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检索条件"作者=王则虞"
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基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究
基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究
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作者: 逸凡 大连海洋大学
学位级别:硕士
随着海洋探索技术的日益革新,无人船以及水下机器人等智能体凭借其安全和可靠性逐渐替代传统的人力作业方式。多智能体系统能够凭借其高度协同、自我组织以及智能决策的能力解决单智能体难以完成的广泛执行范围和高复杂度任务。编队避... 详细信息
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正丁醇添加剂制备CsPbBr_(3)钙钛矿太阳能电池
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科学通报 2024年 第19期69卷 2814-2826页
作者: 郑松志 李浩 汪杨 阴聪 陈宣衡 朱文昊 孙伟海 华侨大学材料科学与工程学院 物理化学研究所福建省光电功能材料重点实验室环境友好功能材料教育部工程研究中心厦门361021
近年来,钙钛矿太阳能电池(perovskite solar cells,PSCs)凭借其优异的光电性能、低廉的成本、相对简单的制备工艺和较高的能量转换效率(power conversion efficiency,PCE)等优点,吸引了大量研究人员的关注.其中,拥有良好的热、湿度稳定... 详细信息
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“一带一路”倡议、贸易畅通与共建国家包容性增长
“一带一路”倡议、贸易畅通与共建国家包容性增长
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作者: 雪卿 安徽财经大学
学位级别:硕士
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唐宋文学中的西母形象研究
唐宋文学中的西王母形象研究
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作者: 锦慧 扬州大学
学位级别:硕士
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基于复合微结构的倾斜波导半导体激光器研究
基于复合微结构的倾斜波导半导体激光器研究
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作者: 顺超 长春理工大学
学位级别:硕士
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广东前汛期降水和地闪时空分布特征对比及环境条件研究
广东前汛期降水和地闪时空分布特征对比及环境条件研究
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作者: 中国气象科学研究院
学位级别:硕士
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金露梅水提物对视网膜光感受器细胞凋亡的保护及其分子机制研究
金露梅水提物对视网膜光感受器细胞凋亡的保护及其分子机制研究
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作者: 吴家 青海师范大学
学位级别:硕士
金露梅(Potentilla fruticosa)为蔷薇科(Rosaceae)委陵菜属(Potentilla)落叶灌木,据《中国植物志》、《中国高等植物志》等植物志记载,金露梅味甘,性凉,有治暑热眩晕、两目不清及调经之效。本文以金露梅水提物为研究对象,通过对6... 详细信息
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统编版高中语文选择性必修教材单元研习任务研究
统编版高中语文选择性必修教材单元研习任务研究
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作者: 世强 上海师范大学
学位级别:硕士
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车辆磁流变半主动悬架的反步控制策略研究
车辆磁流变半主动悬架的反步控制策略研究
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作者: 盐城工学院
学位级别:硕士
车辆工业对我国的经济发展起着中流砥柱的作用,车辆综合性能的需求,智能化、集成化的底盘操作系统已成为汽车行业竞争的核心领域。悬架的作用是在车轮和车架之间传递力和扭矩,保证机动车的行驶平顺性。磁流变半主动悬架利用了磁流变液... 详细信息
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云边端协同环境中任务卸载效率的优化研究
云边端协同环境中任务卸载效率的优化研究
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作者: 齐竞 吉林大学
学位级别:硕士
随着物联网技术在各行各业的普及,用户数量迅速攀升,终端设备和任务数据量呈现出惊人的增长趋势。在传统云计算场景下,资源池庞大的远程云服务器与本地设备之间的远距离通信易造成任务处理的高时延和高能耗问题。部署在终端设备附近的... 详细信息
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