促进私营经济的发展。私营经济与集体经济、国有经济及其他所有制经济，在市场经济中是平等竞争关系，都是市场经济的主体，同站在起跑线上，在政策上要一视同仁，对限制私营经济发展的规定，要给予取消，已制定的优惠政策，要加以落实，使政策真正起到促进私营经济发展的作用。（二）法律法规要进一步完善。

关键词：

来源：人大复印报刊资料评论

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惯性测量单元姿态融合的动态分析

信息技术与网络安全 2021年第7期40卷 95-102页

作者：谢敏赵来定王召文南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学通信与网络技术国家地方联合工程研究中心江苏南京210003

针对惯性测量单元背景噪声和器件漂移等问题,提出了一种基于梯度下降法、互补滤波和卡尔曼滤波的融合算法。首先,利用加速度计和磁力计的数据通过几何计算得出姿态角。其次,利用梯度下降法,将加速度计和陀螺仪的数据进行基于四元数法的... 详细信息

针对惯性测量单元背景噪声和器件漂移等问题,提出了一种基于梯度下降法、互补滤波和卡尔曼滤波的融合算法。首先,利用加速度计和磁力计的数据通过几何计算得出姿态角。其次,利用梯度下降法,将加速度计和陀螺仪的数据进行基于四元数法的数据融合,得出姿态角。接着,利用互补滤波法将姿态数据再次结合。最后,利用卡尔曼算法对结合后的数据进行滤波处理。通过动态实验表明,经过此融合算法的惯性测量单元与传统算法相比,数据输出更加准确,连续性提高,并拥有很好的平稳特性。

关键词：惯性测量单元梯度下降法互补滤波卡尔曼滤波姿态融合

一种基于多波束天线增益差的单GEO卫星干扰源定位方法

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无线电通信技术 2023年第6期49卷 1142-1152页

作者：徐文轩赵来定王召文李佳宸张更新谢继东南京邮电大学宽带无线通信与传感器网络技术重点实验室江苏南京210003 南京邮电大学“电信与网络”国家工程研究中心江苏南京210003 南京邮电大学贝尔英才学院江苏南京210003 南京邮电大学电信与信息工程学院江苏南京210003

卫星通信中单颗同步轨道(GEO)卫星受干扰后对干扰源很难定位。针对GEO卫星,提出了一种基于多波束天线的单颗卫星干扰源定位方法。介绍了单星多波束天线干扰源定位原理,分析了边缘波束受干扰情况下,邻波束的可用性,重点分析了增益测量误... 详细信息

卫星通信中单颗同步轨道(GEO)卫星受干扰后对干扰源很难定位。针对GEO卫星,提出了一种基于多波束天线的单颗卫星干扰源定位方法。介绍了单星多波束天线干扰源定位原理,分析了边缘波束受干扰情况下,邻波束的可用性,重点分析了增益测量误差、波束指向误差和海拔对定位精度的影响。从仿真结果可以得出,增益测量误差是导致定位误差的重要因素。波束指向存在0.01°误差时,最终的定位误差一般在几千米到十几千米。干扰源未知海拔高引入的误差相对增益测量差一般在500 m以下。当干扰源偏离星下点的时候,无论是增益误差还是波束指向误差对定位误差的影响都会偏大。

关键词：多波束天线增益差干扰源定位波束指向海拔定位误差

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2020年别克昂科旗后部空调装置温度调节失效

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汽车维修技师 2025年第1期 104-106页

作者：王召兴不详

车型:2020年别克昂科旗,配置LSY发动机。VIN:LSGNR83LXLS××××××。行驶里程:11835km。故障现象:后部空调控制装置的温度调节和开关按键失效,只能通过前部触摸屏操作控制。故障诊断:在接到客户报修后,按照SBD流程进行检查。客户反... 详细信息

车型:2020年别克昂科旗,配置LSY发动机。VIN:LSGNR83LXLS××××××。行驶里程:11835km。故障现象:后部空调控制装置的温度调节和开关按键失效,只能通过前部触摸屏操作控制。故障诊断:在接到客户报修后,按照SBD流程进行检查。客户反映开始时后部空调控制装置可以正常使用,最近几天才发现右侧调节温度的按键和开关键失效。启动车辆操作后部空调控制按键,左侧3个按键:吹风模式和风速大小可以使用;右侧3个按键:温度上下调节和开关失效,前部收音机显示屏空调触摸控制前、后均正常。

关键词：温度调节空调控制空调装置控制按键别克触摸控制报修调节温度