检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料蜂窝夹层结构制备及其力学性能分析

复合材料蜂窝夹层结构制备及其力学性能分析

作者：王华吉哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

蜂窝夹层结构比强度高,比刚度大,隔热、透波等性能优异,因而在航空航天、船舶等军事领域得到了广泛的应用。随着航空航天技术的发展,对航天器运载能力的要求逐渐提高,因此提高夹层结构的综合力学性能越来越重要。本文通过对树脂基体的... 详细信息

蜂窝夹层结构比强度高,比刚度大,隔热、透波等性能优异,因而在航空航天、船舶等军事领域得到了广泛的应用。随着航空航天技术的发展,对航天器运载能力的要求逐渐提高,因此提高夹层结构的综合力学性能越来越重要。本文通过对树脂基体的增韧改性,利用实验和有限元分析结合的方法考察了夹层结构选材及其结构尺寸对力学性能的影响规律,对航天器主、次承力夹层结构的制备和优化设计有一定的指导意义。首先,本文对环氧树脂胺类固化剂体系进行研究,通过将低分子量聚酰胺与乙二胺固化剂共混,提高了环氧树脂固化体系的韧性;通过红外吸收光谱分析和热分析,表明固化后的树脂体系中柔性分子基团增加,同时能保持耐热性;通过制备树脂浇注体并进行三点弯曲试验和拉伸试验,确定了当低分子量聚酰胺的含量为树脂质量的15%时,体系的力学性能最好,增韧效果最佳。其次,本文利用增韧的环氧树脂体系制备了玻璃纤维环氧树脂面板铝蜂窝夹层结构,并通过夹层结构的三点弯曲试验,研究了夹层结构的力学性能。同时对夹层结构力学性能的影响因素进行分析,主要研究了面板厚度、铺层角度和蜂窝格子边长对夹层结构力学性能的影响规律。最后,本文利用拉伸性能实验和Gibson公式分别确定了面板和蜂窝芯子的材料常数,并利用通用有限元软件对圆柱蜂窝夹层结构进行了屈曲分析,考察其失效模式和临界载荷。得到了面板铺层角度、蜂窝格子边长和蜂窝格子壁厚对圆柱夹层结构临界载荷质量比的影响规律。

关键词：复合材料夹层结构力学性能屈曲分析有限元

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

临近空间动能拦截器神经反演姿态控制器设计

航空学报 2018年第8期39卷 205-216页

作者：张涛李炯王华吉雷虎民叶继坤空军工程大学研究生院西安710051 空军工程大学防空反导学院西安710051

为满足临近空间动能拦截器姿态控制快速性、准确性和鲁棒性的要求,设计了一种自适应神经反演姿态控制器。首先,建立了姿控发动机侧喷干扰模型,并推导了包含质心漂移、参数摄动和外界干扰的三通道强耦合模型;其次,设计了自适应神经反演... 详细信息

为满足临近空间动能拦截器姿态控制快速性、准确性和鲁棒性的要求,设计了一种自适应神经反演姿态控制器。首先,建立了姿控发动机侧喷干扰模型,并推导了包含质心漂移、参数摄动和外界干扰的三通道强耦合模型;其次,设计了自适应神经反演姿态控制器,为提高控制精度,采用径向基函数(RBF)神经网络对各个通道的不确定项进行估计和补偿,并基于最小学习参数的思想,将神经网络学习参数拟合为一个参数,提高了RBF计算效率,保证了估计的实时性。最后,采用伪速率(PSR)脉冲调制器将设计的连续控制律转化为脉冲控制律,实现了拦截器的变推力控制,并克服了脉冲脉宽调制(PWPF)调制器相位滞后问题。数字仿真表明,所设计的控制器收敛速度快,控制精度高,对强扰动具有鲁棒性。

关键词： RBF神经网络侧喷干扰模型临近空间动能拦截器 PSR脉冲调节器反演控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于干扰观测器的导引头稳定平台滑模控制

系统工程与电子技术 2018年第9期40卷 2048-2054页

作者：雷虎民王业兴卜祥伟王华吉空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

针对导引头稳定平台存在不确定弹体速度干扰以及非线性摩擦干扰的问题,结合滑模控制和非线性干扰观测器理论,提出一种基于非线性干扰观测器的二阶滑模控制方法。针对系统模型中的多个不确定干扰项,首先,采用新型微分跟踪器对状态量的导... 详细信息

针对导引头稳定平台存在不确定弹体速度干扰以及非线性摩擦干扰的问题,结合滑模控制和非线性干扰观测器理论,提出一种基于非线性干扰观测器的二阶滑模控制方法。针对系统模型中的多个不确定干扰项,首先,采用新型微分跟踪器对状态量的导数值进行估计,进而得到干扰项的估计值,通过坐标变换,将系统中的不确定项进行归一化处理,便于控制器设计;其次,基于新型微分跟踪器设计了新型非线性干扰观测器,以实现对归一化后系统干扰项的精确估计;最后,采用二阶滑模控制算法进行控制器设计。仿真实验证明,新型非线性干扰观测器精度高、响应快,基于干扰观测器的二阶滑模控制方法能够有效隔离弹体扰动与非线性摩擦对导引头稳定平台的干扰,提高了稳定平台的鲁棒性和跟踪精度。

关键词：导引头稳定平台微分跟踪器非线性干扰观测器二阶滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律

系统工程与电子技术 2018年第4期40卷 860-867页

作者：李炯张涛雷虎民叶继坤王华吉空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律。首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限... 详细信息

为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律。首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的稳定性和有限时间收敛特性;为抑制测量噪声和估计弹目视线角速率,设计了有限时间收敛微分跟踪器,并将其与扩张观测器结合来估计不确定项。最后仿真结果表明:所设计的微分器不仅收敛速度快,估计精度高,且具有较强的抗干扰能力,同时针对目标做不同的类型机动,所设计的制导律均能实现视线角速率在有限时间收敛,为实现对高速机动目标的直接碰撞提供必要条件。

关键词：快速终端滑模二阶滑模有限时间收敛扩张观测器自动驾驶仪动态特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

国防科技大学学报 2017年第6期39卷 88-97页

作者：王华吉雷虎民张旭何绍溟周觐空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 北京理工大学宇航学院北京100081

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有... 详细信息

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。

关键词：三维导引律扩张状态观测器反演控制有限时间收敛自动驾驶仪延迟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律

控制与决策 2019年第5期34卷 973-980页

作者：李炯张涛王华吉雷虎民叶继坤空军工程大学防空反导学院西安710051

临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和... 详细信息

临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和伪速率(Pseudo rate, PSR)脉冲调制器.首先,构建侧窗约束下的三维轨控制导交战模型;其次,设计适应于姿态定向和视线角约束的新型制导算法,并严格证明其有限时间收敛特性;再次,为克服PWPF (Pulse width pulse frequency)将连续控制量转化为数字量时存在的相位滞后问题,设计PSR脉冲调制器;最后,分析不同制导律、目标机动特性和开关机门限等因素对制导精度的影响.数字仿真表明,所设计的制导算法能够使视线角度和角速率有限时间收敛,保证探测视场的稳定,具有较高的制导精度,对目标的机动具有较强的鲁棒性.

关键词：制导律有限时间收敛侧窗探测 PSR脉冲调节器轨控发动机动能拦截器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间碎片充气展开防护结构的模态分析

哈尔滨工业大学学报 2010年第2期42卷 239-241页

作者：苗常青王华吉谭惠丰盛京哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所哈尔滨150080 天津大学材料学院天津300072

为解决目前机械式展开防护屏存在的固有问题,提出了一种新型可充气展开防护结构,并研究了该充气展开防护结构的动力学特性.对充气展开防护结构频率的影响因素进行了理论分析,通过有限元软件ANSYS进行了防护结构的模态分析,并研究了支撑... 详细信息

为解决目前机械式展开防护屏存在的固有问题,提出了一种新型可充气展开防护结构,并研究了该充气展开防护结构的动力学特性.对充气展开防护结构频率的影响因素进行了理论分析,通过有限元软件ANSYS进行了防护结构的模态分析,并研究了支撑管结构参数对防护结构动态特性的影响,得到了充气管直径以及充气管壁厚度等尺寸参数对充气结构模态的影响规律.分析结果表明,理论分析与模拟结果相一致,并且充气支撑管的直径和厚度对防护结构的模态有着重要影响.

关键词：充气展开防护结构模态分析有限元动力学

反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2018年第5期40卷 1-8页

作者：王华吉雷虎民张大元周觐邵雷空军工程大学防空反导学院中国人民解放军95948部队

在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交... 详细信息

在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。

关键词：视线旋转坐标捕获条件高超声速目标交接班窗口纯比例导引律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩张观测器的三维动态面导引律

系统工程与电子技术 2017年第1期39卷 138-146页

作者：雷虎民王华吉周觐张大元张旭空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 空军第一航空学院河南信阳464000

为提高导弹拦截高速机动目标的精度,基于自抗扰控制理论的估计补偿思想,设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型;其次,针对制导模型中所存在的目标机动和测... 详细信息

为提高导弹拦截高速机动目标的精度,基于自抗扰控制理论的估计补偿思想,设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型;其次,针对制导模型中所存在的目标机动和测量噪声的干扰,设计扩张观测器估计目标机动和视线角速率,并将其应用到导引律的设计中;再次,基于动态面控制方法设计了三维空间导引律,避免了传统反演控制方法中的"微分膨胀"问题;最后,在目标作不同机动情况下,所设计的导引律与比例导引律、动态面导引律进行比较,仿真结果表明所设计的导引律具有更好的制导性能。

关键词：三维导引律扩张观测器反演控制动态面控制自动驾驶仪