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改进的空间体素融合方法及其在线重建

湖南大学学报（自然科学版） 2018年第2期45卷 141-151页

作者：王剑飞林金花王璐长春工业大学应用技术学院吉林长春130012 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学机械电子工程系吉林长春130033

目前,随着深度传感器的更新发展,使得三维重建的在线方法得以实现.在线重建的难点在于如何能够在保证较好的重建效果和重建规模的前提下,实时地将多个动态重叠深度图转化成一个三维模型.针对这一问题,本文算法基于空间索引策略构建了一... 详细信息

目前,随着深度传感器的更新发展,使得三维重建的在线方法得以实现.在线重建的难点在于如何能够在保证较好的重建效果和重建规模的前提下,实时地将多个动态重叠深度图转化成一个三维模型.针对这一问题,本文算法基于空间索引策略构建了一种存取高效的空间体素数据结构,改进了传统体积融合方法中的规则分层网格数据结构,对隐含表面数据进行实时存取与更新的同时,实现大尺度的在线三维重建.这些表面数据仅在观测时存储,并且高效地流入和流出索引表,实现了传感器运动过程中的在线场景重建.算法通过在GPU(Graphics Processing Pipeline)上完成深度图预处理,摄像姿态估计,深度图融合和表面绘制几个核心阶段,实现对细粒度的细节和大尺度的环境进行交互式实时重建.通过实验表明,改进后的重建系统能够在保证重建质量与重建性能的同时,平均重建时间为21.6ms,ICP姿态估计15次,用时8.0ms,平均帧绘制速率提高13.3%,实现了对大尺度场景的实时三维重建.

关键词：在线空间索引数据结构 GPU 实时重建

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父母是最好的治疗师

2020年

作者：王剑飞

来源：南通市图书馆图书评论

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赢在谈判

丛书名：中国冠军企业培训书系

2008年

作者：王剑飞

本书从打造新的谈判观念、走出单赢的死胡同到做好谈判准备、打造优势谈判等方面做了比较系统的阐述，重点强调了在能保证自己利益的同时，还能让对方有赢得谈判的感觉。

ISBN: (数字)9787807287384

ISBN: (纸本)9787807287384

关键词：贸易谈判

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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供应链管理与第三方物流

中国物流与采购 2005年第4期 38-41页

作者：王剑飞北京泛太物流有限公司

随着市场竞争的日趋激烈,现代企业在发展过程中逐渐向过程控制和精细化管理发展.为了有效降低成本,企业上下游的供应链管理变得尤为重要,企业必须强化自身的核心竞争力,而将物流等业务通过外包进行高效的管理和控制,从而达到成本最优.

关键词：供应链管理现代企业第三方物流外包精细化管理业务核心竞争力理发强化降低成本

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何首乌提取工艺设计

中国中药杂志 2004年第3期29卷 219-221页

作者：白海波王剑飞龙娟浙江中医学院浙江杭州310053 海南养生堂药物研究中心浙江杭州310007

目的 :分别以何首乌提取物 2 ,3 ,4,5 四羟基二苯乙烯 2 O β D 葡萄糖苷水平和提取物抗氧化能力为检测指标对何首乌进行提取工艺设计 ,并检验 2 ,3 ,4,5 四羟基二苯乙烯 2 O β D 葡萄糖苷和抗氧化能力之间的相关性。方法 :采用正... 详细信息

目的 :分别以何首乌提取物 2 ,3 ,4,5 四羟基二苯乙烯 2 O β D 葡萄糖苷水平和提取物抗氧化能力为检测指标对何首乌进行提取工艺设计 ,并检验 2 ,3 ,4,5 四羟基二苯乙烯 2 O β D 葡萄糖苷和抗氧化能力之间的相关性。方法 :采用正交实验法以乙醇浓度 (A)、溶剂量 (B)、提取时间 (C)和提取次数 (D) 4个因素 ,每个因素选取 3个水平进行实验。结果 :因素A ,D对 2 ,3 ,4,5 四羟基二苯乙烯 2 O β D 葡萄糖苷的含量有显著影响 ,同样对何首乌的抗氧化能力影响也最为显著 ,经检验 2 ,3 ,4,5 四羟基二苯乙烯 2 O β D 葡萄糖苷含量与何首乌的抗氧化能力之间呈显著线性相关 (P <0 .0 1)。结论 :以 60 %乙醇 ,8倍量提取 3次 ,每次 1.5h为最佳提取工艺。

关键词：何首乌提取工艺 2,3,4,5-四羟基二苯乙烯-2-O-β-D-葡萄糖苷抗氧化剂正交实验

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IT企业的物流管理

中国物流与采购 2003年第15期 36-37页

作者：王剑飞智邦科技中国有限公司

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4,6-二氨基间苯二酚盐酸盐合成研究

固体火箭技术 2006年第2期29卷 150-153页

作者：宋元军黄玉东黎俊王剑飞王卓哈尔滨工业大学应用化学系哈尔滨150001

以三氯苯为原料,经硝化、水解和催化加氢三步反应,合成聚对苯撑苯并双噁唑(PBO)单体4,6-二氨基间苯二酚盐酸盐(DADHC)。研究了各中间体和单体合成中的影响因素,确定了各步反应的最佳工艺参数。对合成的各中间体和单体采用元素分析(EA)... 详细信息

以三氯苯为原料,经硝化、水解和催化加氢三步反应,合成聚对苯撑苯并双噁唑(PBO)单体4,6-二氨基间苯二酚盐酸盐(DADHC)。研究了各中间体和单体合成中的影响因素,确定了各步反应的最佳工艺参数。对合成的各中间体和单体采用元素分析(EA)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)、氢核磁(1H NMR)、碳核磁(13C NMR)和高效液相色谱(HPLC)等方法进行了表征分析。结果表明,各中间体和单体均达到预定要求,纯度和收率较高。研制了一套单体防氧化分离Pd/C过滤装置,实现了Pd/C催化剂的回收再利用,解决了单体易氧化、Pd/C易失活难题,提高了生产效率,降低了生产成本。

关键词：聚对苯撑苯并双噁唑(PBO) 4,6-二氨基间苯二酚盐酸盐工艺催化剂

目的论指导下的《水韵回乡吴忠》（节选）翻译实践报告

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目的论指导下的《水韵回乡吴忠》（节选）翻译实践报告

作者：王剑飞宁夏大学

学位级别：硕士

本文是一篇汉译英翻译实践报告,以《水韵回乡吴忠》第六章到第十章为本报告的案例分析对象。此次翻译实践属于外宣文本的翻译,并以翻译项目的方式进行。笔者翻译的部分主要介绍了吴忠的慈善事业、区情优势、历史人物、旅游业发展、特色... 详细信息

本文是一篇汉译英翻译实践报告,以《水韵回乡吴忠》第六章到第十章为本报告的案例分析对象。此次翻译实践属于外宣文本的翻译,并以翻译项目的方式进行。笔者翻译的部分主要介绍了吴忠的慈善事业、区情优势、历史人物、旅游业发展、特色产业及回族美食。本报告首先描述了此次翻译实践的背景并对原文本进行了介绍,然后对翻译过程进行了描述,包括译前准备(原文本理解、建立术语表及目的论简介)、翻中及译文校对。本报告的核心部分是翻译案例分析,主要介绍了目的原则指导下文化负载词的翻译,连贯原则指导下长句的翻译以及忠实原则指导下的语篇翻译。文化负载词主要包括中国古代官职名称、政治口号以及回族菜名。与此同时,详述了在翻译过程中遇到的一些难点,并结合相关案例针对主要翻译难题提出了相应的翻译方法,如直译法、意译法、对应法、解释法等。最后,笔者总结了此次翻译实践,领悟到作为一名合格的译者不但需要良好的双语能力,更要具有孜孜不倦的钻研精神和对翻译工作的无限热爱。

关键词：《水韵回乡吴忠》目的论翻译方法

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国际石油价格冲击对中国经济的影响

国际石油价格冲击对中国经济的影响

作者：王剑飞东北财经大学

学位级别：硕士

石油被视为是现代工业经济的血液,并且是现今世界上最为重要的一项战略资源,同时它还在促进经济的发展以及改善人民的生活水平等方面发挥着重要作用。随着中国经济快速稳定的发展,中国对石油的需求量也在逐年的增加,而到2009年中国的原... 详细信息

石油被视为是现代工业经济的血液,并且是现今世界上最为重要的一项战略资源,同时它还在促进经济的发展以及改善人民的生活水平等方面发挥着重要作用。随着中国经济快速稳定的发展,中国对石油的需求量也在逐年的增加,而到2009年中国的原油进口总量更是超过了两亿吨,而石油的对外依存度甚至达到了51.3%,这也意味着中国国内超过一半以上的石油消费需要从国外进口来满足。在这种情势下,国际市场上石油价格的变动无疑将会对中国经济的发展产生重大影响。因此,研究国际石油价格变动将会如何影响中国的宏观经济,从而可以帮助我们提出更为合理的科学政策建议,增强政府的宏观调控效果。本文是以国际石油价格和中国的宏观经济变量（居民消费价格指数、利率、汇率、工业总产值以及股票收益率）作为研究对象,通过建立多元门限模型,然后利用VAR模型中的方差分解以及脉冲响应函数的方法分析国际石油价格变动对中国经济产生的影响。但是,为了建立多元门限模型,首先要确定国际石油价格变动对中国经济是否存在非对称性的影响,本文通过预测方差和最小二乘估计的方法建立假设检验,进而判断其门限效应是否存在。然后,基于Weise（1999）准则,借助R软件求得门限值水平。最后,通过建立VAR模型,利用方差分解以及脉冲响应函数的方法来研究油价冲击对中国经济产生的影响,其中通过判断门限变量是否大于门限值水平,将国际石油价格的冲击变量分为两个部分,从而研究其非对称性。实证的研究结果表明,国际石油价格冲击对中国宏观经济的影响确实存在门限效应,即油价冲击对中国经济确实存在着非对称性的影响;而且门限值水平略大于0,这说明了中国经济对油价冲击存在着一定的承受能力。另外,根据方差分解以及脉冲响应函数的结果,国际石油价格变动小于门限值水平时的冲击影响要大于国际石油价格变动大于门限值水平时冲击带来的影响。同时,其研究结果表明无论国际石油价格变动是否大于门限值水平,其冲击对中国的股票市场以及汇率水平都存在着显著的负向影响。最后,本文对如何降低国际石油价格冲击对中国经济的影响提出了一些政策建议。

关键词：国际石油价格 VAR模型门限值