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作者

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检索条件"作者=王医民"
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基于Allan方差的激光陀螺信号分析
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仪器仪表学报 2007年 第S1期28卷 108-110,136页
作者: 刘建锋 丁传红 王医民 中国航天科工集团第二研究院706所 北京100854
本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对... 详细信息
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某型捷联航姿系统自动测试设备设计与实现
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控制工程 2007年 第6期14卷 673-676页
作者: 陈三 富立 王医民 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 中国航天科工集团第二研究院 北京100854
为了在地面准确地检测和测试某新型航姿系统各项性能是否满足飞行要求,介绍了一种航姿系统自动测试设备设计方法,该设备的核心是集成了422卡、429卡、D/A卡和A/D卡功能的工业控制计算机以及自动测试软件。提出了该设备的设计要求,从自... 详细信息
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ARINC429串行总线在航空测试系统中的接口设计与实现
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工业控制计算机 2007年 第5期20卷 8-9页
作者: 陈三 富立 王医民 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 中国航天科工集团第二研究院 北京100854
介绍了ARINC429串行总线的数字信息传输规范和工作方式。结合EXC-2000型429卡在某型航姿测试系统中的应用,文中给出了相应的硬件接口设计和软件的实现方法。该系统能够实时高速采集航姿系统输出的航向角、横滚角和俯仰角等航姿信息,并... 详细信息
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基于DSP6000数字IMU信号处理板设计
基于DSP6000数字IMU信号处理板设计
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
作者: 陈三 王医民 富立 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
介绍了一种基于DSP6000数字IMU信号处理板设计方案,应用TI公司的TMS320C6713DSP器件为中心处理器,采用LINEAR公司的LTC1606完成模拟信号的A/D转换。文中详细介绍了该信号处理板硬件电路设计中各个模块的功能、组成和设计方法,并对信号... 详细信息
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逆M序列在机抖激光陀螺消除动态闭锁中的应用
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计算机工程与设计 2009年 第21期30卷 4991-4994页
作者: 全俊波 丁传红 杨国平 王医民 北京计算机技术及应用研究所 北京100854
对逆M序列在消除激光陀螺动态闭锁误差中的应用进行了研究和验证。目前多采用M序列对抖动的幅度进行调制来消除激光陀螺动态闭锁误差,而逆M序列与M序列相比不仅满足注入到激光陀螺抖动中的要求,且比M序列有其性质等方面优势。通过理论... 详细信息
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惯性器件自动测试平台设计
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计测技术 2006年 第1期26卷 52-55页
作者: 王医民 富立 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
结合惯性器件测试平台的发展现状,指出了设计惯性器件自动测试平台的必要性,给出了测试平台的总体设计思想以及硬件和软件的设计。该测试平台具有良好实时性、稳定性、可靠性和通用性,同时提供了友好的人机交互界面,使整个测试过程操作... 详细信息
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基于Allan方差的激光陀螺信号分析
基于Allan方差的激光陀螺信号分析
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2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会
作者: 刘建锋 丁传红 王医民 中国航天科工集团第二研究院706所 中国航天科工集团第二研究院706所 中国航天科工集团第二研究院706所
本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用 Allan 方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了 IIR 滤波系统对陀螺信号进行处理,... 详细信息
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基于DSP6000数字IMU信号处理板设计
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测控技术 2007年 第8期26卷 25-27,42页
作者: 陈三 富立 王医民 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 中国航天科工集团第二研究院 北京100854
介绍了一种基于DSP6000数字IMU信号处理板设计方案,应用TI公司的TMS320C6713DSP器件为中心处理器,采用LINEAR公司的LTC1606完成模拟信号的A/D转换。详细介绍了该信号处理板硬件电路设计中各个模块的功能、组成和设计方法,并对信号处理... 详细信息
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阿司匹林联合活血祛瘀方治疗下肢动脉硬化闭塞症的临床评价
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中国药学杂志 2025年
作者: 尹凌峰 曹烨 徐磊 倪皓轩 御震 上海中药大学附属上海市中西结合院脉管一科 上海市中西结合院脉管病诊疗中心 上海中药大学附属市中
目的:探讨阿司匹林联合活血祛瘀方治疗下肢动脉硬化闭塞症(ASO)的临床疗效。方法 选择本院收治的下肢ASO患者136例作为研究对象,年龄范围为49~87岁,平均年龄(65.00±6.54)岁。根据不同治疗方法分为2组,常规阿司匹林治疗68例纳... 详细信息
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从自动装置到人工智能:装置理论的逻辑与重构
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内蒙古社会科学 2025年 第1期 74-82页
作者: 石润 蓝江 南京大学马克思主义学院 南京大学马克思主义社会理论研究中心
人工智能技术的应用正日益使人们的生活与生产自动化。近代技术的发展激发了人们对自动装置的兴趣,不少思想家通过自动装置的范式来理解资本主义国家和市社会。自20世纪50年代以来,随着控制论话语的兴起与社会生活自动化的推进,欧... 详细信息
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