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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计

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农机化研究 2025年第2期47卷 9-18页

作者：李润泽王卫兵李小军石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 新疆生产建设兵团农业机械重点实验室新疆石河子832003

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 详细信息

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。

关键词：变距取苗机构 PSO-BP神经网络模糊PID算法控制系统

甲氨蝶呤在多种儿童肿瘤患者中的群体药代动力学研究

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中国临床药理学与治疗学 2025年第1期 70-77页

作者：龚妍龚卫静李嘉欣秦琰杰罗立华中科技大学同济医学院附属协和医院药学部湖北省重大疾病精准用药临床医学中心

目的：建立大剂量甲氨蝶呤在多种儿童肿瘤患者中的群体药代动力学（population pharmacokinetic,PPK）模型。方法：采用非线性混合效应模型法建立甲氨蝶呤PPK模型，患儿体表面积（body surface area,BSA）纳入采用异速增长模型。结果：... 详细信息

目的：建立大剂量甲氨蝶呤在多种儿童肿瘤患者中的群体药代动力学（population pharmacokinetic,PPK）模型。方法：采用非线性混合效应模型法建立甲氨蝶呤PPK模型，患儿体表面积（body surface area,BSA）纳入采用异速增长模型。结果：最终模型为二室模型，血浆药物清除率（clearance,CL）群体典型值为4.51 L/（h·1.73 m2），中央室表观分布容积（apparent volume of distribution,Vd）群体典型值为15.47 L/1.73 m2；最终模型保留了患儿年龄、BSA、血肌酐（serum creatine,SCr）以及ABCC2 rs717620、ABCC4 rs2274407遗传变异这几个协变量。结论：患儿年龄、BSA、SCr以及ABCC2 rs717620、ABCC4 rs2274407基因型是影响儿童肿瘤患者体内甲氨蝶呤代谢的显著性因素。

关键词：甲氨蝶呤儿童肿瘤群体药代动力学基因多态性

参葛补肾胶囊及其多糖黄酮对幼龄小鼠性早熟的影响

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中国实验方剂学杂志 2025年第1期 95-103页

作者：孙虹雷帆李成功胡时先王卫华任宾郝娟罗睿杜力军中国医学科学院中国协和医学院药用植物研究所清华大学生命科学学院新疆华春生物药业有限责任公司药业研发中心清华大学药学技术中心

目的：探讨参葛补肾胶囊（简称参葛补肾）对正常3周龄小鼠性发育的作用。方法：实验共分2部分：第1部分将小鼠分为4组，正常组及参葛补肾低、中、高剂量组（给药剂量分别为234.7、469.4、938.7 mg·kg-1）。第2部分小鼠共分4组，分别为... 详细信息

目的：探讨参葛补肾胶囊（简称参葛补肾）对正常3周龄小鼠性发育的作用。方法：实验共分2部分：第1部分将小鼠分为4组，正常组及参葛补肾低、中、高剂量组（给药剂量分别为234.7、469.4、938.7 mg·kg-1）。第2部分小鼠共分4组，分别为正常组，太子参多糖组、总黄酮组、参葛补肾组，给药剂量均为469.4 mg·kg-1。给药7 d观察雌性小鼠的阴道开口及雄性小鼠的睾丸下降阴囊数及其卵巢和睾丸脏器系数等，给药4周后雌雄合笼2 d，观察雌鼠受孕率，孕鼠生产后继续给药母鼠4周，观察子鼠阴道开口数睾丸下降阴囊数及其卵巢和睾丸脏器系数等。采用酶联免疫吸附测定法（ELISA）检测血清性激素，采用蛋白免疫印迹法（Western blot）检测下丘脑促性腺激素释放激素蛋白（GnRH）和生长激素蛋白（GH）的表达。结果：与正常组比较，参葛补肾给药7 d，对各组雌性小鼠的阴道开口及雄性小鼠的睾丸下降影响差异无统计学意义，给药4周参葛补肾低剂量组雌鼠的受孕率明显下降（P<0.05），其他影响差异无统计学意义。3剂量对卵巢睾丸脏器系数均影响无统计学意义，对下丘脑GnRH及GH表达作用差异无统计学意义，参葛补肾的主要组成太子参多糖给药7 d雌性小鼠阴道开口数明显减少（P<0.05），给药4周时未孕雌鼠血清雌二醇水平明显下降（P<0.05），但对雌雄鼠下丘脑GnRH、GH蛋白表达影响均差异无统计学意义；对子代小鼠在阴道开口和睾丸下降等性早熟指标均无明显影响。结论：参葛补肾对幼年小鼠性早熟无明显促进作用，对成年鼠受孕率及其子鼠性发育无明显影响。

关键词：参葛补肾胶囊太子参多糖总黄酮性早熟幼龄小鼠雌二醇睾酮

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2000-2023年关中平原城市群生态环境质量动态特征

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水土保持研究 2025年第1期32卷 336-346+357页

作者：权文婷周辉王卫东张煦庭赵青兰王旭东陈军西安交通大学人居环境与建筑工程学院陕西省农业遥感与经济作物气象服务中心

[目的]掌握关中平原城市群的生态环境质量，优化城市格局和建设生态文明，进行生态环境变化动态监测。[方法]基于GEE云平台，运用2000—2023年MODIS数据集，构建遥感生态指数(RSEI),分析了关中平原城市群生态环境质量的空间分异性特征... 详细信息

[目的]掌握关中平原城市群的生态环境质量，优化城市格局和建设生态文明，进行生态环境变化动态监测。[方法]基于GEE云平台，运用2000—2023年MODIS数据集，构建遥感生态指数(RSEI),分析了关中平原城市群生态环境质量的空间分异性特征、演变趋势及未来发展动态，并探讨了影响生态环境质量的关键因素及其交互作用。[结果](1)关中平原城市群的RSEI整体呈上升趋势，RSEI均值增长率为0.005 3/a,各市之间RSEI时空演变存在差异；(2)近24年来，关中平原城市群生态环境质量虽有改善，但优质区域有限且呈下降趋势；(3)关中平原城市群的生态环境质量主要受城市活动强度和坡度两个主导因子的影响，同时降水与土地利用的交互作用在多数年份中对生态环境质量的演变具有决定性影响。[结论]关中平原城市群的生态环境质量受到多种因素的影响，其中城市活动强度和坡度是主要因素，降水与土地利用的交互作用也起到了重要作用。为了维护和提升关中平原城市群的生态质量，应考虑在城市规划中融入生态保护措施。

关键词：关中平原城市群遥感生态指数 GoogleEarthEngine 生态环境质量

可降解锌基合金在骨缺损修复重建中的应用及研究热点和不足

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 839-845页

作者：刘浩洋谢强沈梦然任岩松马金辉王佰亮岳德波王卫国北京大学中日友好临床医学院北京市100029 重庆医科大学重庆市400016 北京大学医学部北京市100191 中日友好医院骨科·关节外科北京市100029

背景:锌基合金医用植入材料有优异的力学性能、完全可降解性、良好的生物相容性,主要用于骨科植入物、心血管支架、胆管支架、气管支架、神经导管等。目的:综述可降解锌基合金应用于骨缺损修复的研究进展,展望锌基材料可期研究方向与成... 详细信息

背景:锌基合金医用植入材料有优异的力学性能、完全可降解性、良好的生物相容性,主要用于骨科植入物、心血管支架、胆管支架、气管支架、神经导管等。目的:综述可降解锌基合金应用于骨缺损修复的研究进展,展望锌基材料可期研究方向与成果。方法:检索PubMed、Web of Science、万方及中国知网数据库,选择各数据库建库至2023年6月收录的各类可降解锌基合金用于骨植入材料研究的相关文献,对生物可降解锌基合金的基本特性进行概述,对锌基合金促进骨组织修复作用进行梳理和归纳总结,讨论当前的研究热点与不足。结果与结论:①锌基合金具备良好的生物相容性,以锌基合金为基体材料,借助支架结构构建技术和涂层优化工艺将有效提高锌基合金的骨传导性,并且使其降解产物具备高效骨诱导性,以调控成骨、破骨细胞的基因表达,促进骨缺损后的修复重建;②然而在锌基合金优化的研究中,涂层工艺相对不足,增材负载技术尚缺乏;③锌基合金拥有良好的机械、生物特性,通过特殊工艺可增加材料的骨传导性、骨诱导性以有效提高其促进骨修复重建能力,并有望进一步实现个性化移植材料的研发。优化涂层与增材负载等技术融合于锌基合金的研究有待进一步探讨。

关键词：锌基合金生物可降解材料骨移植骨缺损骨再生综述

新型功能化上转换纳米材料对脉络膜黑色素瘤细胞特异性成像的研究

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国际眼科杂志 2025年第1期25卷 24-30页

作者：赵兵新符爱存李秀红魏丽王卫群郑州大学第一附属医院眼科河南省郑州市450000

目的:观察通过改进方法制备出的新型功能化上转换纳米材料UCNPs-PEG-Tf对脉络膜黑色素瘤细胞(OCM-1)的特异性成像现象。方法:制备出NaYF_(4)∶Yb/Er(UCNPs),再等离子体处理将之表面羧基化;分别接载氨基聚乙二醇和转铁蛋白(Tf)制备出UCNP... 详细信息

目的:观察通过改进方法制备出的新型功能化上转换纳米材料UCNPs-PEG-Tf对脉络膜黑色素瘤细胞(OCM-1)的特异性成像现象。方法:制备出NaYF_(4)∶Yb/Er(UCNPs),再等离子体处理将之表面羧基化;分别接载氨基聚乙二醇和转铁蛋白(Tf)制备出UCNPs-PEG-Tf。对其进行相应表征,检测其生物相容性,通过荧光分光光度仪和倒置荧光显微镜检测对OCM-1的特异性荧光现象。结果:相应表征证明成功合成了UCNPs和UCNPs-PEG,以及进一步接载Tf后形成的UCNPs-PEG-Tf。复合物UCNPs-PEG-Tf具有卓越的生物相容性,并且能发出显著的绿色荧光。同样条件下,荧光强度检测结果和倒置荧光显微镜的观察结果均证明其在细胞OCM-1成像方面的显著特异性。结论:合成的新型功能化UCNPs-PEG-Tf纳米复合物生物相容性好,且可以对细胞OCM-1特异性成像。

关键词：上转换纳米颗粒等离子体脉络膜黑色素瘤转铁蛋白特异性成像

Repetition rate dependence of absorption of fused silica irradiated at 193 nm

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Chinese Optics Letters 2013年第5期11卷 69-71页

作者：刘卫静李斌成 Institute of Optics and Electronics Chinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences

Repetition rate-dependent absorbance measurements of synthetic fused silica at 193-nm irradiation are performed in tile range of 50-1000 Hz with an ArF laser calorimeter. The ＂apparent＂ single- and two- photon absorption coefficients are determined by measuring the laser fiuence-dependent absorbance of fused silica samples with different thicknesses to separate the surface absorption and bulk absorption. The measurement results indicate a reversible nonlinear increase of both apparent single- and two-photon absorption coefficients with increasing repetition rate for the synthetic fused silica, whereas the surface absorption shows no dependence on the repetition rate.

关键词： Two photon processes

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国外收费公路对我国公路发展的启示

交通企业管理 2008年第1期23卷 73-74页

作者：卫静长安大学经济与管理学院

一、国外收费公路概述自1792年美国第一条收费公路——Pennsylvania Philadelphia and Lancaster建成以来，收费公路经历了19世纪上半叶的初步发展期、二战后的低潮期和20世纪80年代末期以来的建设高潮期。目前世界范围内的公路网规模... 详细信息

一、国外收费公路概述自1792年美国第一条收费公路——Pennsylvania Philadelphia and Lancaster建成以来，收费公路经历了19世纪上半叶的初步发展期、二战后的低潮期和20世纪80年代末期以来的建设高潮期。目前世界范围内的公路网规模已远远超过铁路，收费公路也具有相当规模。尽管收费公路一般占国家公路总里程的比例很低。大多数国家不超过1％，但收费公路占高速公路的比重就要高得多，在一些发展中国家几乎达到了100％，如阿根廷、印尼等。

关键词：收费公路公路发展国外 20世纪80年代末 19世纪上半叶发展中国家路网规模世界范围

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企业管理政府还贷公路资产折旧问题探析

会计之友 2013年第30期 112-114页

作者：卫静长安大学经管学院

目前,一些企业对管理的政府还贷公路资产不计提折旧,这一做法不符合现行企业财务会计核算制度。文章分别从规范和实务层面对这一问题进行探讨,提出管理政府还贷公路的公路经营企业计提路产折旧的必要性,并借鉴公路上市公司的做法,对不... 详细信息

目前,一些企业对管理的政府还贷公路资产不计提折旧,这一做法不符合现行企业财务会计核算制度。文章分别从规范和实务层面对这一问题进行探讨,提出管理政府还贷公路的公路经营企业计提路产折旧的必要性,并借鉴公路上市公司的做法,对不同类别公路资产折旧方法的选用进行分析。

关键词：政府还贷公路公路资产折旧