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基于压阻型柔性触觉传感器的手势识别研究

基于压阻型柔性触觉传感器的手势识别研究

作者：章王勇安徽建筑大学

学位级别：硕士

基于残差网络的新型触觉传感器接触状态感知与识别

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传感技术学报 2022年第10期35卷 1404-1411页

作者：王菲露吕珊娜宋杨李明坤孙牛平章英章王勇安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230601

基于触觉信息识别不同接触状态对于人机交互的实现具有重要意义。提出一种基于残差网络(Residual Networks)识别触觉传感器不同接触状态的方法。基于弹性体模板法制备了一款具有良好触觉感知能力的多孔石墨烯柔性触觉传感器。利用该触... 详细信息

基于触觉信息识别不同接触状态对于人机交互的实现具有重要意义。提出一种基于残差网络(Residual Networks)识别触觉传感器不同接触状态的方法。基于弹性体模板法制备了一款具有良好触觉感知能力的多孔石墨烯柔性触觉传感器。利用该触觉传感器采集了4种不同接触状态(拍打、重击、抚摸、推压)的时间序列数据,并对采集到的数据进行z-score标准化操作以及降采样处理。在此基础上,构建具有良好自适应性和泛化能力的残差网络模型对施加于该触觉传感器表面的4种接触状态进行分类识别,平均识别准确率为97.50%。实验结果表明:设计的多孔石墨烯柔性触觉传感器柔弹性好、灵敏度高、响应速度快,能够有效感知不同状态的接触力,残差网络模型可以高效地用于触觉传感器接触状态的分类识别。

关键词：压阻式压力传感器接触状态感知残差网络分类识别

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基于中低速磁浮轨排特征的线型校正方法研究

铁道工程学报 2024年第4期41卷 30-34页

作者：王勇中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

研究目的:中低速磁浮一般按双线设计,线路线型由曲线、缓和曲线及直线构成。中低速磁浮特殊的轨排特征,对线路线型精度要求较高,其轨道几何状态直接关系磁浮列车的安全和运行的稳定性。为满足轨排安装的静态平顺度要求,轨排在铺设前已... 详细信息

研究目的:中低速磁浮一般按双线设计,线路线型由曲线、缓和曲线及直线构成。中低速磁浮特殊的轨排特征,对线路线型精度要求较高,其轨道几何状态直接关系磁浮列车的安全和运行的稳定性。为满足轨排安装的静态平顺度要求,轨排在铺设前已经加工完毕并与线路资料对号入座,且一一对应。当线下工程施工误差导致线路线型与设计不匹配时,就不能采用与轮轨铁路一样的校正方法,需要研究适用于中低速磁浮的校正方法对线路线型进行校正。研究结论:(1)为满足轨排安装的静态平顺度要求,解决由于线下工程施工误差导致线路线型与设计不匹配的问题,研究了一种适合于中低速磁浮的线路线型校正方法,区别于轮轨铁路线路线型校正方法,其主要步骤为:轨排预铺设→线路线型拟合→轨排重排→线路线型匹配性分析→轨排铺设;(2)通过实际案例分析,在施工精度可控的条件下,该校正方法可以解决线下工程施工偏差带来的铺轨问题,避免了线下基础重新施工、轨排重新生产等导致产生废弃工程的情况;(3)本研究结论可为中低速磁浮线路线型校正提供参考。

关键词：中低速磁浮轨排特征线型校正

济阳坳陷古近系沙三下—沙四上亚段咸化湖盆证据及页岩油气地质意义

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中国石油大学学报（自然科学版） 2024年第3期48卷 27-36页

作者：王勇中国石化胜利油田公司勘探开发研究院山东东营257015 页岩油气富集机理与高效开发全国重点实验室山东东营257015

济阳坳陷是渤海湾盆地常规油气最为富集的坳陷之一,也是页岩油获得全面战略性勘探突破的坳陷,古近系沙河街组发育沙三下亚段、沙四上亚段2套主力烃源岩,其沉积环境颇受争议。利用页岩系统取芯井岩石学、元素地球化学、同位素和包裹体等... 详细信息

济阳坳陷是渤海湾盆地常规油气最为富集的坳陷之一,也是页岩油获得全面战略性勘探突破的坳陷,古近系沙河街组发育沙三下亚段、沙四上亚段2套主力烃源岩,其沉积环境颇受争议。利用页岩系统取芯井岩石学、元素地球化学、同位素和包裹体等资料对页岩沉积环境进行系统研究。结果表明:古近系沙三下—沙四上亚段页岩为气候控制下的咸化湖盆的产物,主要发育富碳酸盐纹层状岩相,碳酸盐矿物质量分数高,多呈纹层状、透镜状产出,平均质量分数为43%,背散射扫描电镜下部分页岩样品发现NaCl、BaSO_(4)和SrSO_(4)典型的咸化湖盆标志性矿物,页岩沉积期水体盐度相对较高;水体环境的w(Sr)/w(Ba)大于1,Sr元素质量分数大于500μg/g,B元素质量分数大于75×10^(-6),相当硼质量分数主要分布在300×10^(-6)~700×10^(-6),均显示为咸化环境;页岩w(^(87)Sr)/w(^(86)Sr)为0.710 7~0.712 4,明显高于同期海水的w(^(87)Sr)/w(^(86)Sr),结合对应稀土元素Ce正异常特征,认为沉积期水体条件受控于盆地自身环境,与海侵没有必然联系;碳酸盐矿物δ^(18)O主要分布在-11‰~-3‰,δ^(13)C主要分布在0~6‰,δ^(18)O、δ^(13)C均偏大,与沉积期湖盆气候相对干旱、湖水蒸发作用增强有关;页岩中检测到气液两相原生盐水包裹体均一化温度范围在32.5~45.3℃,对应盐度范围为19.21%~27.78%,成岩早期地层流体盐度较高;气候控制下的咸水环境为富碳酸盐页岩形成提供条件,奠定济阳坳陷古近系沙三下—沙四上亚段页岩油富集高产的基础。

关键词：济阳坳陷常规油气页岩油咸化湖盆富碳酸盐纹层状岩相

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云南省典型乡村合作社可持续发展研究

云南省典型乡村合作社可持续发展研究

作者：王勇章昆明理工大学

学位级别：硕士

在乡村振兴背景下,合作社作为乡村集体经济的有效组织形式和国家农业政策实施的重要承接载体,将为中国农业现代化进程发挥重要作用。文章采用理论与实践相结合的研究思路,立足基层社会调查,历时三年,走访云南省二十余个乡村,从滇池沿岸... 详细信息

在乡村振兴背景下,合作社作为乡村集体经济的有效组织形式和国家农业政策实施的重要承接载体,将为中国农业现代化进程发挥重要作用。文章采用理论与实践相结合的研究思路,立足基层社会调查,历时三年,走访云南省二十余个乡村,从滇池沿岸到洱海湖畔选取出典型乡村,以普遍走访、驻村蹲点等方式,开展了认真而细致地调研。调查研究显示,在社会主义市场经济条件下,合作社不仅是实现乡村集体经济发展壮大的合理形式,还是实施乡村振兴的有力组织方式,合作社能否办得好,关乎农民共同富裕、农业现代化、城乡差距缩小能否顺利实现。深入地研究乡村合作社,我们发现其发展呈现一定的阶段性,大致可分为初始培育期、快速增长期、矛盾叠加期、可持续发展期四个阶段。贯穿这四个阶段,合作社的发展面临着复杂市场环境、社会关系和经济结构的考验。运用马克思主义理论深入分析以上命题,我们得出结论:合作社的可持续发展必须充分调动土地、劳动、资本、技术四种生产要素,完善乡村经济结构,促进产业融合,提升供给水平,建立风险防范机制,确保循环再生产稳定可持续,此外,由于农业的弱质性,政策的倾向性支持也必不可少,在国家全力推进乡村振兴的时代背景下,乡村合作社必定会有远大的发展前景。相较于已有研究,本文在方式上结合费孝通先生的“席明纳”研究方法进行田野调查,并在实践过程中对理论进行反复检验,以求达到对合作社发展内在规律的充分认识。在研究内容上综合实地调研的情况,横向维度上将云南省典型乡村的合作社进行分类并作简要论述;纵向维度上对单个合作社的发展进行阶段性划分,并对不同发展阶段展开分析。贯穿全文,运用马克思主义相关理论对合作社的可持续发展进行探索,并得出一些启示和建议。

关键词：云南省乡村振兴合作社可持续发展

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H钢铁集团资本结构与资产结构配比关系研究

H钢铁集团资本结构与资产结构配比关系研究

作者：王勇章天津财经大学

学位级别：硕士

企业财务状况的好坏,不仅取决于资产结构和资本结构是否合理,而且取决于二者之间的配比关系是否合理。通过企业资本结构分析可以了解企业不同渠道资金来源流动性大小、成本高低和对企业经营业务和财务活动约束的强弱。通过资产结构分析... 详细信息

企业财务状况的好坏,不仅取决于资产结构和资本结构是否合理,而且取决于二者之间的配比关系是否合理。通过企业资本结构分析可以了解企业不同渠道资金来源流动性大小、成本高低和对企业经营业务和财务活动约束的强弱。通过资产结构分析,可确定资产结构对企业经营状况和财务活动的影响,并提出相应的合理占用资金的对策,使企业的资产结构得以优化。但单凭资本结构或资产结构的分析,还不能对企业财务状况作出恰当评价。只有通过对两者结构的对应性分析,才能辩证地反映企业所承担风险的大小、资金成本的高低、资产弹性的强弱,使企业对财务状况作出综合性的恰当评价。钢铁行业作为国家的基础产业,对国家的经济发展起着至关重要的作用。2008年的金融危机是中国钢铁行业发展过程中的一个重要转折点,金融危机爆发后中国钢铁行业结束了高速增长的"黄金发展期",全行业进入了长期低迷。在这种情况下,大多数钢铁企业都调整或重新制定了公司发展战略,努力进行结构调整以期实现企业转型和可持续发展。在钢铁行业在受到经济危机的严重冲击的背景下,资本结构与资产结构直接的配比关系对于钢铁企业走出困境和实现转型发展具有特别重要的意义。H钢铁集团是是全国特大型钢铁企业。2008年9月,在金融危机的背景下,H钢铁集团有限公司（简称H钢铁集团）由原唐钢集团和邯钢集团联合组建而成的,是国内最大、全球第二的特大型钢铁集团,集团总部坐落于河北省省会石家庄。本文首先通过分析H钢铁集团资本结构与资产结构的发展历程和现状,找到H钢铁集团在资本结构与资产结构配比关系中存在的问题,并提出完善H钢铁集团资本结构与资产结构的相关建议。

关键词： H钢铁集团资本结构资产结构

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多接收子阵下特征波束的角度空间调制方法

电子科技大学学报 2024年第3期53卷 390-395页

作者：王喜媛王勇西安电子科技大学信息科学研究中心西安710071 西安电子科技大学网络与信息安全学院西安710071

基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益... 详细信息

基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益和分集增益提高无线通信的传输可靠性和传输能力。进一步采用天线子阵分组方法,克服信道相关性带来的不利影响。性能分析和仿真结果表明,特征波束角度空间调制方案可获得更多的波束组合数目,会明显改善译码性能和频谱效率。

关键词：特征波束形成空间调制正交空时分组码 MIMO 最大似然

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高频燃烧红外吸收法测定攀西地区钛精矿中硫

冶金分析 2024年第6期44卷 74-80页

作者：刘林王勇攀西钒钛检验检测院国家钒钛制品质量检验检测中心

硫是钛精矿的重要质量指标之一，准确测定其含量，对后续工艺控制及产品质量监管有重要意义。由于攀西地区钛精矿中硫含量范围跨度较大，采用高频燃烧红外吸收法测定攀西地区钛精矿中硫含量时，部分矿区样品易出现积分延迟的问题。实验... 详细信息

硫是钛精矿的重要质量指标之一，准确测定其含量，对后续工艺控制及产品质量监管有重要意义。由于攀西地区钛精矿中硫含量范围跨度较大，采用高频燃烧红外吸收法测定攀西地区钛精矿中硫含量时，部分矿区样品易出现积分延迟的问题。实验在前人研究基础上，结合扫描电镜技术及红外碳硫仪的程序升温功能，通过大量试验对攀西地区四大矿区产的钛精矿进行研究，得出了钛精矿中硫化物形态及含量的差异是造成硫积分延迟的主要原因，并通过优化助熔剂种类及其用量、助熔剂与样品添加顺序、仪器分析功率等分析条件，解决了硫积分延迟的问题，拓宽了硫的测定范围，实现了高频燃烧红外吸收法对攀西地区钛精矿中0.004%～4.77%（质量分数，下同）硫的测定。优化后的实验条件如下：样品量为0.20 g,助熔剂为0.50 g铁粒、0.30 g铜粒和1.50 g钨粒，助熔剂和样品的添加顺序为铁粒-铜粒-样品-钨粒，分析功率为95%。采用不同硫含量的钛精矿标准样品建立校准曲线，在硫含量为0.004%～0.201%时（低硫）,校准曲线线性方程为y=1.006 5x-1.45×10-6,相关系数为0.999 7;在硫含量为0.201%～4.77%时（高硫）,校准曲线线性方程为y=1.002 1x-1.16×10-6,相关系数为0.999 8,方法检出限为0.000 1%。采用实验方法对攀西矿区钛精矿样品及钛精矿标准样品中硫含量平行测定7次，结果表明，标准样品的测定值在标准值的允许范围内，相对标准偏差（RSD）为1.2%～2.0%;样品测定结果的相对标准偏差（RSD）为0.28%～0.60%。

关键词：高频燃烧红外吸收法钛精矿攀西地区硫

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深刻把握新质生产力的内涵、特征及理论意蕴

人民论坛 2024年第6期 8-10页

作者：王勇清华大学社会科学学院经济学研究所

新质生产力的内涵是以科技创新驱动产业发展,建设现代化产业体系,形成先进生产力,“新”在新技术与新产业,“质”在高效能与高质量,其核心标志是全要素生产率的提高。新质生产力的提出,理论意蕴深刻,实践意义重大,既是对中国共产党一贯... 详细信息

新质生产力的内涵是以科技创新驱动产业发展,建设现代化产业体系,形成先进生产力,“新”在新技术与新产业,“质”在高效能与高质量,其核心标志是全要素生产率的提高。新质生产力的提出,理论意蕴深刻,实践意义重大,既是对中国共产党一贯重视的生产力理论的创新发展,也是对马克思主义理论中国化时代化的贡献。其政策含义鲜明且丰富,产业政策将鼓励新兴产业与未来产业,以及数字产业化和产业数字化;坚持科教兴国战略,弘扬科学家和企业家精神;进一步加大对内市场化改革力度,扩大高水平对外开放,以形成适应新质生产力发展的新型生产关系。

关键词：新质生产力内涵特征实践指向