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宽光谱多传感器轴一致性检测系统设计

光学精密工程 2024年第2期32卷 148-157页

作者：邹韵朱运东王劲松长春理工大学光电工程学院吉林长春130012 长春理工大学中山研究院广东中山528437

光轴一致性是衡量多传感器光电系统工作性能的重要指标,为了解决多传感器轴一致性检测系统工作波段范围较窄、系统灵活性较低的问题,本文结合光路切换和光热转换的思想,设计了一套宽光谱多传感器轴一致性检测系统。该系统采用卡塞格林... 详细信息

光轴一致性是衡量多传感器光电系统工作性能的重要指标,为了解决多传感器轴一致性检测系统工作波段范围较窄、系统灵活性较低的问题,本文结合光路切换和光热转换的思想,设计了一套宽光谱多传感器轴一致性检测系统。该系统采用卡塞格林反射式光学系统作为从可见光到长波红外范围内的接收和发射系统;通过步进电机的驱动,带动导轨上方反光镜位置移动,实现系统光路的切换;采用镀有硫化铜的锗玻璃,作为光热转换靶材,将短波长的光斑转换为热斑,采用长波红外探测器实现对各波段激光光斑图像采集。系统能够实现0.4~14μm波段光谱范围的检测;对光学系统进行像质评价分析,可以得到系统在不同波段下由像差引起的弥散斑(Root mean square,RMS)直径均在9μm以下,能量集中度较好;对系统检测精度进行分析,最大测量误差为0.1 mrad;通过导轨往返运动重复精度实验和系统测量准确度实验,对系统可靠性进行验证,结果表明检测系统满足仪表准确度1.5级的要求。该检测系统结构紧凑,适用波谱范围广,能够实现对多传感器光电设备的轴一致性检测。

关键词：宽光谱轴一致性光路切换光热转换硫化铜

场域理论要素视角下我国应急情报体系构建研究

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现代情报 2024年

作者：王劲孙瑞英黑龙江大学信息管理学院

[目的/意义]分析当前应急体系发展存在的痛点，探寻应如何利用应急情报加以解决，进而构建适应我国社会实际情况的应急情报体系。[方法/过程]通过对各地《“十四五”国家应急体系规划》的文本分析，分析当前应急体系存在的问题，利用场... 详细信息

[目的/意义]分析当前应急体系发展存在的痛点，探寻应如何利用应急情报加以解决，进而构建适应我国社会实际情况的应急情报体系。[方法/过程]通过对各地《“十四五”国家应急体系规划》的文本分析，分析当前应急体系存在的问题，利用场域理论要素的特征分析问题产生原因并提出解决建议和方法，以期构建符合社会需求的应急情报体系。[结果/结论]应急情报不应仅局限于应对突发事件，同样也应为应急体系的完善提供参考决策。针对这个目标，应明确应急情报体系的场域、形成应急情报体系的惯习，从而促进应急情报体系场域内的资本转化。

关键词：应急情报体系场域理论应急体系

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田某某等股权转让案研究

田某某等股权转让案研究

作者：王劲黑龙江大学

学位级别：硕士

职务侵占罪和挪用资金罪是我国私营企业家容易触犯的高频罪名,在追究行为人责任时可能会出现适用法律不当而侵害当事人合法权益的情况,影响私营企业的健康发展。本文以真实的案例作为切入点,通过分析案情提炼出本文的争议焦点。首先,分... 详细信息

职务侵占罪和挪用资金罪是我国私营企业家容易触犯的高频罪名,在追究行为人责任时可能会出现适用法律不当而侵害当事人合法权益的情况,影响私营企业的健康发展。本文以真实的案例作为切入点,通过分析案情提炼出本文的争议焦点。首先,分析国内外学术界关于“非法占有目的”的具体含义,结合案例得出田某某、张某某仅仅是混同了个人与公司的财产而不能认定其具有非法占有目的;其次,客观方面“利用职务上的便利”要求行为人对单位财物具有“直接管理”的权力,而田某某、张某某开股东会的行为不能认定为“直接管理”;再次,通过分析“归个人使用”的三种情形,结合案情不能认定被告人的行为符合挪用资金罪的客观要件;最后,针对财产混同情况分析如何区分刑法和公司法的适用问题。田某某、张某某转让股权的行为属于公司法中的财产混同,如果造成了财产损失等危害后果,可以适用法人人格否认制度来处理,而不需要刑事法律来调整。

关键词：非法占有目的利用职务上的便利归个人使用财产混同

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王劲/书法

文艺研究 2024年第5期 181-181页

作者：王劲西安交通大学人文社会科学学院

关键词：

基于深度残差BiLSTM的加工中心盘式刀库ATC系统拔刀力预测方法研究

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基于深度残差BiLSTM的加工中心盘式刀库ATC系统拔刀力预测方法研究

作者：王劲夫吉林大学

学位级别：硕士

数控机床作为制造业的“工业母机”,对于国家的经济发展和国防建设具有至关重要的战略地位。盘式刀库作为加工中心的核心组件,其频繁的故障对加工中心的整机可靠性造成了严重影响。精确的预测技术能够帮助制造商提前规划维护措施,减少... 详细信息

数控机床作为制造业的“工业母机”,对于国家的经济发展和国防建设具有至关重要的战略地位。盘式刀库作为加工中心的核心组件,其频繁的故障对加工中心的整机可靠性造成了严重影响。精确的预测技术能够帮助制造商提前规划维护措施,减少运营成本,确保生产过程的高质量和高效率,对于实现刀库乃至加工中心整机预测性维护和可靠性具有重要意义。本文在建立盘式刀库子系统重要性评价模型的基础上,通过计算子系统重要性排序得到盘式刀库的关键子系统,根据关键子系统的故障机理研究,开发一款新型ATC系统刀套拔刀力检测仪,并基于实测刀套拔刀力时间序列数据,采用改进的深度残差BiLSTM方法对拔刀力进行精确预测,为后续开展盘式刀库的预测性维护奠定基础。主要研究内容如下:1、针对盘式刀库各个子系统对整机可靠性影响程度的存在差异的问题,提出了一种基于层次分析法(AHP)、灰色关联度分析法(GRA)和逼近理想解排序法(TOPSIS)的综合评判盘式刀库的重要度评价模型。选择与刀库故障模式及影响危害性分析一致的三项关键指标,作为专家评分标准旨在降低评价指标多样性引入的误差。通过AHP确定评价指标权重,结合GRA与TOPSIS计算出盘式刀库子系统综合贴进度,即得出刀库各子系统的相对重要度排序。基于重要性排序结果,对刀库倒刀子系统中刀套掉刀的故障原因进行深入的分析,为盘式刀库拔刀力检测仪研制和拔刀力预测方法研究提供依据。2、研究开发一款新型的拔刀力检测仪,并对其进行在典型工况下的力学性能分析和模态分析。分析结果表明,该检测装置的强度和动态响应特性完全能够适应典型工况下对ATC系统拔刀的测试需求。研究还涉及盘式刀库在换刀过程中装置所承受的力,特别是拔刀力检测仪在拔刀过程的三个关键阶段所受到的力。最终,对比理论计算值和实际测量值,以验证理论分析的准确性。3、针对深度双向长短期记忆网络的训练过程可能会遇到梯度消失或爆炸、模型性能退化以及训练时间过长等问题,提出了一种基于贝叶斯优化改进的深度残差双向长短时记忆网络模型(BO-i DRBiLSTM)。该模型将残差结构引入BiLSTM网络中,即保留传统LSTM网络时序数据处理能力,同时也增强模型的泛化能力和收敛速度。利用刀具磨损公开数据集PHM2010和实测盘式刀库ATC系统拔刀力数据集对所建立的BO-i DRBiLSTM模型进行验证,结果表明,相比于传统LSTM网络结构,本文所提出的模型不仅压缩了参数规模,提高了其的泛化能力和鲁棒性,预测性能也得到提升并且能够很好地对时间序列数据进行精确预测。4、考虑到确定性点预测不可避免地存在误差,量化预测结果的不确定性对于确保系统的稳定性和安全性至关重要。提出了一种基于PL的i DRBiLSTM分位数回归模型的时间序列数据的预测方案,通过引入分位数回归理论,并将其与i DRBiLSTM相结合实现概率预测,有效的降低了训练成本,相比于传统模型的预测区间更加可靠。为了进一步量化不确定性信息,提出了基于GP的概率密度估计模型的时间序列数据的预测方案,通过引入高斯过程理论拟合i DRBiLSTM预测值和实际值的残差。在刀具磨损公开数据集PHM2010以及实测盘式刀库ATC系统拔刀力数据集上,通过与不同模型对比验证所提出概率预测模型的有效性。

关键词：加工中心盘式刀库拔刀力预测深度残差BiLSTM 分位数回归高斯过程

四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1620-1628页

作者：马振伟白浩陈洪波王劲博中山大学系统科学与工程学院广州510006

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 详细信息

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。

关键词：四旋翼飞行器 RBF神经网络鲁棒自适应控制平滑切换函数全局一致最终有界

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校园非机动车骑行行为特性及交叉口冲突研究

校园非机动车骑行行为特性及交叉口冲突研究

作者：王劲松安徽理工大学

学位级别：硕士

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跟师王劲红教授的临证体会

当代医药论丛 2024年第6期22卷 122-124页

作者：鲁亦捷王劲红贵州中医药大学第一附属医院心病内科贵州贵阳550004

王劲红教授、主任医师、硕士生导师,在心血管疾病、部分内科疑难杂症等中医诊断和治疗方面经验丰富。笔者跟随王劲红教授学习期间,感触颇深,也学习了很多课本上学习不到的知识,深入了解了中医诊疗的临床治疗方法和效果。

关键词：王劲红辨证治疗中医临证

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大气红外波段的片上集成式偏振光谱成像器件

红外与激光工程 2024年第4期53卷 42-50页

作者：周健宇李全民王劲黄胜弟南京波长光电科技股份有限公司江苏南京211121

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成... 详细信息

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成了系统体积大、功耗高、通道数少的问题。发展片上集成式偏振光谱成像器件是解决上述问题的有效方法,已有研究主要采用薄膜谐振腔或共振微结构的阵列化方案,但二者都无法兼顾光谱和偏振选择的要求。有鉴于此,提出了一种基于薄膜微结构耦合调控的设计新思路,以13μm附近的大气红外波段为例,实现了片上集成式的偏振光谱成像,6个通道的平均透过率和消光比分别达到了94%和30。该器件有望在将来被广泛应用于偏振光谱成像领域中,同时,由于该器件对基底折射率并不敏感,基底的选择也会更加自由。

关键词：大气红外片上集成薄膜微结构偏振光谱成像