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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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基于交互引导的问答对联合生成模型

计算机学报 2024年第2期47卷 251-265页

作者：刘杰林绍鑫王善鹏南开大学人工智能学院天津300350

大规模问答对的自动生成在知识问答库构建和机器阅读理解等许多应用具有关键价值.尽管其重要性已得到广泛认可,现有问答对生成方法仍面临着严峻挑战.首先,在传统的问答对生成模型中,抽取式的答案获取方法难以适用于复杂的自然交互场景.... 详细信息

大规模问答对的自动生成在知识问答库构建和机器阅读理解等许多应用具有关键价值.尽管其重要性已得到广泛认可,现有问答对生成方法仍面临着严峻挑战.首先,在传统的问答对生成模型中,抽取式的答案获取方法难以适用于复杂的自然交互场景.相比较而言,生成式模型通过对文本的语义理解,能够自动生成表述更加自然的答案.其次,对于问答对生成任务来说,为了防止生成的答案和问题出现语义上的不匹配,需要更全面地捕捉并增强答案生成和问题生成两个子任务之间的交互.最后,由于答案抽取和问题生成存在任务难度的差异,这两个任务在联合训练的过程中会出现任务之间的优化不平衡问题.为此,本文提出了一个基于交互引导的问答对联合生成模型(Interaction-Guided Joint Abstractive QAPs Generation Model,IGJA-QAP).具体而言,本文设计了一个带有答案引导的多头门机制的联合生成模型,同时对两个子任务进行统一建模并有效地捕获和增强它们之间的信息交互,从而可以生成语义上匹配的问答对.本文在三个大规模数据集SQuAD、NewQA和CoQA上进行了综合全面的实验分析.本文提出的模型在答案生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法3.0%、5.9%和4.3%,问题生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法1.5%、0.5%和2.1%.实验结果表明,本文提出的模型达到了目前最高的性能.

关键词：问答对生成统一生成式模型答案引导的多头门指针网络相互优化

2000—2020年中国城乡食物消费碳-水足迹及其驱动因素分析

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农业工程学报 2024年第5期40卷 287-296页

作者：陈萱李绍亭任彦军西北农林科技大学经济管理学院杨凌712100 中德农业与食物经济研究中心杨凌712100

随着经济发展与城镇化快速推进,中国居民膳食模式发生显著转变,并产生了严重的资源环境后果。为识别城乡居民食物消费碳-水足迹的关键驱动因素,缓解水资源消耗,助力双碳目标实现,该研究测算并对比分析了中国31(30)省市2000—2020年城乡... 详细信息

随着经济发展与城镇化快速推进,中国居民膳食模式发生显著转变,并产生了严重的资源环境后果。为识别城乡居民食物消费碳-水足迹的关键驱动因素,缓解水资源消耗,助力双碳目标实现,该研究测算并对比分析了中国31(30)省市2000—2020年城乡居民人均食物消费碳-水足迹,通过对数平均迪式指数算法(logarithmic mean index method,LMDI)对碳-水足迹进行了驱动因素分解。结果显示:2000—2020年中国城镇人均食物消费碳足迹(水足迹)增加了29.63%(32.94%),农村碳足迹(水足迹)增加了4.59%(7.91%)。从空间演变来看,城镇人均食物消费碳-水足迹较高的地区由沿海省份逐渐扩散至内陆,而农村呈南北高-中间低的分布格局。从驱动因素来看,经济水平是城乡居民食物消费碳-水足迹增加的主要动因,且消费水平表现为抑制作用;人口城镇化驱动城镇居民食物消费碳-水足迹增加,而在农村起到抑制作用。该研究从促进食物消费结构转型,多渠道拓宽食物来源等方面提出建议,旨在促进中国城乡居民食物可持续消费。

关键词：食物消费碳足迹水足迹 LMDI分解 2000—2020年中国

Real eigenvalues determined by recursion of eigenstates

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Chinese Physics B 2024年第3期33卷 196-200页

作者：刘通王友国 School of Science Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing 210003China

Quantum physics is primarily concerned with real eigenvalues,stemming from the unitarity of time *** the introduction of PT symmetry,a widely accepted consensus is that,even if the Hamiltonian of the system is not Hermitian,the eigenvalues can still be purely real under specific ***,great enthusiasm has been devoted to exploring the eigenvalue problem of non-Hermitian *** this work,from a distinct perspective,we demonstrate that real eigenvalues can also emerge under the appropriate recursive condition of ***,our findings provide another path to extract the real energy spectrum of non-Hermitian systems,which guarantees the conservation of probability and stimulates future experimental observations.

关键词： real eigenvalues non-Hermitian quasiperiodic

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清何绍祺行书鲍溶杜牧孟迟孟郊诗句横幅

中国书法 2024年第4期 146-147页

作者：何绍祺不详

旧事与日远,酒花仍旧香,前年涌衣客,此节过此堂,侍臣不自尚,高笑解衣裳。眠云有余态,入鸟不乱行。我恐云岚色,损君鞍马光。

关键词：孟迟鲍溶孟郊诗衣裳

髋关节置换术中B超辅助下肢神经阻滞结合右美托咪定泵注麻醉效果

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第9期 0079-0082页

作者：王友永善县人民医院麻醉科云南昭通657300

探究对接受髋关节置换术患者治疗过程中,应用B超辅助下肢神经阻滞结合右美托咪定麻醉的效果。方法于2022.01至2023.08期间,共计选取在我院接受髋关节置换术的患者92例,作为研究样本对象,患者以奇偶数方式分入组别,常规组实施全身麻醉,... 详细信息

探究对接受髋关节置换术患者治疗过程中,应用B超辅助下肢神经阻滞结合右美托咪定麻醉的效果。方法于2022.01至2023.08期间,共计选取在我院接受髋关节置换术的患者92例,作为研究样本对象,患者以奇偶数方式分入组别,常规组实施全身麻醉,观察组采取B超辅助下肢神经阻滞结合右美托咪定泵注,麻醉效果分析。结果观察组行手术麻醉后,麻醉效果指标较常规组良好(P0.05)。结论针对髋关节置换术患者实施B超辅助下肢神经阻滞的基础上,联合运用右美托咪定泵注麻醉,有助于维护患者术中生命体征稳定,且术后苏醒用时短,麻醉安全性良好。

关键词：髋关节置换术 B超辅助下肢神经阻滞美托咪定泵注联合麻醉麻醉效果

基于视觉图像的飞行区大型目标监视方法改进研究

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安全与环境学报 2024年第3期24卷 962-970页

作者：王兴隆许晏丰王友杰中国民航大学民航飞联网重点实验室天津300300

机场飞行区现使用的场面监视方法存在着定位偏差较大、不稳定、易跳变、皆为点源定位等问题。针对这些问题,设计了基于视觉图像的飞行区监视方法,实现快速准确的目标检测和轮廓定位,使飞行区监视更加稳定精确。提出了一种基于MobileNetV... 详细信息

机场飞行区现使用的场面监视方法存在着定位偏差较大、不稳定、易跳变、皆为点源定位等问题。针对这些问题,设计了基于视觉图像的飞行区监视方法,实现快速准确的目标检测和轮廓定位,使飞行区监视更加稳定精确。提出了一种基于MobileNetV3和YOLOv5的网络模型(以下称为MobileNetV3-YOLOv5),即在YOLOv5的主干中使用MobileNetV3,来提高对目标的检测速度和准确度;提出了一种基于优化特征点提取的改进定向快速旋转简报(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)算法,将图像分割成多个区域,分别提取每个区域的特征点,从而提高目标识别框内区域的特征点识别数量,再进行特征点聚类筛选,最后根据识别目标类型采用最小包围盒进行轮廓划分,得到目标的轮廓定位。试验结果表明:MobileNetV3-YOLOv5方法对比原始YOLOv5模型,在识别目标准确率方面提升5百分点,在效率方面提升14张/s;同时在0~60 m的范围内,轮廓估计误差仅为2.9%;体现了所提出的监视方法的有效性,可以提升飞行区监视定位准确性和运行安全性。

关键词：安全工程飞行区运行视觉图像目标检测定向快速旋转简报(ORB)算法

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基于住宅建筑工程质量创优的策划与管理研究

居舍 2024年第5期 150-153页

作者：王友马鞍山市建筑管理处

新时期住宅建筑工程项目类型越来越多，规模越来越大，工序越来越复杂，以住宅建筑工程施工全过程质量预控要求为基础加强工程质量策划及管理的重要性越发凸显。结合住宅建筑工程特点分析项目建设及管理的重难点，制定工程施工质量管理... 详细信息

新时期住宅建筑工程项目类型越来越多，规模越来越大，工序越来越复杂，以住宅建筑工程施工全过程质量预控要求为基础加强工程质量策划及管理的重要性越发凸显。结合住宅建筑工程特点分析项目建设及管理的重难点，制定工程施工质量管理策划方案及相应的管理举措，对工程建设全周期实施动态化管理，可以提高住宅建筑工程各类资源配置利用效率，这对保障工程建设质量及施工效率具有重要意义。本文从住宅建筑工程质量创优相关概述出发，分析了基于住宅建筑工程质量创优的目标及原则，探讨了基于住宅建筑工程质量创优的具体策划及管理策略，以期提供一定的参考价值。

关键词：住宅建筑工程质量创优策划管理

心理虐待与青少年攻击行为的关系:有调节的中介模型

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心理与行为研究 2024年第2期22卷 282-288页

作者：邹孟芮刘舒野程诚王友碧天津大学应用心理研究所天津300350 天津大学教育学院天津300350 天津轻工职业技术学院天津300350 云阳县彭咏梧小学重庆404511

本研究基于一般攻击模型,探究心理虐待与攻击行为的关系,检验执行功能的中介作用与情绪调节自我效能感的调节作用。采用儿童心理虐待量表、青少年攻击行为问卷、青少年执行功能量表和情绪调节自我效能感量表,对710名12~18岁青少年进行... 详细信息

本研究基于一般攻击模型,探究心理虐待与攻击行为的关系,检验执行功能的中介作用与情绪调节自我效能感的调节作用。采用儿童心理虐待量表、青少年攻击行为问卷、青少年执行功能量表和情绪调节自我效能感量表,对710名12~18岁青少年进行调查。结果显示:(1)心理虐待、攻击行为与执行功能之间均存在较强的正相关,而情绪调节自我效能感则与执行功能、心理虐待、攻击行为呈中等程度的负相关。(2)执行功能在心理虐待与攻击行为之间的中介作用显著。(3)情绪调节自我效能感在执行功能与攻击行为间起调节作用。结果表明,心理虐待可能会损伤青少年的执行功能从而增加攻击行为的发生概率,而当情绪调节自我效能感水平较高时能够缓和执行功能损伤带来的攻击行为增加问题。

关键词：心理虐待攻击行为执行功能情绪调节自我效能感青少年