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秋天的校园

故事作文（低年级版） 2012年第3期 36-36页

作者：王则徐浙江绍兴市塔山小学三年级

秋姑娘羞答答地走进了我们的校园,来到校园的广场,她首先看到的是那一排排的梧桐树,它们站得笔直,好像士兵在守卫着整个校园。秋姑娘把梧桐树的叶子染成了黄色,黄叶纷纷落下来,给大地铺上了金色的地毯。

关键词：梧桐树广场桂花树士兵笔直地毯守卫黄叶叶子金色

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基于电子商务环境的农机管理系统设计

农机化研究 2025年第2期47卷 96-100页

作者：王弥河南工业职业技术学院河南南阳473000

介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 详细信息

介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。

关键词：农机管理系统电子商务环境人机管理作业管理综合信息

高速PMSM高鲁棒性电流解耦控制器设计方法

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电源学报 2025年

作者：徐子悦秦建楠南京理工大学自动化学院南京林业大学工程培训中心

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优... 详细信息

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优化设计方法，大大提高了控制器的参数鲁棒性。最后，基于高速PMSM的实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机解耦控制高参数鲁棒性离散域直接设计法

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一类形变Lie代数的结构与表示

中国科学:数学 2025年第1期 3-14页

作者：陈洪佳郜云徐大树赵琦中国科学技术大学数学科学学院 Department of Mathematics and Statistics York University

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画G... 详细信息

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画Gβ的导子Lie代数与泛中心扩张;（3）分类Gβ的U（CL0）秩1自由模,并给出这些模不可约的充分必要条件.在可约的情形下,本文确定了其唯一非零真子模.

关键词：扭Heisenberg-Virasoro代数导子Lie代数泛中心扩张不可约模秩1自由模

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基于偏序关系的多视图多粒度图表示学习框架

智能系统学报 2025年

作者：肖添龙徐计王国胤贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室

图池化作为图神经网络中重要的组件，在获取图的多粒度信息的过程中扮演了重要角色。而当前的图池化操作均以平等地位看待数据点，普遍未考虑利用邻域内数据之间的偏序关系，从而造成图结构信息破坏。针对此问题，本文提出一种基于偏序... 详细信息

图池化作为图神经网络中重要的组件，在获取图的多粒度信息的过程中扮演了重要角色。而当前的图池化操作均以平等地位看待数据点，普遍未考虑利用邻域内数据之间的偏序关系，从而造成图结构信息破坏。针对此问题，本文提出一种基于偏序关系的多视图多粒度图表示学习框架(multi-view and multi-granularity graph representation learning based on partial order relationships， MVMGr-PO)，它通过从节点特征视图、图结构视图以及全局视图对节点进行综合评分，进而基于节点之间的偏序关系进行下采样操作。相比于其他图表示学习方法，MVMGr-PO可以有效地提取多粒度图结构信息，从而可以更全面地表征图的内在结构和属性。此外，MVMGr-PO可以集成多种图神经网络架构，包括GCN(generative adversarial network)、GAT(graph attention networks)以及GraphSAGE(Graph SAmple and aggreGatE)等。通过在6个数据集上进行实验评估，与现有基线模型相比，MVMGr-PO在分类准确率上有明显提升。

关键词：图神经网络图池化多粒度偏序关系节点分类任务图表示学习半监督学习图嵌入

省域高等教育数字化发展样态的现实审视及优化路径——基于数字资源量与高等教育发展水平关系视角的实证分析

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电化教育研究 2025年 41-48页

作者：王汭晴曾天德厦门大学台湾研究院闽南师范大学教育与心理学院

研究通过探讨我国各省高等教育数字资源量与高等教育发展水平之间的关联性,以评估省域高等教育数字化发展现状。具体而言,研究采用主成分分析法,对各省的高等教育数字资源量与高等教育发展水平的匹配程度进行了量化分析。结果显示,各省... 详细信息

研究通过探讨我国各省高等教育数字资源量与高等教育发展水平之间的关联性,以评估省域高等教育数字化发展现状。具体而言,研究采用主成分分析法,对各省的高等教育数字资源量与高等教育发展水平的匹配程度进行了量化分析。结果显示,各省在高等教育数字资源量与发展水平的匹配上呈现出四种不同的模式:“匹配—丰裕型”“异配—丰裕型”“匹配—贫乏型”“异配—贫乏型”。基于模式特征,提出针对性的优化路径:(1)立足全局视角,构建全国一体化高等教育数字资源体系,保障整体协同与系统联动;(2)强化省域联动,构建跨省数字资源互助体系,深化区域数字资源优化联盟建设;(3)聚焦自主发展,制定数字校园战略规划,提升高校自身“造血”功能。

关键词：数字资源量高等教育发展水平数字化省际差异优化路径

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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改进A*算法及关键工况的混动噪声控制

机械科学与技术 2025年

作者：刘文强费龙盼胡军峰龚兵李勤华金则兵清华大学车辆与运载学院宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司

基于对混合动力车辆的NVH（Noise， Vibration， Harshness）问题的深入研究，提出了改进A*算法和sigmoid函数进行噪声寻优分析的方法。该方法兼顾汽车动力负荷特性图和声学特性图的优化，通过改进A*算法寻找最佳噪声性能工况点，实现... 详细信息

基于对混合动力车辆的NVH（Noise， Vibration， Harshness）问题的深入研究，提出了改进A*算法和sigmoid函数进行噪声寻优分析的方法。该方法兼顾汽车动力负荷特性图和声学特性图的优化，通过改进A*算法寻找最佳噪声性能工况点，实现全局最优噪声路径规划。同时研究了混合动力关键工况的控制策略，提出了关键工况降噪控制方法，为解决混合动力车辆NVH问题提供了新思路。通过以上研究技术的应用，测试车辆加速车内噪声与同类型同级混合动力车型相比，30km/h噪声低了4～18dB(A)。

关键词： A*算法混合动力噪声控制策略

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用于癌症治疗的m RNA疫苗递送策略

科学通报 2025年第1期 27-43页

作者：张华桂张皓渊徐柏龙刘惠玉北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个... 详细信息

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个体化精准治疗.本综述系统评述了m RNA癌症疫苗的靶向递送策略,涵盖基于生物源性、有机、无机及杂化纳米材料的多样化载体设计,分析了各类递送系统的优缺点,探讨了不同给药途径对靶向效果的影响,以及m RNA控释策略在提高靶向性中的作用.此外,本文还阐述了m RNA癌症疫苗的作用机制和发展现状,剖析了靶向递送面临的挑战,并展望了其临床转化前景.通过审视靶向策略的设计和应用,本综述旨在为m RNA癌症疫苗的进一步发展提供参考.

关键词：癌症 mRNA疫苗纳米粒子药物递送代谢

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