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Stewart平台远程操作试验系统的研制

北京航空航天大学学报 2006年第7期32卷 819-822页

作者：吴强王占林李佳王志峰北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用D irectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Lib... 详细信息

为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用D irectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Library)技术,建立了虚拟操作环境,以便于未来利用虚拟操作环境补偿时延;用神经网络的位置正解方法代替传统方法驱动虚拟模型,获得更高的精度;对通讯的带宽进行在线监控,优先保证指令传输;通过改变发送速率,保证视频连续发送.试验结果表明,用户通过输入指令可以方便地控制平台,平台位姿可以通过虚拟操作环境和视频进行反馈,系统满足了设计要求.

关键词： Stewart平台远程操作虚拟操作环境正解

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柴达木盆地白果枸杞果实活性成分测定与分析

青海科技 2017年第1期24卷 63-67页

作者：樊光辉王占林谢守忠青海大学农林科学院林业科学研究所西宁810016 青海高原林木遗传育种实验室西宁810016 青海诺木洪农场都兰816100

通过对白果枸杞和黑果枸杞其干果活性成分(多糖、总糖、总酸、甜菜碱、总黄酮、多元酚、维生素C、α-维生素E、γ-维生素E、δ-维生素E、原花青素和17种氨基酸含量)的进行比较。结果表明:含量有所增加的活性成分只有总糖(10.42%)、总酸(... 详细信息

通过对白果枸杞和黑果枸杞其干果活性成分(多糖、总糖、总酸、甜菜碱、总黄酮、多元酚、维生素C、α-维生素E、γ-维生素E、δ-维生素E、原花青素和17种氨基酸含量)的进行比较。结果表明:含量有所增加的活性成分只有总糖(10.42%)、总酸(9.83 g/kg)、维生素C(2.70 mg/100g),大部分活性成分含量均有所降低,其中:多糖(-0.19%)、甜菜碱(-1.35 mg/g)、总黄酮(-2.43%)、多元酚(-2.10%)、α-维生素E(-1.90 mg/kg)、γ-维生素E(-6.06mg/kg)、δ-维生素E(-1.45mg/kg)、原花青素(-1.29%);8种人体不能合成的药用氨基酸含量也有所降低:谷氨酸(-5.10%)、天门冬氨酸(-14.85%)、精氨酸(-21.92%)、甘氨酸(-14.29%)、苯丙氨酸(25.00%)、酪氨酸(-28.57%)、亮氨酸(-15.00%)、赖氨酸(-31.58%)。依据黑果枸杞的评判标准出发,白果枸杞没有太大的利用价值,白果枸杞的利用机制需从其它富含成分入手挖掘。

关键词：白果枸杞柴达木盆地果实活性成分

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青海柴达木枸杞产业升级的机遇与挑战

青海科技 2011年第6期18卷 15-17页

作者：樊光辉王占林青海省农林科学院青海西宁810016

本文阐述了青海柴达木枸杞产业进一步发展和升级的有利条件、制约因素以及需要解决和提升的关键技术。

关键词：枸杞产业升级有利条件制约因素关键技术柴达木

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浅谈目前院前急救存在的问题和思考

中西医结合心血管病电子杂志 2019年第3期7卷 38-39页

作者：王占林袁晓光周彤包钢医院急诊医学科

探讨目前院前急救存在的主要问题,采取有效的防范措施,提高院前急救质量,减少医患纠纷,从而更好的为患者服务。

关键词：院前急救问题思考

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骨盆骨折并发失血性休克的治疗

临床医药文献电子杂志 2019年第15期6卷 84-85页

作者：王占林袁晓光周彤包钢医院急诊医学科

随着我国社会经济的发展,交通伤、工伤等意外伤害日益增多。骨盆骨折发生率逐年增加,骨盆骨折由于周围软组织和血管的损伤可以致大出血,因此骨盆骨折后休克的患者非常多,再加上骨折的骨盆常伤及盆腔、腹腔脏器,故骨盆骨折具有很高的致... 详细信息

随着我国社会经济的发展,交通伤、工伤等意外伤害日益增多。骨盆骨折发生率逐年增加,骨盆骨折由于周围软组织和血管的损伤可以致大出血,因此骨盆骨折后休克的患者非常多,再加上骨折的骨盆常伤及盆腔、腹腔脏器,故骨盆骨折具有很高的致残率和死亡率,其中失血性休克又是其致死的主要原因。

关键词：骨盆骨折失血性休克

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医联体建设给急诊医学发展带来的契机和思考

临床医药文献电子杂志 2019年第16期6卷 180-181页

作者：王占林袁晓光周彤包钢医院急诊医学科

通过分析医联体建设的趋势,借医联体建设的契机,通过急诊医学的平台,更好的发挥医院急诊科在医联体建设中的作用,从而更好的为患者服务。

关键词：医联体急诊科

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建章立制群防群治打好白蛾歼灭战 003

德州日报

作者：王占林

2009年，乐陵市把美国白蛾防控工作摆在突出位置，全党动员，全民动手，社会参与，坚决大打一场美国白蛾防控人民战争，确保生态环境安全。该市对林木进行了全面药防，截至目前，全市共收蛹收虫3841公斤。　　强化领导，落实责任。成...

2009年，乐陵市把美国白蛾防控工作摆在突出位置，全党动员，全民动手，社会参与，坚决大打一场美国白蛾防控人民战争，确保生态环境安全。该市对林木进行了全面药防，截至目前，全市共收蛹收虫3841公斤。　　强化领导，落实责任。成立由市长任组长，财政、交通、林业、?

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来源： cnki报纸评论

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齿轮流量计动态特性研究

中国机械工程 2004年第18期15卷 1614-1617页

作者：李文宏裘丽华王占林北京航空航天大学自动化学院北京100083

针对齿轮流量计动态特性影响电液伺服控制系统的动态响应测试精度的问题 ,从原理上分析了VC圆柱齿轮流量计的动力学特性、脉冲计数方式对流量计动态特性和精度的影响 ,提出了采用平均值法和抛物线法数据重构来提高流量计的动态特性和精... 详细信息

针对齿轮流量计动态特性影响电液伺服控制系统的动态响应测试精度的问题 ,从原理上分析了VC圆柱齿轮流量计的动力学特性、脉冲计数方式对流量计动态特性和精度的影响 ,提出了采用平均值法和抛物线法数据重构来提高流量计的动态特性和精度的方法 ,试验证明在满足精度要求的情况下 ,齿轮流量计的动态特性在数据重构的作用下可以达到 60Hz以上。

关键词：流量计圆柱齿轮动态特性电液伺服控制系统精度脉冲计数动态测试数据重构测试频率 VC

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具有相乘非线性的马达速度鲁棒控制

北京航空航天大学学报 2008年第7期34卷 803-806页

作者：白国长祁晓野王占林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

变转速变排量联合控制是一种新型的容积控制,具有效率高和相对快的响应,但由于具有相乘的本质非线性,给控制带来一定的难度.针对变频调速变排量联合控制的泵控马达速度试验系统,建立了系统的数学模型,对存在的本质非线性问题,提出采用... 详细信息

变转速变排量联合控制是一种新型的容积控制,具有效率高和相对快的响应,但由于具有相乘的本质非线性,给控制带来一定的难度.针对变频调速变排量联合控制的泵控马达速度试验系统,建立了系统的数学模型,对存在的本质非线性问题,提出采用精确反馈线性化方法进行线性化处理,并设计了基于积分滑模面的马达速度滑模变结构控制器.由于系统参数多,各个参数是变化的且不易确定,造成常规的滑模变结构控制输出抖振现象严重,为降低输出抖振现象,提出采用自适应模糊滑模控制器进行改进,并对稳定性进行证明.最后对该控制方法的抗干扰性和正弦信号跟踪性进行了仿真试验,仿真结果验证了所设计的控制方法正确性.

关键词：精确反馈线性化滑模变结构控制转速排量联合控制本质非线性